ඇක්සල් නිර්මාණයේ දියුණුව: මෝටර් රථවල සිහින් අක්ෂවල නැමීමේ විරූපණය ආමන්ත්‍රණය කිරීම

කාර් සිහින් ඇක්සලයක් යනු කුමක්ද?

     සිහින් කාර් ඇක්සලයක් යනු මෝටර් රථවල භාවිතා කරන සහ සැහැල්ලු ලෙස නිර්මාණය කරන ලද වර්ගයකි. ඉන්ධන කාර්යක්ෂමතාව සහ කඩිසර බව කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින් සිහින් ඇක්සල් වාහනවල භාවිතා කිරීමට නැඹුරු වේ. ඔවුන් වාහනයේ හැසිරවීම වැඩිදියුණු කරන අතරම වාහනයේ සමස්ත බර අඩු කරයි. මෙම අක්ෂ සාමාන්යයෙන් ඇලුමිනියම් හෝ ඉහළ ශක්තියක් වානේ වැනි සැහැල්ලු, ශක්තිමත් ද්රව්ය වලින් සාදා ඇත. එන්ජිම මගින් ජනනය කරන ව්‍යවර්ථය වැනි ගාමක බලවේග හැසිරවීමට හැකි වන පරිදි මෙම අක්ෂය ගොඩනගා ඇති අතර තවමත් සංයුක්ත, විධිමත් සැලසුමක් පවත්වා ගෙන යයි. එන්ජිමක සිට රෝදවලට බලය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට සිහින් අක්ෂ අත්‍යවශ්‍ය වේ.

මෝටර් රථයේ සිහින් පතුවළ සැකසීමේදී නැමීමට සහ විකෘති කිරීමට පහසු වන්නේ ඇයි?

ඉතා තුනී පතුවළක් නැමීමට හෝ විකෘති කිරීමට අපහසු වනු ඇත. කාර් පතුවළ සෑදීමට භාවිතා කරන ද්‍රව්‍ය (ඩ්‍රයිව් පතුවළ හෝ ඇක්සල ලෙසද හැඳින්වේ) සාමාන්‍යයෙන් කාබන් ෆයිබර් සංයුක්ත හෝ වානේ වැනි ශක්තිමත් සහ කල් පවතින ඒවා වේ. භාවිතා කරන ද්රව්ය ඔවුන්ගේ ඉහළ ශක්තිය සඳහා තෝරාගෙන ඇති අතර, මෝටර් රථයේ සම්ප්රේෂණය සහ එන්ජිම මගින් ජනනය වන ව්යවර්ථ හා බලවේගයන්ට ප්රතිරෝධය දැක්වීමට අවශ්ය වේ.

නිෂ්පාදනය අතරතුර, පතුවළ ඒවායේ දෘඩතාව සහ ශක්තිය පවත්වා ගැනීම සඳහා ව්යාජ ලෙස සකස් කිරීම සහ තාප පිරියම් කිරීම වැනි විවිධ ක්රියාවලීන් හරහා ගමන් කරයි. මෙම ද්රව්ය, නිෂ්පාදන ශිල්පීය ක්රම සමඟ, සාමාන්ය තත්ව යටතේ පතුවළ නැමීමෙන් වළක්වයි. කෙසේ වෙතත්, ගැටුම් සහ අනතුරු වැනි ආන්තික බලවේගවලට පතුවළ ඇතුළුව මෝටර් රථයේ ඕනෑම කොටසක් නැමීමට හෝ විකෘති කිරීමට හැකිය. ඔබේ වාහනයේ ආරක්ෂිත සහ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා හානියට පත් කොටස් අලුත්වැඩියා කිරීම හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම අත්‍යවශ්‍ය වේ.

යන්ත්‍රෝපකරණ ක්‍රියාවලිය:

බොහෝ පතුවළ කොටස්වල දර්ශන අනුපාතය L/d> 25. තිරස් සිහින් අක්ෂය පහසුවෙන් නැමී හෝ ගුරුත්වාකර්ෂණය, කැපුම් බලය සහ ඉහළ කලම්ප බලවල බලපෑම යටතේ එහි ස්ථායීතාවය නැති කර ගත හැකිය. පතුවළ හරවන විට සිහින් පතුවළ මත ඇති වන ආතති ගැටලුව අඩු කළ යුතුය.

