CNC станокторунун көптөгөн түрлөрү жана спецификациялары бар жана классификация ыкмалары да ар түрдүү. Жалпысынан, алар функциясы жана түзүлүшү боюнча төмөнкү төрт принцип боюнча классификациялоого болот.
1. Станоктун кыймылынын башкаруу траекториясы боюнча классификация
⑴ Почта аркылуу башкарылуучу CNC станоктун чекиттик башкаруусу станоктун кыймылдуу бөлүктөрүн бир чекиттен экинчи чекитке так жайгаштырууну гана талап кылат. Точкалардын ортосундагы кыймылдын траекториясына талаптар катуу эмес. Кыймыл учурунда эч кандай иштетүү жүргүзүлбөйт, координат окторунун ортосундагы кыймыл байланышсыз. Тез жана так жайгаштырууга жетишүү үчүн, эки чекиттин ортосундагы жылышуунун кыймылы көбүнчө алгач тез жылып, андан кийин жайгашуунун тактыгын камсыз кылуу үчүн жай жайгаштыруу чекитине жакындайт. Төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй, ал чекит башкаруунун кыймыл траекториясы.
чекит башкаруу милдеттери менен станок, негизинен, CNC бургулоо машиналарын камтыйт, CNC фрезер, CNC тешик машиналар, ж.б. CNC технологиясын өнүктүрүү жана CNC системасынын баанын төмөндөшү менен, CNC системалары чекит башкаруу үчүн гана колдонулат сейрек кездешет.
⑵ Сызыктуу башкаруу CNC станок куралдары Сызыктуу башкаруу CNC станоктору, ошондой эле параллелдүү башкаруу CNC станок куралдары деп аталат. Алардын өзгөчөлүктөрү башкаруу пункттарынын ортосундагы так жайгаштыруу тышкары, ошондой эле эки байланыштуу чекиттер ортосундагы кыймыл ылдамдыгын жана маршруту (траектория) көзөмөлдөйт. Бирок, алардын кыймыл маршруту станоктун координат огуна гана параллель; башкача айтканда, бир эле учурда башкарылуучу бир гана координат огу бар (башкача айтканда, CNC системасында интерполяциялык эсептөө функциясынын кереги жок). Жылдыруу процессинде аспап белгиленген ылдамдыкта кесип алат жана жалпысынан тик бурчтуу жана тепкич формасындагы бөлүктөрдү гана иштете алат. сызыктуу башкаруу милдеттери менен станоктор, негизинен, салыштырмалуу жөнөкөй CNC токардык камтыйт, CNC фрезер, CNC жаргылчак, ж.б. Бул станок CNC системасы, ошондой эле сызыктуу башкаруу CNC системасы деп аталат. Ошо сыяктуу эле, сызыктуу башкаруу үчүн гана колдонулган CNC станок сейрек кездешет.
⑶ Контур башкаруу CNC станок
Контур башкаруу CNC станок инструменттери, ошондой эле үзгүлтүксүз башкаруу CNC станок куралдар деп аталат. Алардын башкаруу өзгөчөлүктөрү бир эле учурда эки же андан көп кыймыл координаттарынын жылышын жана ылдамдыгын башкара алат. Дайындама контуру боюнча инструменттин салыштырмалуу кыймылынын траекториясынын дайындаманын иштетүү контуруна туура келиши талаптарын канааттандыруу үчүн ар бир координаталык кыймылдын жылышын башкаруу жана ылдамдыкты башкаруу белгиленген пропорционалдык байланышка ылайык так координацияланышы керек. Ошондуктан, башкаруунун бул түрүндөгү CNC аппараты интерполяция функциясына ээ болушу керек. Интерполяция деп аталган программа тарабынан киргизилген негизги маалыматтарга (мисалы, түз сызыктын акыркы чекит координаттары, акыркы чекит сыяктуу) CNC системасындагы интерполяция операторунун математикалык процесси аркылуу түз сызыктын же жаанын формасын сүрөттөө. жаанын координаттары жана борбордун координаттары же радиусу). Башкача айтканда, эсептөөдө импульстар ар бир координат огунун контроллерине эсептөө натыйжаларына ылайык бөлүштүрүлөт, ошону менен ар бир координат огунун байланыштын жылышын контролдоо зарыл болгон контурга шайкеш келет. Кыймыл учурунда аспап тынымсыз кескичтин бетин кесип, ар кандай түз сызыктарды, догаларды жана ийри сызыктарды иштетүүгө болот. Контурду башкаруу траекториясы. Станоктун бул түрү негизинен камтыйтCNC станоктору, CNC фрезер, CNC зым кесүүчү машиналар, иштетүү борборлору, ж.б., жана анын тиешелүү CNC аппараты контур башкаруу деп аталат. Ал башкарган байланыш координат окторунун ар кандай санына ылайык, CNC системасы төмөнкү формаларга бөлүнөт:
① Эки огу байланышы: негизинен CNC токарлары үчүн айлануучу беттерди иштетүү үчүн колдонулат жеCNC фрезерлөөийри цилиндрлерди иштетуу учун машиналар.
