Định vị G00
1. Định dạng G00 X_ Z_ Lệnh này di chuyển dao từ vị trí hiện tại đến vị trí được chỉ định bởi lệnh (trong chế độ tọa độ tuyệt đối) hoặc đến một khoảng cách nhất định (trong chế độ tọa độ tăng dần). 2. Định vị theo dạng cắt phi tuyến tính Định nghĩa của chúng tôi là: sử dụng tốc độ di chuyển ngang nhanh độc lập để xác định vị trí của từng trục. Đường dẫn dao không phải là một đường thẳng và các trục máy dừng ở các vị trí được chỉ định bởi các lệnh theo thứ tự đến. 3. Định vị tuyến tính Đường chạy dao tương tự như cắt tuyến tính (G01), định vị tại vị trí yêu cầu trong thời gian ngắn nhất (không vượt quá tốc độ di chuyển ngang nhanh của từng trục). 4. Ví dụ N10 G0 X100 Z65
G01 Nội suy tuyến tính
1. Định dạng G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; Nội suy tuyến tính di chuyển từ vị trí hiện tại đến vị trí lệnh theo đường thẳng và với tốc độ di chuyển theo lệnh. X, Z: Tọa độ tuyệt đối của vị trí cần di chuyển tới. U,W: Tọa độ lũy tiến của vị trí cần di chuyển tới.
2. Ví dụ ① Chương trình tọa độ tuyệt đối G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② Chương trình tọa độ lũy tiến G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
Nội suy cung tròn (G02, G03)
Định dạng G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – theo chiều kim đồng hồ (CW) G03 – ngược chiều kim đồng hồ (CCW)X, Z – trong hệ tọa độ Điểm cuối U, W – khoảng cách giữa điểm đầu và điểm cuối I, K – vectơ (giá trị bán kính) tính từ điểm bắt đầu đến điểm trung tâm R – phạm vi cung (tối đa 180 độ). 2. Ví dụ ① Chương trình hệ tọa độ tuyệt đối G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 hoặc G02 X100. Z90. R50. F02; ② Chương trình hệ tọa độ lũy tiến G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2 hoặc G02 U20.W-30.R50.F0.2;
Chuyến về điểm gốc thứ hai (G30)
Hệ tọa độ có thể được thiết lập bằng hàm gốc thứ hai. 1. Thiết lập tọa độ điểm bắt đầu của dao với các tham số (a, b). Điểm “a” và “b” là khoảng cách giữa gốc máy và điểm bắt đầu của dụng cụ. 2. Khi lập trình, sử dụng lệnh G30 thay vì G50 để thiết lập hệ tọa độ. 3. Sau khi thực hiện quay về điểm gốc thứ nhất, bất kể vị trí thực tế của dao, dao sẽ di chuyển về điểm gốc thứ hai khi gặp lệnh này. 4. Việc thay thế dụng cụ cũng được thực hiện ở điểm gốc thứ hai.
Cắt ren (G32)
1. Định dạng G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F – cài đặt đầu ren E – bước ren (mm) Khi lập trình chương trình cắt ren, RPM của tốc độ trục chính phải được điều khiển đồng đều chức năng (G97) và cần xem xét một số đặc điểm của phần ren. Chức năng điều khiển tốc độ chuyển động và điều khiển tốc độ trục chính sẽ bị bỏ qua ở chế độ cắt ren. Và khi nút giữ nguyên liệu hoạt động, quá trình di chuyển của nó sẽ dừng lại sau khi hoàn thành chu trình cắt.
2. Ví dụ G00 X29.4; (Cắt 1 chu kỳ) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.; (Cắt 2 chu kỳ) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4 .
Chức năng bù đường kính dao (G40/G41/G42)
1. Định dạng G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Khi lưỡi cắt sắc nét, quá trình cắt sẽ tuân theo hình dạng do chương trình chỉ định mà không gặp vấn đề gì. Tuy nhiên, cạnh dao thực sự được hình thành bởi một cung tròn (bán kính mũi dao). Như thể hiện trong hình trên, bán kính mũi dao sẽ gây ra lỗi trong trường hợp nội suy và tarô cung tròn.
2. Hàm sai lệch
lệnh cắt đường chạy dao vị trí
G40 hủy chuyển động của dao theo đường đã lập trình
G41 Right Dao di chuyển từ phía bên trái của đường dẫn đã lập trình
G42 Left Dao di chuyển từ phía bên phải của đường dẫn đã lập trình
Nguyên lý bù phụ thuộc vào chuyển động của tâm cung mũi dao, luôn không trùng với vectơ bán kính theo phương pháp tuyến của bề mặt cắt. Do đó, điểm tham chiếu để bù là tâm mũi dao. Thông thường, việc bù chiều dài dao và bán kính mũi dao dựa trên một lưỡi cắt tưởng tượng, điều này gây ra một số khó khăn cho phép đo. Áp dụng nguyên tắc này để bù dao, chiều dài dao, bán kính mũi dao R và số dạng mũi dao (0-9) cần thiết cho việc bù bán kính mũi dao ảo phải được đo bằng các điểm tham chiếu tương ứng là X và Z. Chúng phải được nhập trước vào tệp offset dao.
