G00 жайгаштыруу
1. Формат G00 X_ Z_ Бул команда куралды учурдагы абалдан команда тарабынан көрсөтүлгөн абалга (абсолюттук координат режиминде) же белгилүү бир аралыкка (координаттын кошумча режиминде) жылдырат. 2. Сызыктуу эмес кесүү түрүндөгү позициялоо Биздин аныктама: ар бир октун абалын аныктоо үчүн көз карандысыз тез өтүү ылдамдыгын колдонуу. Аспап жолу түз сызык эмес, машина октору келүү тартибине ылайык ырааттуу түрдө командалар тарабынан көрсөтүлгөн позицияларда токтойт. 3. Сызыктуу жайгаштыруу Аспап жолу сызыктуу кесүүгө окшош (G01), эң кыска убакытта керектүү позицияда жайгаштыруу (ар бир октун ылдам жүрүү ылдамдыгынан ашпаган). 4. Мисал N10 G0 X100 Z65
G01 Сызыктуу интерполяция
1. Формат G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; Сызыктуу интерполяция учурдагы абалдан командалык абалга түз сызыкта жана буйрук берген кыймыл ылдамдыгы боюнча жылат. X, Z: Жылдыра турган абалдын абсолюттук координаттары. U,W: Жылдыра турган позициянын кошумча координаттары.
2. Мисал ① Абсолюттук координаттар программасы G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② Көбөйүүчү координат программасы G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
Тегерек интерполяция (G02, G03)
Формат G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – саат жебеси боюнча (CW) G03 – сааттын жебесине каршы (CCW) X, Z – координаттар системасында Аяктоо чекити U, W – башталгыч чекит менен акыркы чекиттин ортосундагы аралык I, K – башталгыч чекиттен вектор (радиустун мааниси) R борбордук чекитине – жаа диапазону (максималдуу 180 градус). 2. Мисал ① Абсолюттук координаттар системасынын программасы G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 же G02 X100. Z90. R50. F02; ② Координаттар системасынын кошумча программасы G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2 ;же G02 U20.W-30.R50.F0.2;
Экинчи келип чыгууну кайтаруу (G30)
Координаттар системасы экинчи башталыш функциясы менен коюлушу мүмкүн. 1. Параметрлери (a, b) менен куралдын башталгыч чекитинин координаталарын коюңуз. "a" жана "b" чекиттери - бул машинанын башталышы менен инструменттин баштапкы чекитинин ортосундагы аралыктар. 2. Программалоодо координаттар системасын орнотуу үчүн G50 ордуна G30 буйругун колдонуңуз. 3. Биринчи башталгычка кайтууну ишке ашыргандан кийин, инструменттин иш жүзүндөгү абалына карабастан, бул команда кездешкенде, курал экинчи баштапкы баштапкыга өтөт. 4. Аспапты алмаштыруу экинчи башталышта да жүргүзүлөт.
Жипти кесүү (G32)
1. Формат G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F – жиптин өткөргүчтүн жөндөөсү E – жиптин кадамы (мм) Жип кесүү программасын программалоодо шпиндельдин айлануу ылдамдыгы бир калыпта башкарылуучу функцияда (G97) болушу керек жана жиптүү тетиктин айрым мүнөздөмөлөрү эске алынышы керек. Кыймыл ылдамдыгын көзөмөлдөө жана шпиндель ылдамдыгын башкаруу функциялары жип кесүү режиминде этибарга алынбайт. Ал эми тоютту кармап туруу баскычы иштегенде, анын кыймыл процесси кесүү циклин аяктагандан кийин токтойт.
2. Мисал G00 X29.4; (1 цикл кесүү) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.; (2 цикл кесүү) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4 .
Куралдын диаметрин алмаштыруу функциясы (G40/G41/G42)
1. Формат G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Кесүүчү жээк курч болгондо, кесүү процесси программада көрсөтүлгөн форманы эч көйгөйсүз аткарат. Бирок, чыныгы курал чети тегерек жаа (курман мурун радиусу) менен түзүлөт. Жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, аспаптын мурун радиусу тегерек интерполяцияда жана таптаганда каталарды жаратат.
