सीएनसी मेसिन उपकरण वर्गीकरणको लागि व्यापक गाइड

सीएनसी मेसिन उपकरणका धेरै प्रकार र विशिष्टताहरू छन्, र वर्गीकरण विधिहरू पनि फरक छन्। सामान्यतया, तिनीहरूलाई कार्य र संरचनाको आधारमा निम्न चार सिद्धान्तहरू अनुसार वर्गीकृत गर्न सकिन्छ।

1. मेसिन उपकरण आन्दोलन को नियन्त्रण प्रक्षेपण द्वारा वर्गीकरण

⑴ बिन्दु-नियन्त्रित CNC मेशिन उपकरण बिन्दु नियन्त्रण मात्र एक बिन्दु देखि अर्को मा मिसिन उपकरण को भागहरु को सही स्थिति को आवश्यकता छ। बिन्दुहरू बीचको गति प्रक्षेपणका लागि आवश्यकताहरू कडा छैनन्। आन्दोलनको समयमा कुनै प्रशोधन गरिएको छैन, र समन्वय अक्षहरू बीचको आन्दोलन असंबद्ध छ। द्रुत र सही स्थिति प्राप्त गर्नको लागि, दुई बिन्दुहरू बीचको विस्थापन आन्दोलन सामान्यतया पहिले छिटो सर्छ र त्यसपछि स्थिति सटीकता सुनिश्चित गर्न बिस्तारै स्थिति बिन्दुमा पुग्छ। तलको चित्रमा देखाइएको अनुसार, यो बिन्दु नियन्त्रणको गति प्रक्षेपण हो।

बिन्दु नियन्त्रण कार्यहरू भएका मेसिन उपकरणहरूमा मुख्यतया सीएनसी ड्रिलिंग मेसिन, सीएनसी मिलिङ मेसिन, सीएनसी पंचिङ मेसिन, आदि समावेश छन्। सीएनसी प्रविधिको विकास र सीएनसी प्रणालीको मूल्य घटाउँदा, बिन्दु नियन्त्रणका लागि मात्र प्रयोग हुने सीएनसी प्रणालीहरू दुर्लभ छन्।

⑵ रैखिक नियन्त्रण सीएनसी मेशिन उपकरणहरू रैखिक नियन्त्रण सीएनसी मेसिन उपकरणहरू पनि समानान्तर नियन्त्रण सीएनसी मेसिन उपकरण भनिन्छ। तिनीहरूको विशेषताहरू हुन् कि नियन्त्रण बिन्दुहरू बीचको सटीक स्थितिको अतिरिक्त, तिनीहरूले दुई सम्बन्धित बिन्दुहरू बीचको गति र मार्ग (ट्र्याजेक्टोरी) लाई पनि नियन्त्रण गर्दछ। यद्यपि, तिनीहरूको आवागमन मार्ग केवल मेसिन उपकरण समन्वय अक्षको समानान्तर छ; अर्थात्, त्यहाँ एकै समयमा केवल एक समन्वय अक्ष नियन्त्रित छ (अर्थात, CNC प्रणालीमा इन्टरपोलेसन गणना प्रकार्यको आवश्यकता छैन)। विस्थापन प्रक्रियाको क्रममा, उपकरणले निर्दिष्ट फिड गतिमा काट्न सक्छ र सामान्यतया आयताकार र चरण-आकारका भागहरू मात्र प्रक्रिया गर्न सक्छ। रैखिक नियन्त्रण कार्यहरू भएका मेसिन उपकरणहरूमा मुख्यतया अपेक्षाकृत सरल सीएनसी लेथहरू, सीएनसी मिलिङ मेसिनहरू, सीएनसी ग्राइन्डरहरू, आदि समावेश हुन्छन्। यस मेसिन उपकरणको सीएनसी प्रणालीलाई रेखीय नियन्त्रण सीएनसी प्रणाली पनि भनिन्छ। त्यसैगरी, रेखीय नियन्त्रणका लागि मात्र प्रयोग हुने सीएनसी मेसिन उपकरणहरू दुर्लभ छन्।

⑶ कन्टूर नियन्त्रण सीएनसी मेसिन उपकरणहरू

 