② Эки огу жарым-жартылай байланыш: негизинен үч огу бар станокторду башкаруу үчүн колдонулат, мында эки огу туташтырылган, ал эми башка огу мезгил-мезгили менен берилиши мүмкүн.
③ Үч октук байланыш: Жалпысынан эки категорияга бөлүнөт, бири X/Y/Z үч сызыктуу координат огунун байланышы болуп саналат, ал көбүнчө CNC фрезерлеринде, иштетүү борборлорунда ж.б. колдонулат. Экинчиси - бир эле учурда X/Y/Z эки сызыктуу координатты башкарып, ал бир эле учурда сызыктуу координаттардын биринин айланасында айлануучу айлануучу координат огун башкарат. координата октору. Мисалы, токардык иштетүү борборунда узунунан (Z огу) жана туурасынан кеткен (X огу) сызыктуу координат окторунун байланышынан тышкары, ал бир эле учурда айлануучу шпиндельдин (С огу) байланышын башкаруу керек. Z огунун айланасында.
④ Төрт огу байланышы: бир эле учурда үч сызыктуу координат огу X/Y/Z жана айлануучу координат огунун байланышын башкарыңыз.
⑤ Беш огу байланышы: бир эле учурда үч сызыктуу координат окторунун X/Y/Z байланышын башкаруудан тышкары. Ал ошондой эле бир эле учурда эки координат огун, А, В жана С, бул сызыктуу координат окторунун айланасында айланып, беш огу байланышын бир убакта башкарууну түзөт. Бул учурда аспапты космосто каалаган багытта коюуга болот. Мисалы, аспап бир эле учурда х огу менен y огунун тегерегине тегерете башкарылат, андыктан аспап ар дайым нормалдуу багытты сактап, кесүү чекитинде иштетилип жаткан контур бетинин жылмакай болушун камсыз кылат. иштетилген бети анын кайра иштетүү тактыгын жана иштетүү натыйжалуулугун жакшыртат жана иштетилген беттин оройлугун азайтат.