2. Биас функциясы
команда кесүү абалы аспап жолу
G40 программаланган жолго ылайык куралдын кыймылын жокко чыгарат
G41 Right Курал программаланган жолдун сол тарабынан жылат
G42 Сол Курал программаланган жолдун оң тарабынан жылат
Компенсация принциби кесүүчү беттин нормалдуу багытындагы радиус вектору менен дайыма дал келбеген инструменттин тумшугу жаасынын борборунун кыймылына көз каранды. Ошондуктан, ордун толтуруу үчүн таяныч пункту курал мурун борбору болуп саналат. Адатта, инструменттин узундугунун жана инструменттин тумшугунун радиусунун ордун толтуруу ойдон чыгарылган кесүүчү жээкке негизделет, бул өлчөө үчүн кээ бир кыйынчылыктарды алып келет. Бул принципти инструменттин компенсациясына колдонуу менен, куралдын мурундун радиусу компенсациялоо үчүн талап кылынган куралдын узундугу, R радиусу жана инструменттин мурун формасынын номери (0-9) тиешелүүлүгүнө жараша X жана Z шилтеме чекиттери менен өлчөнөт. Булар алдын ала куралдын офсет файлына киргизилиши керек.
G00 же G01 функциясы менен "Инструменттин мурундун радиусу жылышына" буйрук берүү же жокко чыгаруу керек. Бул буйрук тегерек интерполяция менен болобу же жокпу, курал туура кыймылдабай, анын аткарылган жолдон акырындап четтеп кетишине алып келет. Ошондуктан, кесүү жараяны башталганга чейин курал мурундун радиусу жылышуу буйругу аякташы керек; жана аспапты даярдалган тетиктин сыртынан ишке киргизүүдөн келип чыккан ашыкча кесүү көрүнүшүнүн алдын алууга болот. Тескерисинче, кесүү процессинен кийин, жылдыруу буйругун колдонуп, офсетти жокко чыгаруу процессин аткарыңыз
Дайындама координаттар системасын тандоо (G54-G59)
1. Формат G54 X_ Z_; 2. Функция 1221 – 1226 параметрлерине станоктун координаталар системасында ыктыярдуу чекит ыйгаруу үчүн (даярдама келип чыгышынын офсеттик мааниси) G54 – G59 буйруктарын колдонот жана даярдалган материалдын координат системасын (1-6) орнотот. Бул параметр төмөндөгүдөй G кодуна дал келет: Дайындама координата системасы 1 (G54) — Дайындалуучу материалдын келип чыгышынын жылышынын мааниси — Параметр 1221 Дайындама координаттарынын системасы 2 (G55) — Дайындамалардын келип чыгышынын жылышынын мааниси — Параметр 1222 Дайындама координаттар системасы 3 (G56) — Дайындама келип чыгышын кайтаруу офсеттик мааниси — параметр 1223 Дайындама координата системасы 4 (G57) — Дайындама баштапкы кайтаруу жылышынын мааниси — параметр 1224 Дайындама координаттар системасы 5 (G58 ) — Дайындамалардын чыгышынын офсеттик мааниси. аяктагандан кийин, система автоматтык түрдө 1 координат системасын тандайт (G54). Бул координаттар "модалдык" буйругу менен өзгөртүлмөйүнчө күчүндө болот. Бул орнотуу кадамдарынан тышкары, системада G54~G59 параметрлерин дароо өзгөртө турган дагы бир параметр бар. Даярдамадан тышкары келип чыккан офсеттин мааниси № 1220 параметр менен өткөрүлүп берилиши мүмкүн.
Аяктоо цикли (G70)
1. Format G70 P(ns) Q(nf) ns: Аяктоочу форма программасынын биринчи сегментинин номери. nf: Аяктоочу форма программасынын акыркы сегментинин номери 2. Функция G71, G72 же G73 менен орой айландыргандан кийин, G70 менен айланууну бүтүрүңүз.