कन्टूर कन्ट्रोल सीएनसी मेसिन टुलहरूलाई निरन्तर नियन्त्रण सीएनसी मेसिन टुलहरू पनि भनिन्छ। तिनीहरूको नियन्त्रण विशेषताहरू हुन् कि तिनीहरूले एकै साथ दुई वा बढी गति निर्देशांकहरूको विस्थापन र गति नियन्त्रण गर्न सक्छन्। वर्कपीस समोच्चको साथमा उपकरणको सापेक्ष गति प्रक्षेपणले वर्कपीस प्रशोधन समोच्चलाई पूरा गर्ने आवश्यकताहरू पूरा गर्न, प्रत्येक समन्वय गतिको विस्थापन नियन्त्रण र गति नियन्त्रण निर्धारित समानुपातिक सम्बन्ध अनुसार सही रूपमा समन्वय गरिनु पर्छ। तसर्थ, यस प्रकारको नियन्त्रणमा, सीएनसी उपकरणमा इन्टरपोलेसन प्रकार्य हुन आवश्यक छ। तथाकथित इन्टरपोलेसन भनेको सीएनसी प्रणालीमा इन्टरपोलेसन अपरेटरको गणितीय प्रशोधन मार्फत सीधा रेखा वा चापको आकारलाई कार्यक्रमद्वारा आधारभूत डेटा इनपुट (जस्तै सीधा रेखाको अन्तिम बिन्दु समन्वय, अन्तिम बिन्दु) अनुसार वर्णन गर्नु हो। एक चाप को समन्वय र केन्द्र निर्देशांक वा त्रिज्या)। त्यो गणना गर्दा, पल्सहरू गणना परिणामहरू अनुसार प्रत्येक समन्वय अक्ष नियन्त्रकमा वितरण गरिन्छ ताकि प्रत्येक समन्वय अक्षको लिङ्केज विस्थापनलाई आवश्यक समोच्चसँग अनुरूप हुन नियन्त्रण गर्न। आन्दोलनको समयमा, उपकरणले लगातार workpiece को सतह काट्छ, र विभिन्न सीधा रेखाहरू, आर्क्स, र कर्भहरू प्रशोधन गर्न सकिन्छ। समोच्च नियन्त्रण मशीनिंग पथ। यस प्रकारको मेसिन उपकरण मुख्य रूपमा समावेश गर्दछसीएनसी खराद, सीएनसी मिलिङ मेसिन, सीएनसी तार काट्ने मेसिन, मेसिनिङ सेन्टरहरू, आदि, र यसको सम्बन्धित सीएनसी यन्त्रलाई कन्टूर कन्ट्रोल भनिन्छ। यसले नियन्त्रण गर्ने विभिन्न सङ्ख्याको लिङ्केज समन्वय अक्षहरू अनुसार, CNC प्रणालीलाई निम्न फारमहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ:

① दुई-अक्ष लिङ्केज: मुख्यतया घुम्ने सतहहरू प्रशोधन गर्न CNC खरादको लागि प्रयोग गरिन्छ वासीएनसी मिलिङघुमाउरो सिलिन्डरहरू प्रशोधन गर्न मेसिनहरू।

② दुई-अक्ष अर्ध-लिङ्केज: मुख्यतया तीन भन्दा बढी अक्षहरू भएको मेसिन उपकरणहरूको नियन्त्रणको लागि प्रयोग गरिन्छ, जसमा दुई अक्षहरू जोड्न सकिन्छ, र अर्को अक्षलाई आवधिक रूपमा खुवाउन सकिन्छ।

③ तीन-अक्ष लिङ्केज: सामान्यतया दुई कोटिहरूमा विभाजन गरिएको छ, एउटा भनेको तीन रेखीय समन्वय अक्ष X/Y/Z को लिङ्केज हो, जुन CNC मिलिङ मेसिन, मेसिनिङ सेन्टरहरू, इत्यादिमा प्रयोग गरिन्छ। अर्को हो कि एकै साथ X/Y/Z मा दुई रैखिक समन्वयहरू नियन्त्रण गर्दै, यसले घुम्ने समन्वय अक्ष घुमाउने एकै साथ नियन्त्रण गर्दछ रैखिक समन्वय अक्ष मध्ये एक वरिपरि। उदाहरणका लागि, टर्निङ मेसिनिङ सेन्टरमा, अनुदैर्ध्य (Z-axis) र ट्रान्सभर्स (X-axis) रैखिक समन्वय अक्षहरूको लिङ्केजको अतिरिक्त, यसले स्पिन्डल (C-axis) घुमाउने सम्बन्धलाई एकै साथ नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ। Z-अक्ष वरिपरि।

④ चार-अक्ष लिङ्केज: एकै साथ तीन रैखिक समन्वय अक्ष X/Y/Z र घुमाउने समन्वय अक्षको लिङ्केज नियन्त्रण गर्नुहोस्।