සැකසුම් ක්රමය:

මෙවලම් ජ්‍යාමිතික පරාමිතීන් තෝරාගැනීම, කැපුම් ප්‍රමාණයන්, ආතති උපාංග සහ බුෂිං ටූල් රෙස්ට් වැනි ඵලදායි පියවර ගණනාවක් සමඟ ප්‍රතිලෝම පෝෂක හැරීම භාවිතා වේ.

Slender Shaft හැරවීමේ නැමීමේ විරූපණයට හේතු වන සාධක විශ්ලේෂණය කිරීම

පට්ටලවල සිහින් පතුවළ හැරවීමට සාම්ප්‍රදායික කලම්ප ක්‍රම දෙකක් භාවිතා කරයි. එක් ක්රමයක් එක් ඉහළ ස්ථාපනයක් සමඟ එක් කලම්පයක් භාවිතා කරයි, සහ අනෙක් ඉහළ ස්ථාපනයන් දෙකකි. අපි ප්‍රධාන වශයෙන් අවධානය යොමු කරන්නේ තනි කලම්පයක් සහ මුදුනක ක්ලැම්ප් කිරීමේ තාක්ෂණය කෙරෙහි ය. රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇති පරිදි.

රූප සටහන 1 එක් කලම්පයක් සහ එක් ඉහළ කලම්ප ක්‍රමයක් සහ බල විශ්ලේෂණය

සිහින් පතුවළ හැරවීම නිසා ඇති වන නැමීමේ විරූපණයට ප්‍රධාන හේතු:

(1) කැපුම් බලය විරූපණයට හේතු වේ

කැපුම් බලය කොටස් තුනකට බෙදිය හැකිය: අක්ෂීය බලය PX (අක්ෂීය බලය), රේඩියල් බලය PY (රේඩියල් බලය) සහ ස්පර්ශක බලය PZ. සිහින් පතුවළ හැරෙන විට, විවිධ කැපුම් බලවේග නැමීමේ විරූපණයට විවිධ බලපෑම් ඇති කළ හැකිය.

1) රේඩියල් කැපුම් බලවේගවල බලපෑම PY

රේඩියල් බලය පතුවළ අක්ෂය හරහා සිරස් අතට කැපේ. රේඩියල් කැපුම් බලය දුර්වල දෘඪතාව හේතුවෙන් තිරස් තලයේ සිහින් පතුවළ නැමෙයි. සිහින් පතුවළ නැමීම මත කැපුම් බලයේ බලපෑම රූපයේ දැක්වේ. 1.

2) අක්ෂීය කැපුම් බලයේ බලපෑම (PX)

අක්ෂීය බලය තුනී පතුවළ මත අක්ෂයට සමාන්තර වන අතර වැඩ කොටසෙහි නැමීමේ මොහොතක් සාදයි. සාමාන්ය හැරවීම සඳහා අක්ෂීය බලය සැලකිය යුතු නොවන අතර එය නොසලකා හැරිය හැක. එහි දුර්වල දෘඪතාව හේතුවෙන්, එහි දුර්වල ස්ථාවරත්වය හේතුවෙන් පතුවළ අස්ථායී වේ. අක්ෂීය බලය යම් ප්‍රමාණයකට වඩා වැඩි වූ විට සිහින් පතුවළ නැමෙයි. පින්තූරය 2 හි පෙන්වා ඇති පරිදි.

රූපය 2: අක්ෂීය බලය මත කැපුම් බලයේ බලපෑම

(2) තාපය කැපීම

සැකසීමෙන් නිපදවන කැපුම් තාපය හේතුවෙන් වැඩ කොටසෙහි තාප විරූපණය සිදුවනු ඇත. චක් එක සවි කර ඇති නිසා චක් එක, පසුපස කොටස්වල ඉහළ කොටස සහ වැඩ කොටස අතර දුර ස්ථාවර වේ. මෙය පතුවළේ අක්ෂීය දිගුව සීමා කරන අතර, අක්ෂීය නිස්සාරණය හේතුවෙන් පතුවළ නැමීමට හේතු වේ.