Сырткы бакчадагы орой унаа консерваланган цикл (G71)
1. Формат G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)………… .F__ программа сегментинде ns катар номеринен nf чейин А жана В ортосунда кыймыл буйругун аныктайт. .S__.T__N(nf)…△d: Кесүү тереңдиги (радиустун спецификациясы) оң жана терс белгилерди көрсөтпөйт. Кесүү багыты AA' багытына ылайык аныкталат жана башка маани көрсөтүлмөйүнчө ал өзгөрбөйт. FANUC тутумунун параметри (NO.0717) аныктайт. e: Куралды кайра тартуу инсульт Бул спецификация штаттык спецификация болуп саналат жана башка маани көрсөтүлмөйүнчө өзгөрбөйт. FANUC тутумунун параметри (NO.0718) аныктайт. ns: Аяктоочу форма программасынын биринчи сегментинин номери. nf: Аяктоочу форма программасынын акыркы сегментинин номери. △u: X багытындагы аяктоо үчүн резервдин аралыгы жана багыты. (диаметр/радиус) △w: Z багытында бүтүрүү иштетүү үчүн сакталган сумманын аралыгы жана багыты.
2. Функция Төмөндөгү сүрөттө Адан А'га чейин бүтүрүү формасын аныктоо үчүн программаны колдонсоңуз, △d (кесүү тереңдиги) менен белгиленген аймакты кесип, жана △u/2 жана △ аяктоо өлчөмүн калтырыңыз. w.
Консерваланган цикл (G72)
1. G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf форматы , △u, △w, f, s жана t G71 менен бирдей мааниге ээ. 2. Функция Төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй, бул цикл X огуна параллель болгону менен G71 менен бирдей.
Кайра иштетүү кошулмасынын циклин түзүү (G73)
1. G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns) форматы )…………………… Блоктун номери N(nf) A A' B………△i бойлото: X огу багытында куралды тартуу аралыкы (радиустун спецификациясы), тарабынан белгиленген FANUC тутумунун параметри (NO.0719). △k: FANUC тутумунун параметри (NO.0720) тарабынан аныкталган Z огу багытында куралды тартуу аралыкы (радиус менен көрсөтүлгөн). d: Бөлүү убакыттары Бул маани FANUC тутумунун параметри (NO.0719) тарабынан аныкталган орой иштетүүнүн кайталануу убакыттары менен бирдей. ns: Аяктоочу форма программасынын биринчи сегментинин номери. nf: Аяктоочу форма программасынын акыркы сегментинин номери. △u: X багытындагы аяктоо үчүн резервдин аралыгы жана багыты. (диаметр/радиус) △w: Z багытында бүтүрүү иштетүү үчүн сакталган сумманын аралыгы жана багыты.
2. Функция Бул функция акырындык менен өзгөрүп турган туруктуу форманы кайра-кайра кесүү үчүн колдонулат. Бул цикл эффективдүү түрдө аCNC иштетүү бөлүктөрүжанаCNC тетиктериорой иштетүү же куюу жолу менен иштетилген.
Бетти тешип бургулоо цикли (G74)
1. G74 R(e) форматы; G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: Арткы сумма Бул белги статустун белгиси болуп саналат, башкасында Маанилер көрсөтүлгөнгө чейин өзгөртүлбөйт. FANUC тутумунун параметри (NO.0722) аныктайт. x: B чекитинин X координаты u: адан bzке чейин өсүү: Z чекитинин координаты cw: Адан Cга чейин өсүү △i: X багытындагы кыймылдын суммасы △k: Z багытындагы кыймылдын суммасы △d: менен аспап кесилген жердин түбүнө тартылат. △d белгиси (+) болушу керек. Бирок, эгерде X (U) жана △I калтырылса, куралды тартуунун суммасын каалаган белги менен көрсөтүүгө болот. f: Тоюттун ылдамдыгы: 2. Функция Төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй, кесүүнү бул циклде иштетүүгө болот. Эгерде X (U) жана P калтырылса, операция бургулоо үчүн колдонулган Z огунда гана аткарылат.
Сырткы диаметри/ички диаметри бургулоо цикли (G75)
1. G75 R(e) форматы; G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Функция Төмөнкү буйруктар төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй иштейт, X тышкары. Z сыртынын ордуна Z колдонуу G74 менен бирдей. Бул циклде кесүүнү колго алса болот жана X огу кесүүчү оюгу жана X огу менен кесүүчү бургулоо жүргүзүлүшү мүмкүн.