⑤ पाँच-अक्ष लिङ्केज: एकै साथ तीन रैखिक समन्वय अक्ष X/Y/Z को लिंकेज नियन्त्रण गर्न। यसले एकै साथ दुई समन्वय अक्षहरू, A, B, र C लाई नियन्त्रण गर्दछ, जुन यी रैखिक समन्वय अक्षहरू वरिपरि घुम्छ, पाँच-अक्ष लिङ्केजको एक साथ नियन्त्रण बनाउँछ। यस समयमा, उपकरण स्पेस मा कुनै पनि दिशा मा सेट गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, उपकरणलाई एकै समयमा x-अक्ष र y-अक्षको वरिपरि घुमाउनको लागि नियन्त्रण गरिन्छ ताकि उपकरणले सधैं सामान्य दिशा कायम राख्छ र कन्टूर सतहलाई यसको काट्ने बिन्दुमा प्रशोधन गरिन्छ ताकि यसको सहजता सुनिश्चित गर्न सकियोस्। प्रशोधित सतहले यसको प्रशोधन शुद्धता र प्रशोधन दक्षता सुधार गर्दछ र प्रशोधित सतहको खुरदरा कम गर्दछ।

 

2. सर्वो नियन्त्रण विधि द्वारा वर्गीकरण

⑴ खुला-लूप नियन्त्रण CNC मेसिन उपकरणहरूको फिड सर्वो ड्राइभ खुला-लूप हो; अर्थात्, त्यहाँ कुनै पत्ता लगाउने प्रतिक्रिया यन्त्र छैन। सामान्यतया, यसको ड्राइभिङ मोटर एक स्टेपर मोटर हो। स्टेपर मोटरको मुख्य विशेषता भनेको नियन्त्रण सर्किटले कमाण्ड पल्स सिग्नल परिवर्तन गर्दा प्रत्येक पटक मोटरले एक स्टेप कोण घुमाउँछ, र मोटरमा सेल्फ-लक गर्ने क्षमता हुन्छ। सीएनसी प्रणालीद्वारा फिड कमाण्ड सिग्नल आउटपुटले पल्स वितरक मार्फत ड्राइभ सर्किट नियन्त्रण गर्दछ। यसले दालहरूको संख्या परिवर्तन गरेर समन्वय विस्थापन नियन्त्रण गर्दछ, दालहरूको आवृत्ति परिवर्तन गरेर विस्थापन गति नियन्त्रण गर्दछ, र दालहरूको वितरण क्रम परिवर्तन गरेर विस्थापनको दिशा नियन्त्रण गर्दछ। तसर्थ, यस नियन्त्रण विधिको सबैभन्दा ठूलो विशेषताहरू सुविधाजनक नियन्त्रण, सरल संरचना, र कम मूल्य हो। CNC प्रणाली द्वारा जारी आदेश संकेत प्रवाह दिशाहीन छ, त्यसैले नियन्त्रण प्रणाली को लागी कुनै स्थिरता समस्या छैन। यद्यपि, प्रतिक्रियाद्वारा मेकानिकल प्रसारणको त्रुटि सच्याइँदैन, विस्थापन शुद्धता उच्च छैन। प्रारम्भिक सीएनसी मेसिन उपकरणहरूले यो नियन्त्रण विधि अपनाए, तर असफलता दर अपेक्षाकृत उच्च थियो। वर्तमानमा, ड्राइभ सर्किटको सुधारको कारण, यो अझै व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। विशेष गरी मेरो देशमा, सामान्य आर्थिक सीएनसी प्रणालीहरू र पुरानो उपकरणहरूको सीएनसी रूपान्तरणले प्राय: यो नियन्त्रण विधि अपनाउछ। थप रूपमा, यो नियन्त्रण विधि एकल-चिप माइक्रो कम्प्युटर वा एकल-बोर्ड कम्प्युटर सीएनसी उपकरणको रूपमा कन्फिगर गर्न सकिन्छ, जसले सम्पूर्ण प्रणालीको मूल्य घटाउँछ।

 