2. Серво башкаруу ыкмасы боюнча классификация
⑴ Ачык цикл башкаруучу CNC станоктарынын тоют серво диски ачык цикл; башкача айтканда, эч кандай аныктоо пикир түзмөк жок. Жалпысынан алганда, анын кыймылдаткыч мотору тепкич болуп саналат. Кадамдык кыймылдаткычтын негизги өзгөчөлүгү - башкаруу схемасы командалык импульс сигналын өзгөрткөн сайын мотор бир кадам бурч айлантат жана мотордун өзү өзүн-өзү кулпулоо жөндөмүнө ээ. CNC системасы тарабынан азыктандыруу буйругу сигнал чыгаруу импульс таратуучу аркылуу диск чынжыр башкарат. Ал импульстардын санын өзгөртүү аркылуу координаттын жылышын башкарат, импульстардын жыштыгын өзгөртүү аркылуу жылышуунун ылдамдыгын жана импульстардын таралуу тартибин өзгөртүү аркылуу жылышуунун багытын башкарат. Ошондуктан, бул башкаруу ыкмасынын ири өзгөчөлүктөрү ыңгайлуу башкаруу, жөнөкөй түзүмү, жана төмөн баа болуп саналат. CNC системасы тарабынан берилген буйрук сигнал агымы бир багыттуу болуп саналат, ошондуктан башкаруу системасы үчүн туруктуулук көйгөй жок. Бирок, механикалык берүүнүн катасы кайтарым байланыш аркылуу оңдолбогондуктан, жылышуунун тактыгы жогору эмес. Алгачкы CNC станокторунун бардыгы бул башкаруу ыкмасын кабыл алышкан, бирок ийгиликсиздик деңгээли салыштырмалуу жогору болгон. Азыркы учурда жетектөө схемасынын жакшырышына байланыштуу ал дагы эле кеңири колдонулууда. Айрыкча, менин өлкөмдө, жалпы экономикалык CNC системалары жана эски жабдуулардын CNC трансформациясы көбүнчө ушул башкаруу ыкмасын колдонушат. Мындан тышкары, башкаруунун бул ыкмасын бир чиптүү микрокомпьютер же бир такталуу компьютер менен CNC аппараты катары конфигурациялоого болот, бул бүт системанын баасын төмөндөтөт.
⑵ Жабык циклди башкаруучу станок. Бул типтеги CNC станокунун тоют серво диски жабык цикл кайтарым байланыш башкаруу режиминде иштейт. Анын кыймылдаткыч кыймылдаткычы DC же AC servo кыймылдаткычтарын колдоно алат жана позициянын пикири жана ылдамдыгы боюнча пикири менен конфигурацияланышы керек. Кыймылдуу бөлүктөрдүн иш жүзүндөгү жылышы кайра иштетүү учурунда каалаган убакта аныкталат жана ал өз убагында CNC системасындагы компараторго кайра берилет. Ал интерполяциялык операциянын натыйжасында алынган командалык сигнал менен салыштырылат, ал эми айырма орун алмаштыруу катасын жоюу үчүн орун алмаштыруучу компонентти кыймылга келтирүүчү сервожүргүчтүн башкаруу сигналы катары колдонулат. Позициянын кайтарым байланышын аныктоочу элементтин орнотулган жерине жана колдонулган пикир түзүлүшүнө ылайык, ал эки башкаруу режимине бөлүнөт: толук жабык цикл жана жарым-жартылай жабык цикл.
① Толук жабык цикл менен башкаруу Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, анын ордун кайтаруу түзүмү станоктун ээрине орнотулган сызыктуу жылышууну аныктоочу элементти (азыркы учурда жалпысынан тор сызгыч) колдонот, башкача айтканда, станоктун сызыктуу жылышын түздөн-түз аныктайт. координаттар. Мотордан станоктун ээрине чейинки бүт механикалык берүү чынжырындагы берүү катасын кайтарым байланыш аркылуу жоюуга болот, ошону менен станоктун статикалык жайгаштыруунун жогорку тактыгына ээ болот. Бирок, бүт башкаруу циклиндеги көптөгөн механикалык өткөргүч звенолордун сүрүлүү мүнөздөмөлөрү, катуулугу жана клиренси сызыктуу эмес болгондуктан, бүт механикалык берүү чынжырынын динамикалык жооп берүү убактысы электрдик жооп берүү убактысына салыштырмалуу абдан чоң. Бул бүтүндөй жабык цикл системасынын туруктуулугун оңдоого чоң кыйынчылыктарды алып келет жана системаны долбоорлоо жана жөнгө салуу да бир топ татаал. Ошондуктан, бул толук жабык цикл башкаруу ыкмасы, негизинен, CNC координат машиналар жана үчүн колдонулатCNC тактыгыжогорку тактык талаптар менен жаргылчак.