Жипти кесүү цикли (G76)
1. Формат G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : Аяктоо кайталануу убакыттары (1ден 99га чейин) Бул белги статустун белгиси болуп саналат жана башка маани дайындалмайынча өзгөрбөйт. FANUC тутумунун параметри (NO.0723) аныктайт. r: бурчтан бурч Бул спецификация мамлекеттик спецификация болуп саналат жана башка маани көрсөтүлмөйүнчө өзгөрбөйт. FANUC тутумунун параметри (NO.0109) аныктайт. а: Курал мурундун бурчу: 80 градус, 60 градус, 55 градус, 30 градус, 29 градус, 0 градус 2 сан менен көрсөтүлгөн тандалган болот. Бул белги статустун белгиси болуп саналат жана башка маани дайындалмайынча өзгөрбөйт. FANUC тутумунун параметри (NO.0724) аныктайт. Мисалы: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: минималдуу кесүү тереңдиги Бул спецификация мамлекеттик спецификация болуп саналат жана башка маани көрсөтүлгөнгө чейин өзгөрбөйт. FANUC тутумунун параметри (NO.0726) аныктайт. i: сай бөлүктүн радиусунун айырмасы Эгерде i=0 болсо, аны жалпы сызыктуу жип кесүү үчүн колдонсо болот. k: Жип бийиктиги Бул маани X огу багытында радиус мааниси менен көрсөтүлөт. △d: биринчи кесүү тереңдиги (радиустун мааниси) l: жиптин учу (G32 менен)
2. Функционалдык жип кесүү цикли.
Ички жана тышкы диаметрлер үчүн кесүү цикли (G90)
1. Формат Сызыктуу кесүү цикли: G90 X(U)___Z(W)___F___ ; Жалгыз блок режимине өтүү үчүн которгучту басыңыз жана операция сүрөттө көрсөтүлгөндөй 1→2→3→4 жолунун циклдик операциясын аяктайт. U жана W белгиси (+/-) кошумча координаттар программасында 1 жана 2 багыттарына ылайык өзгөртүлөт. Конусту кесүү цикли: G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; Конустун "R" мааниси көрсөтүлүшү керек. Кесүү функциясын колдонуу сызыктуу кесүү циклине окшош.
2. Function сырткы тегерек кесүү цикл. 1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
Жипти кесүү цикли (G92)
1. Формат түз жип кесүү цикли: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; Жип диапазону жана шпиндель RPM турукташтыруу башкаруусу (G97) G32ге окшош (жип кесүү). Бул жип кесүү циклинде жип кесүү үчүн тартуучу аспапты төмөнкүдөй иштетүүгө болот [Сүрөт. 9-9]; фаска узундугу дайындалган параметр боюнча 0,1L ~ 12,7L диапазонунда 0,1L бирдиги катары белгиленет. Конус жип кесүү цикли: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. Функция Жип кесүү цикли
Кадам кесүү цикли (G94)
1. Формат Террасаны кесүү цикли: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; Конус кадам кесүү цикли: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. Функция Кадам кесүү Сызыктуу ылдамдыкты башкаруу (G96, G97)
NC токарь кадамды тууралоо жана RPMди өзгөртүү жолу менен ылдамдыкты, мисалы, төмөнкү ылдамдыктагы жана жогорку ылдамдыктагы аймактарга бөлөт; ар бир аймакта ылдамдык эркин өзгөртүүгө болот. G96 функциясы линия ылдамдыгын контролдоону жүзөгө ашырат жана RPMди өзгөртүү менен гана кесүү ылдамдыгын туруктуу кармап туруу болуп саналат, бул тиешелүү бөлүктүн диаметринин өзгөрүшүн көзөмөлдөө. G97 функциясы линия ылдамдыгын көзөмөлдөөнү жокко чыгаруу жана RPM туруктуулугун гана көзөмөлдөө.
Орнотуу жылышуу (G98/G99)
Кесүү жылышына G98 коду менен мүнөтүнө жылыш (мм/мин) же G99 коду менен бир айлануу (мм/айн) дайындалышы мүмкүн; бул жерде G99 бир революцияга жылышуусу NC токардык станогунда программалоо үчүн колдонулат. Мүнөтүнө жүрүү ылдамдыгы (мм/мин) = Бир айлануудагы жылыш ылдамдыгы (мм/айн) x Шпиндель RPM
Көптөгөн инструкциялар көбүнчө иштетүү борборлорунда колдонулатCNC иштетүү бөлүктөрү, CNC тетиктерижанаCNC Freze бөлүктөрү, жана бул жерде сүрөттөлбөйт. Төмөндө гана иштетүү борборунун мүнөздөмөлөрүн чагылдырган кээ бир көрсөтмөлөр келтирилген:
1. Так токтоп текшерүү буйругу G09
Көрсөтмө форматы: G09;
Курал тетиктерди курч четтери жана бурчтары менен иштетүү үчүн колдонула турган акыркы чекитке жеткенге чейин жайлатып, так жайгаштыргандан кийин программанын кийинки сегментин аткарууну улантат.