තුනී පතුවළ යන්තගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩිදියුණු කිරීම මූලික වශයෙන් ක්‍රියාවලි පද්ධතියේ ආතතිය සහ තාප විරූපණය පාලනය කිරීමේ ගැටලුවක් බව පැහැදිලිය.

Slender Shaft හි යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීමට පියවර

සිහින් පතුවළක් සැකසීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, නිෂ්පාදන තත්වයන් අනුව විවිධ ක්‍රියාමාර්ග ගැනීම අවශ්‍ය වේ.

(1) නිවැරදි කලම්ප ක්‍රමය තෝරන්න

සාම්ප්‍රදායිකව සිහින් පතුවළ හැරවීමට භාවිතා කරන කලම්ප ක්‍රම දෙකෙන් එකක් වන ද්විත්ව-මධ්‍ය කලම්ප කිරීම, කොක්සියලිටි සහතික කරන අතරම වැඩ කොටස නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට භාවිතා කළ හැක. සිහින් කමිසය තද කිරීමේ මෙම ක්‍රමය දුර්වල දෘඩතාවක්, විශාල නැමීමේ විරූපණයක් ඇති අතර කම්පනයට ගොදුරු වේ. එබැවින් එය කුඩා දිග සහ විෂ්කම්භය අනුපාතය, කුඩා යන්ත්ර දීමනාවක් සහ coaxiality හි ඉහළ අවශ්යතා සහිත ස්ථාපනයන් සඳහා පමණක් සුදුසු වේ. උසයිනිරවද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ සංරචක.

බොහෝ අවස්ථාවන්හීදී, තුනී පතුවළ යන්ත්‍රෝපකරණ එක් ඉහළ සහ එක් කලම්පයකින් සමන්විත ක්ලැම්ප් පද්ධතියක් භාවිතයෙන් සිදු කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, මෙම ක්ලැම්පින් ක්‍රමයේදී, ඔබට ඉතා තද තුඩක් තිබේ නම්, එය පතුවළ නැමීම පමණක් නොව, පතුවළ හරවන විට එය දිගු වීම වළක්වයි. මෙය පතුවළ අක්ෂීයව මිරිකීමට සහ හැඩයෙන් පිටත නැමීමට හේතු විය හැක. කලම්ප මතුපිට තුඩෙහි සිදුර සමඟ සමපාත නොවිය හැකි අතර, එය තද කළ පසු පතුවළ නැමීමට හේතු විය හැක.

එක් මුදුනක් සහිත එක් කලම්පයක ක්ලැම්ප් තාක්ෂණය භාවිතා කරන විට, ඉහළට ප්රත්යාස්ථ ජීවන මධ්යස්ථාන භාවිතා කළ යුතුය. සිහින් කමිසය රත් කිරීමෙන් පසු, එහි නැමීමේ විරූපණය අඩු කිරීම සඳහා එය නිදහසේ දිගු කළ හැකිය. ඒ අතරම, හකු සිහින් කමිසය දක්වා හකු අතර අක්ෂීය ස්පර්ශය අඩු කිරීම සඳහා විවෘත වානේ සංචාරකයෙකු ඇතුල් කරනු ලැබේ. රූප සටහන 3 ස්ථාපනය කිරීම පෙන්වයි.

රූපය 3: එක් කලම්පයක් සහ ඉහළ කලම්පයක් භාවිතා කරමින් වැඩිදියුණු කිරීමේ ක්රමය

පතුවළ දිග අඩු කිරීමෙන් විරූපණ බලය අඩු කරන්න.

1) විලුඹ සහ මැද රාමුව භාවිතා කරන්න

සිහින් පතුවළ හැරවීම සඳහා එක් කලම්පයක් සහ එක් මුදුනක් භාවිතා වේ. සිහින් පතුවළ නිසා ඇතිවන විරූපණයට රේඩියල් බලයේ බලපෑම අඩු කිරීම සඳහා, සාම්ප්රදායික මෙවලම් කට්ටලය සහ මැද රාමුව භාවිතා වේ. මෙය ආධාරකයක් එකතු කිරීමට සමාන වේ. මෙය දෘඪතාව වැඩි කරන අතර පතුවළට රේඩියල් බලයේ බලපෑම අඩු කළ හැකිය.