⑵ बन्द-लूप नियन्त्रण मेसिन उपकरणहरू यस प्रकारको CNC मेसिन उपकरणको फिड सर्वो ड्राइभले बन्द-लूप प्रतिक्रिया नियन्त्रण मोडमा काम गर्दछ। यसको ड्राइभ मोटरले DC वा AC सर्वो मोटरहरू प्रयोग गर्न सक्छ र स्थिति प्रतिक्रिया र गति प्रतिक्रियाको साथ कन्फिगर गर्न आवश्यक छ। चलिरहेको भागहरूको वास्तविक विस्थापन प्रक्रियाको क्रममा कुनै पनि समयमा पत्ता लगाइन्छ, र यसलाई समयमै CNC प्रणालीमा तुलनाकर्तालाई फिर्ता दिइन्छ। यो इन्टरपोलेसन अपरेशन द्वारा प्राप्त आदेश संकेत संग तुलना गरिएको छ, र भिन्नता सर्वो ड्राइव को नियन्त्रण संकेत को रूप मा प्रयोग गरिन्छ, जसले विस्थापन त्रुटि हटाउन विस्थापन घटक ड्राइभ गर्दछ। स्थिति प्रतिक्रिया पत्ता लगाउने तत्वको स्थापना स्थान र प्रयोग गरिएको प्रतिक्रिया उपकरण अनुसार, यसलाई दुई नियन्त्रण मोडहरूमा विभाजित गरिएको छ: पूर्ण-बंद लुप र अर्ध-बन्द लुप।

① पूर्ण बन्द-लूप नियन्त्रण चित्रमा देखाइए अनुसार, यसको स्थिति प्रतिक्रिया यन्त्रले मेशिन उपकरणको काठीमा स्थापित रैखिक विस्थापन पत्ता लगाउने तत्व (वर्तमानमा सामान्यतया ग्रेटिंग रूलर) प्रयोग गर्दछ, अर्थात्, मेसिन उपकरणको रेखीय विस्थापन सीधा पत्ता लगाउने। समन्वय गर्दछ। मोटरबाट मेशिन उपकरण काठीमा सम्पूर्ण मेकानिकल ट्रान्समिशन चेनमा प्रसारण त्रुटि प्रतिक्रिया मार्फत हटाउन सकिन्छ, जसले गर्दा मेसिन उपकरणको उच्च स्थिर स्थिति शुद्धता प्राप्त हुन्छ। यद्यपि, घर्षण विशेषताहरू, कठोरता, र सम्पूर्ण नियन्त्रण लूपमा धेरै मेकानिकल ट्रान्समिशन लिंकहरूको क्लियरेन्स ननलाइनर भएकाले, सम्पूर्ण मेकानिकल ट्रान्समिशन चेनको गतिशील प्रतिक्रिया समय विद्युतीय प्रतिक्रिया समयको तुलनामा धेरै ठूलो छ। यसले सम्पूर्ण बन्द-लूप प्रणालीको स्थिरता सुधारमा ठूलो कठिनाइहरू ल्याउँछ, र प्रणालीको डिजाइन र समायोजन पनि धेरै जटिल छ। तसर्थ, यो पूर्ण बन्द-लूप नियन्त्रण विधि मुख्यतया सीएनसी समन्वय मिसिनहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ रसीएनसी परिशुद्धताउच्च परिशुद्धता आवश्यकताहरु संग ग्राइंडर।

② अर्ध-बंद-लूप नियन्त्रण चित्रमा देखाइए अनुसार, यसको स्थिति प्रतिक्रियाले कोण पत्ता लगाउने तत्व (हालमा मुख्य रूपमा एन्कोडरहरू, इत्यादि) प्रयोग गर्दछ, जुन सीधा सर्वो मोटर वा लीड स्क्रूको अन्त्यमा स्थापित हुन्छ। धेरै जसो मेकानिकल ट्रान्समिशन लिंकहरू प्रणालीको बन्द-लूप लूपमा समावेश गरिएको छैन, यसलाई थप स्थिर नियन्त्रण विशेषता प्राप्त गर्न भनिन्छ। मेकानिकल ट्रान्समिशन त्रुटिहरू जस्तै लीड स्क्रूहरू प्रतिक्रिया मार्फत कुनै पनि समयमा सच्याउन सकिँदैन, तर सफ्टवेयर स्थिर क्षतिपूर्ति विधिहरू तिनीहरूको शुद्धतामा सुधार गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। हाल, अधिकांश सीएनसी मेसिन उपकरणहरूले अर्ध-बंद लूप नियन्त्रण विधिहरू प्रयोग गर्छन्

 