2. Аспаптын офсеттик орнотуу буйругу G10
Көрсөтмө форматы: G10P_R_;
P: буйрук офсет саны; R: офсет
Куралдын офсети программанын жөндөөлөрү менен орнотулат.
3. Бир багыттуу жайгаштыруу буйругу G60
Көрсөтмө форматы: G60 X_Y_Z_;
X, Y жана Z так жайгаштырууга жетишүү үчүн зарыл болгон акыркы чекиттин координаттары болуп саналат.
Так позициялоону талап кылган тешиктерди иштетүү үчүн, бул команданы станоктун бир багыттуу жайгаштырууга жетишүүсүн иштетүү үчүн колдонуңуз, ошону менен арткы соккудан келип чыккан иштетүү катасын жок кылыңыз. Жайгашуу багыты жана ашып кетүү өлчөмү параметрлер менен белгиленет.
4. Так токтоп текшерүү режими буйругу G61
Көрсөтмө форматы: G61;
Бул команда модалдык буйрук жана G61 режиминде ал G09 буйругун камтыган программанын ар бир блогуна барабар.
5. Үзгүлтүксүз кесүү режиминин буйругу G64
Көрсөтмө форматы: G64;
Бул инструкция модалдык инструкция болуп саналат жана ал ошондой эле станоктун демейки абалы болуп саналат. Курал инструкциянын акыркы чекитине өткөндөн кийин, ал кийинки блокту жайлабастан аткарууну улантат жана G00, G60 жана G09 позицияларын аныктоого же текшерүүгө таасирин тийгизбейт. G61 режимин жокко чыгарууда G64 колдонуу үчүн.
6. Автоматтык таяныч пунктун кайтаруу буйругу G27, G28, G29
(1) G27 шилтеме чекитинин текшерүү буйругуна кайтуу
Көрсөтмө форматы: G27;
X, Y жана Z - бул аспапты таяныч чекитинде жайгаштыруу мүмкүндүгүн текшерүү үчүн колдонулушу мүмкүн болгон дайындаманын координат системасындагы таяныч чекитинин координаталык маанилери.
Бул инструкцияга ылайык, буйрук берилген ок тез кыймыл менен таяныч чекитине кайтып келет, автоматтык түрдө жайлатат жана көрсөтүлгөн координаттык мааниде позицияны текшерүүнү жүргүзөт. Эгерде таяныч чекити жайгаштырылса, октун таяныч чекитинин сигнал жарыгы күйөт; эгерде ал ырааттуу болбосо, программа кайра текшерет. .
(2) Автоматтык таяныч пунктун кайтаруу буйругу G28
Көрсөтмө форматы: G28 X_Y_Z_;
X, Y жана Z – орто чекиттин координаталары, аларды каалагандай коюуга болот. Станок алгач ушул пунктка жылат, андан кийин таяныч пунктуна кайтат.
Аралык чекитти орнотуунун максаты - аспап эталондук чекитке кайтып келгенде, даярдалган материалга же арматурага тоскоол болбоо.
Мисал: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0; (орто чекити 400,0,500,0)
N3 G28 Z600.0; (орто чекит 400,0, 500,0, 600,0)
(3) Автоматтык түрдө шилтемеден G29га кайтуу
Көрсөтмө форматы: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z - кайтарылган акыркы чекит координаттары
Кайтаруу процессинин жүрүшүндө курал каалаган абалдан G28 тарабынан аныкталган аралык чекитке жылат, андан соң акыркы чекитке өтөт. G28 жана G29 көбүнчө жупта колдонулат, ал эми G28 жана G00 да жупта колдонулушу мүмкүн.
Билдирүү убактысы: 2023-жылдын 2-январына чейин