2) සිහින් කමිසය අක්ෂීය කලම්ප තාක්ෂණයෙන් භ්රමණය වේ

මෙවලම් විවේකය හෝ මැද රාමුව භාවිතා කිරීමෙන් දෘඩතාව වැඩි කිරීමට සහ වැඩ කොටසෙහි රේඩියල් බලයේ බලපෑම ඉවත් කිරීමට හැකි වේ. අක්ෂීය බලය වැඩ කොටස නැමීමේ ගැටලුව විසඳිය නොහැක. සාපේක්ෂව දිගු විෂ්කම්භයක් සහිත සිහින් පතුවළ සඳහා මෙය විශේෂයෙන්ම සත්ය වේ. එබැවින් සිහින් පතුවළ අක්ෂීය කලම්ප තාක්ෂණය භාවිතයෙන් හැරවීමට හැකියාව ඇත. අක්ෂීය කලම්ප යනු සිහින් පතුවළක් හැරවීම සඳහා පතුවළේ එක් කෙළවරක් චක් එකකින් ද එහි අනෙක් කෙළවර විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කරන ලද කලම්ප හිසකින් ද තද කර ඇත. කලම්ප හිස පතුවළට අක්ෂීය බලයක් යොදයි. 4 රූපයේ දැක්වෙන්නේ කලම්ප හිසයි.

රූපය 4 අක්ෂීය කලම්ප සහ ආතති තත්වයන්

හැරවුම් ක්රියාවලියේදී සිහින් අත්වැසුම් නිරන්තර අක්ෂීය ආතතියට ලක් වේ. මෙය අක්ෂීය කැපුම් බලය පතුවළ නැමීමේ ගැටලුව ඉවත් කරයි. අක්ෂීය බලය රේඩියල් කැපුම් බලවේග මගින් ඇතිවන නැමීමේ විරූපණය අඩු කරයි. කැපුම් තාපය හේතුවෙන් අක්ෂීය දිගු කිරීම ද වන්දි ලබා දේ. නිරවද්යතාව.

3) එය හැරවීමට පතුවළ ආපසු හරවන්න

රූප සටහන 5 හි පෙන්වා ඇති පරිදි, ප්‍රතිලෝම කැපුම් ක්‍රමය යනු තුනී පතුවළ හැරවීමේ ක්‍රියාවලියේදී මෙවලම ස්පින්ඩලය හරහා ටේල්ස්ටොක් වෙත ලබා දීමයි.

රූපය 5 ප්‍රතිලෝම කැපුම් ක්‍රමය මගින් යන්ත්‍රෝපකරණ බලවේග සහ යන්ත්‍රකරණය පිළිබඳ විශ්ලේෂණය

සැකසීමේදී ජනනය වන අක්ෂීය බලය පතුවළ ආතතියට පත් කරයි, නැමීමේ විරූපණය වළක්වයි. ප්‍රත්‍යාස්ථ ටේල්ස්ටොක්ට මෙවලමෙන් ටේල්ස්ටොක් වෙතට ගමන් කරන විට වැඩ කොටස නිසා ඇති වන තාප දික්වීම සහ සම්පීඩන විරූපණය සඳහා වන්දි ගෙවිය හැකිය. මෙය විරූපණය වළක්වයි.

රූප සටහන 6 හි පෙන්වා ඇති පරිදි, පසුපස මෙවලම් රඳවනය එකතු කර ඉදිරිපස සහ පසුපස මෙවලම් දෙකම එකවර හරවා මැද විනිවිදක තහඩුව වෙනස් කරනු ලැබේ.