⑶ हाइब्रिड नियन्त्रण सीएनसी मेसिन उपकरणहरूले हाइब्रिड नियन्त्रण योजना बनाउनको लागि माथिको नियन्त्रण विधिहरूको विशेषताहरूलाई चयनपूर्वक केन्द्रित गर्दछ। माथि उल्लेख गरिए अनुसार, खुला-लूप नियन्त्रण विधिमा राम्रो स्थिरता, कम लागत, कमजोर सटीकता, र पूर्ण बन्द-लूप स्थिरता कमजोर भएकोले, एकअर्कालाई क्षतिपूर्ति दिन र निश्चित मेसिन उपकरणहरूको नियन्त्रण आवश्यकताहरू पूरा गर्न, एक हाइब्रिड। नियन्त्रण पद्धति अपनाउनुपर्छ । दुईवटा प्रायः प्रयोग गरिएका विधिहरू खुला-लूप क्षतिपूर्ति प्रकार र अर्ध-बंद-लूप क्षतिपूर्ति प्रकार हुन्।

 

3. CNC प्रणाली को कार्यात्मक स्तर द्वारा वर्गीकरण

CNC प्रणाली को कार्यात्मक स्तर अनुसार, CNC प्रणाली सामान्यतया तीन कोटिहरु मा विभाजित छ: कम, मध्यम, र उच्च। यो वर्गीकरण विधि मेरो देशमा अधिक प्रयोग गरिन्छ। निम्न, मध्यम र उच्च तीन तहका सीमाहरू सापेक्षिक छन्, र वर्गीकरण मापदण्डहरू विभिन्न अवधिहरूमा फरक हुनेछन्। विकासको हालको स्तरलाई हेर्दा, विभिन्न प्रकारका सीएनसी प्रणालीहरूलाई तीन प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: केही प्रकार्य र सूचकहरू अनुसार निम्न, मध्यम र उच्च। ती मध्ये, मध्यम र उच्च-अन्तलाई सामान्यतया पूर्ण-कार्य CNC वा मानक CNC भनिन्छ।

 

⑴ धातु काटनले CNC मेसिन औजारहरूलाई बुझाउँछ जसले विभिन्न काटन प्रक्रियाहरू जस्तै टर्निङ, मिलिङ, प्रभाव, रीमिङ्, ड्रिलिङ, ग्राइन्डिङ र प्लानिङ प्रयोग गर्दछ। यसलाई निम्न दुई वर्गमा विभाजन गर्न सकिन्छ।

① साधारण CNC मेसिन उपकरणहरू, जस्तै CNC खरादहरू, CNC मिलिङ मेसिनहरू, CNC ग्राइन्डरहरू, आदि।

② मेसिनिंग केन्द्रको मुख्य विशेषता भनेको स्वचालित उपकरण परिवर्तन संयन्त्रको साथ उपकरण पुस्तकालय हो; workpiece एक पटक क्ल्याम्प गरिएको छ। क्ल्याम्पिङ पछि, विभिन्न उपकरणहरू स्वचालित रूपमा प्रतिस्थापन हुन्छन्, र विभिन्न प्रक्रियाहरू जस्तै मिलिङ (टर्निङ), रीमिङ, ड्रिलिङ, र ट्यापिङ निरन्तर रूपमा समान मेसिन उपकरणमा वर्कपीसको प्रत्येक प्रशोधन सतहमा प्रदर्शन गरिन्छ, जस्तै (निर्माण/मिलिङ) मेसिनिङ केन्द्रहरू। , घुमाउने केन्द्रहरू, ड्रिलिंग केन्द्रहरू, आदि।

 

⑵ मेटल फारमिङले CNC मेसिन औजारहरूलाई बुझाउँछ जसले फोरमिङ प्रक्रियाहरू जस्तै एक्सट्रुजन, पंचिङ, प्रेसिङ र रेखाचित्र प्रयोग गर्दछ। सामान्यतया प्रयोग हुनेहरूमा सीएनसी प्रेस, सीएनसी बेन्डिङ मेसिन, सीएनसी पाइप बेन्डिङ मेसिन, सीएनसी स्पिनिङ मेसिन आदि समावेश छन्।

⑶ विशेष प्रशोधनमा मुख्यतया CNC तार EDM, CNC EDM बनाउने मेसिनहरू, CNC फ्लेम काट्ने मेसिनहरू, CNC लेजर प्रशोधन गर्ने मेसिनहरू, आदि समावेश छन्।

⑷ मापन र रेखाचित्र उत्पादनहरूमा मुख्य रूपमा तीन-सन्देश मापन गर्ने मेसिनहरू, CNC उपकरण सेटिङ मेसिनहरू, CNC प्लटरहरू, आदि समावेश छन्।