② Жарым жабык цикл башкаруу Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, анын абалы боюнча пикири түз серво кыймылдаткычка же коргошун бурамасынын учуна орнотулган бурчту аныктоочу элементти (азыркы учурда негизинен кодерлер ж.б.) колдонот. Механикалык өткөргүч звенолордун көбү системанын жабык циклине кирбегендиктен, ал туруктуураак башкаруу мүнөздөмөсүн алуу үчүн чакырылат. Коргошун бурамалар сыяктуу механикалык берүү каталарын каалаган убакта кайтарым байланыш аркылуу оңдоо мүмкүн эмес, бирок алардын тактыгын жакшыртуу үчүн программалык камсыздоонун туруктуу компенсация ыкмалары колдонулушу мүмкүн. Азыркы учурда, көпчүлүк CNC станоктор жарым-жартылай жабык цикл башкаруу ыкмаларын колдонушат
⑶ Гибриддик башкаруу CNC станоктору гибриддик башкаруу схемасын түзүү үчүн жогорудагы башкаруу ыкмаларынын мүнөздөмөлөрүн тандап топтойт. Жогоруда айтылгандай, ачык цикл башкаруу ыкмасы жакшы туруктуулук, төмөн наркы, начар тактык жана толук жабык цикл туруктуулугу начар болгондуктан, бири-биринин ордун толтуруу жана кээ бир станокторду башкаруу талаптарын канааттандыруу үчүн, гибрид контролдоо ыкмасын колдонуу керек. Эң көп колдонулган эки ыкма ачык цикл компенсация түрү жана жарым жабык цикл компенсация түрү
3. CNC системасынын функционалдык деңгээли боюнча классификация
CNC системасынын функционалдык деңгээлине ылайык, CNC системасы, адатта, үч категорияга бөлүнөт: төмөн, орто жана жогорку. Бул классификация ыкмасы менин өлкөмдө көбүрөөк колдонулат. Төмөнкү, орто жана жогорку үч деңгээлдин чек аралары салыштырмалуу, классификация стандарттары ар кайсы мезгилде ар кандай болот. Азыркы өнүгүү деңгээлине караганда, CNC системаларынын ар кандай түрлөрүн үч категорияга бөлүүгө болот: кээ бир функциялары жана көрсөткүчтөрү боюнча төмөнкү, орто жана жогорку. Алардын арасында орто жана жогорку класстар жалпысынан толук функциялуу CNC же стандарттуу CNC деп аталат.
⑴ Металл кесүү ар кандай кесүү процесстерин колдонгон CNC станокторун билдирет, алар бургулоо, фрезерлөө, согуу, рейкалоо, бургулоо, майдалоо жана тегиздөө сыяктуу. Аны төмөнкү эки категорияга бөлүүгө болот.
① Кадимки CNC станоктору, мисалы, CNC токарлары, CNC фрезерлери, CNC жаргылчактары ж.
② Машина жасоо борборунун негизги өзгөчөлүгү - инструментти автоматтык түрдө өзгөртүү механизми бар куралдар китепканасы; даярдоо бөлүгү бир жолу кысылган. Кысылгандан кийин ар кандай шаймандар автоматтык түрдө алмаштырылат жана фрезерлөө (токаруу), рейкалоо, бургулоо жана тактоо сыяктуу ар кандай процесстер бир эле станокто тынымсыз жасалат, мисалы (курулуш/фрезерлөө) иштетүү борборлору , токардык борборлор, бургулоо борборлору ж.б.
⑵ Металлды калыптандыруу экструзия, тешүү, пресстөө жана тартуу сыяктуу калыптандыруу процесстерин колдонгон CNC станоктарына тиешелүү. Көбүнчө колдонулган CNC пресстери, CNC ийүү машиналары, CNC түтүк ийүүчү машиналары, CNC жип ийүүчү машиналары ж.б.
⑶ Атайын иштетүү негизинен CNC зым EDM, CNC EDM калыптандыруучу машиналар, CNC жалын кесүүчү машиналар, CNC лазердик иштетүү машиналары ж.б.
⑷ Өлчөө жана чийүү буюмдары негизинен үч координаттуу өлчөө машиналарын, CNC инструменттерин орнотуучу машиналарды, CNC плоттерлерин ж.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 5-декабрына чейин