රූපය 6 බල විශ්ලේෂණය සහ ද්විත්ව පිහි යන්ත්‍රකරණය

ඉදිරිපස මෙවලම සෘජුව ස්ථාපනය කර ඇති අතර පසුපස මෙවලම ප්‍රතිලෝමව සවි කර ඇත. මෙවලම් දෙක මගින් ජනනය කරන කැපුම් බලවේග හැරවීමේදී එකිනෙක අවලංගු කරයි. වැඩ ෙකොටස් විකෘති ෙහෝ කම්පන ෙනොවන අතර, සැකසුම් නිරවද්යතාව ඉතා ඉහළ ය. මෙය මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා සුදුසු වේ.

4) සිහින් පතුවළ හැරවීම සඳහා චුම්බක කැපුම් තාක්ෂණය

චුම්බක කැපීම පිටුපස ඇති මූලධර්මය ප්‍රතිලෝම කැපීමට සමාන වේ. චුම්බක බලය පතුවළ දිගු කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි, සැකසීමේදී විරූපණය අඩු කරයි.

(3) කපන ප්රමාණය සීමා කරන්න

කැපුම් ක්‍රියාවලියෙන් ජනනය වන තාප ප්‍රමාණය කැපුම් ප්‍රමාණයේ යෝග්‍යතාවය තීරණය කරයි. සිහින් පතුවළ කරකැවීමෙන් ඇතිවන විරූපණය ද වෙනස් වනු ඇත.

1) කැපුම් ගැඹුර (t)

ක්‍රියාවලි පද්ධතිය මගින් දෘඩතාවය තීරණය වන බවට උපකල්පනයට අනුව, කැපීමේ ගැඹුර වැඩි වන විට, කැපුම් බලය වැඩි වන අතර, හැරෙන විට ජනනය වන තාපයද වැඩි වේ. මෙය තුනී පතුවළ ආතතිය හා තාප විකෘති කිරීම වැඩි කිරීමට හේතු වේ. සිහින් පතුවළ හරවන විට, කැපුම් ගැඹුර අවම කිරීම වැදගත් වේ.

2) පෝෂණ ප්රමාණය (f).

ආහාර අනුපාතය වැඩිවීම කැපුම් බලය සහ ඝනකම වැඩි කරයි. කැපුම් බලය වැඩි වේ, නමුත් සමානුපාතික නොවේ. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, තුනී පතුවළ සඳහා බල විරූපණ සංගුණකය අඩු වේ. කැපීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සම්බන්ධයෙන්, කැපුම් ගැඹුර වැඩි කිරීමට වඩා ආහාර අනුපාතය වැඩි කිරීම වඩා හොඳය.

3) කැපුම් වේගය (v).

බලය අඩු කිරීම සඳහා කැපුම් වේගය වැඩි කිරීම වාසිදායකය. කැපුම් වේගය කැපුම් මෙවලමෙහි උෂ්ණත්වය වැඩි වන විට, මෙවලම, වැඩ කොටස සහ පතුවළ අතර ඝර්ෂණය අඩු වේ. කැපුම් වේගය වැඩි නම්, කේන්ද්‍රාපසාරී බලය හේතුවෙන් පතුවළ පහසුවෙන් නැමිය හැකිය. මෙය ක්රියාවලියේ ස්ථාවරත්වය විනාශ කරනු ඇත. දිග සහ විෂ්කම්භය සාපේක්ෂව විශාල වැඩ කොටස්වල කැපුම් වේගය අඩු කළ යුතුය.

(4) මෙවලම සඳහා සාධාරණ කෝණයක් තෝරන්න

තුනී පතුවළක් හැරීමෙන් ඇතිවන නැමීමේ විරූපණය අඩු කිරීම සඳහා, හැරවීමේදී කැපුම් බලය හැකි තරම් අඩු විය යුතුය. මෙවලම්වල ජ්‍යාමිතික කෝණ අතර කැපුම් බලය කෙරෙහි වැඩිපුරම බලපාන්නේ රේක්, ඊයම් සහ දාර ආනතිය කෝණ ය.

1) ඉදිරි කෝණය (g)

රේක් (g) කෝණයෙහි විශාලත්වය කැපුම් බලය, උෂ්ණත්වය සහ බලය කෙරෙහි සෘජුවම බලපායි. රේක් කෝණ වැඩි කිරීමෙන් කැපුම් බලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකිය. මෙය ප්ලාස්ටික් විරූපණය අඩු කරන අතර කපන ලද ලෝහ ප්රමාණයද අඩු කළ හැකිය. කැපුම් බලවේග අඩු කිරීම සඳහා, රේක් කෝණ වැඩි කිරීම සිදු කළ හැකිය. රේක් කෝණ සාමාන්‍යයෙන් 13deg සහ 17deg අතර වේ.

2) ප්‍රමුඛ කෝණය (kr)

විශාලතම කෝණය වන ප්‍රධාන අපගමනය (kr), කැපුම් බලයේ කොටස් තුනේම සමානුපාතිකත්වයට සහ ප්‍රමාණයට බලපායි. ඇතුල්වන කෝණය වැඩි වන විට රේඩියල් බලය අඩු වන අතර ස්පර්ශක බලය 60deg සහ 90deg අතර වැඩි වේ. කැපුම් බලයේ කොටස් තුන අතර සමානුපාතික සම්බන්ධතාවය 60deg75deg පරාසය තුළ වඩා හොඳය. තුනී පතුවළ හැරවීමේදී සාමාන්‍යයෙන් අංශක 60 ට වැඩි ප්‍රමුඛ කෝණයක් භාවිතා වේ.

3) බ්ලේඩ් ආනතිය

තලයේ ආනතිය (ls), චිප්ස් ගලායාමට සහ මෙවලම් ඉඟියේ ශක්තියට මෙන්ම තුන අතර සමානුපාතික සම්බන්ධතාවයට බලපායි.හරවන ලද සංරචකහැරවුම් ක්රියාවලියේදී කැපීම. ආනතිය වැඩි වන විට කැපීමේ රේඩියල් බලය අඩු වේ. කෙසේ වෙතත්, අක්ෂීය සහ ස්පර්ශක බලවේග වැඩි වේ. තල ආනතිය -10deg+10deg පරාසය තුළ ඇති විට කැපුම් බලයේ කොටස් තුන අතර සමානුපාතික සම්බන්ධතාවය සාධාරණ වේ. තුනී පතුවළක් හරවන විට චිප්ස් පතුවළ මතුපිටට ගලා ඒම සඳහා, 0deg සහ +10deg අතර ධනාත්මක දාර කෝණයක් භාවිතා කිරීම සාමාන්‍ය දෙයකි.

දුර්වල දෘඪතාව හේතුවෙන් සිහින් පතුවළෙහි ගුණාත්මක ප්රමිතීන් සපුරාලීම අපහසුය. උසස් සැකසුම් ක්‍රම සහ කලම්ප ක්‍රම අනුගමනය කිරීමෙන් මෙන්ම නිවැරදි මෙවලම් කෝණ සහ පරාමිතීන් තෝරා ගැනීමෙන් සිහින් පතුවළ සැකසීමේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කළ හැකිය.

 Anebon හි මෙහෙවර වන්නේ විශිෂ්ට නිෂ්පාදන දුර්වලතා හඳුනාගෙන අපගේ දේශීය සහ විදේශීය පාරිභෝගිකයින්ට 2022 සඳහා හොඳම සේවාව සැපයීමයි. උසස් තත්ත්වයේ යන්ත්‍ර, අඹරන ලද කෑලි සහCNC හැරවුම් සේවා.

චීනයේ තොග චීන යන්ත්‍රෝපකරණ අමතර කොටස් සහ CNC යන්ත්‍රෝපකරණ සේවාව, Anebon "නවෝත්පාදනය සහ ඒකාබද්ධතාවය, කණ්ඩායම් වැඩ, බෙදාගැනීම, ලුහුබැඳීම, ප්‍රායෝගික දියුණුව" යන ආත්මය පවත්වා ගනී. ඔබ අපට අවස්ථාවක් ලබා දෙන්නේ නම්, අපි අපගේ හැකියාවන් පෙන්වමු. ඔබගේ සහය ඇතිව, ඔබට සහ ඔබේ පවුලේ අයට දීප්තිමත් අනාගතයක් ගොඩනඟා ගැනීමට අපට හැකි වනු ඇතැයි ඇනෙබොන් විශ්වාස කරයි.