“Bù bán kính mũi dao” phải được ra lệnh hoặc hủy bằng chức năng G00 hoặc G01. Cho dù lệnh này có nội suy vòng tròn hay không thì dao sẽ không di chuyển chính xác khiến nó lệch dần khỏi đường dẫn đã thực hiện. Do đó, lệnh bù bán kính mũi dao phải được hoàn thành trước khi bắt đầu quá trình cắt; và có thể ngăn ngừa hiện tượng cắt quá mức do khởi động dụng cụ từ bên ngoài phôi. Ngược lại, sau quá trình cắt sử dụng lệnh move để thực hiện quá trình hủy offset
Lựa chọn hệ tọa độ phôi (G54-G59)
1. Định dạng G54 X_ Z_; 2. Hàm sử dụng lệnh G54 – G59 để gán một điểm tùy ý trong hệ tọa độ máy công cụ (giá trị offset gốc phôi) cho các tham số 1221 – 1226 và thiết lập hệ tọa độ phôi (1-6). Tham số này tương ứng với mã G như sau: Hệ tọa độ phôi 1 (G54) — Giá trị bù trả về gốc phôi — Tham số 1221 Hệ tọa độ phôi 2 (G55) — Giá trị bù trả về gốc phôi — Tham số 1222 Hệ tọa độ phôi 3 (G56) — Giá trị bù trả về gốc phôi — tham số 1223 hệ tọa độ phôi 4 (G57) — giá trị bù trả về gốc phôi — tham số 1224 hệ tọa độ phôi 5 (G58 ) — Giá trị bù của trả về gốc phôi — Tham số 1225 Hệ tọa độ phôi 6 (G59) — Bù đắp giá trị quay về điểm gốc của phôi — Thông số 1226 Sau khi bật nguồn và quay về điểm gốc hoàn tất, hệ thống sẽ tự động chọn Hệ tọa độ phôi 1 (G54). Các tọa độ này sẽ vẫn có hiệu lực cho đến khi chúng được thay đổi bằng lệnh “modal”. Ngoài các bước cài đặt này, còn có một tham số khác trong hệ thống có thể thay đổi ngay các tham số của G54~G59. Giá trị offset gốc bên ngoài phôi có thể được truyền bằng tham số số 1220.
Chu trình hoàn thiện (G70)
1. Định dạng G70 P(ns) Q(nf) ns: Số đoạn đầu tiên của chương trình tạo hình hoàn thiện. nf: Số đoạn cuối cùng của chương trình tạo hình gia công tinh 2. Chức năng Sau khi tiện thô bằng G71, G72 hoặc G73, tiện hoàn thiện bằng G70.
Xe thô sơ đóng hộp ngoài vườn (G71)
1. Định dạng G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……… … .F__ chỉ định lệnh di chuyển giữa A và B trong đoạn chương trình từ số thứ tự ns đến nf. .S__.T__N(nf)…△d: Độ sâu cắt (thông số bán kính) không xác định dấu dương và dấu âm. Hướng cắt được xác định theo hướng của AA' và nó sẽ không thay đổi cho đến khi một giá trị khác được chỉ định. Tham số hệ thống FANUC (NO.0717) chỉ định. e: Hành trình rút dao. Thông số kỹ thuật này là thông số kỹ thuật trạng thái và nó sẽ không thay đổi cho đến khi một giá trị khác được xác định. Tham số hệ thống FANUC (NO.0718) chỉ định. ns: Số đoạn đầu tiên của chương trình tạo hình hoàn thiện. nf: Số đoạn cuối cùng của chương trình tạo hình hoàn thiện. △u: Khoảng cách và hướng dự trữ để gia công tinh theo hướng X. (đường kính/bán kính) △w: khoảng cách và hướng của lượng dành riêng cho gia công tinh theo hướng Z.
2. Chức năng Nếu bạn sử dụng chương trình để xác định hình dạng gia công tinh từ A đến A' đến B trong hình bên dưới, hãy sử dụng △d (độ sâu cắt) để cắt bỏ khu vực được chỉ định và để lại dung sai gia công tinh △u/2 và △ w.
Chu trình đóng hộp tiện mặt (G72)
1. Định dạng G72W（△d)R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf , △u, △w, f, s và t có ý nghĩa tương tự như G71. 2. Chức năng Như thể hiện trong hình bên dưới, chu trình này giống với G71 ngoại trừ việc nó song song với trục X.
Chu trình phức hợp xử lý hình thành (G73)
1. Định dạng G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns )……………… Số khối N(nf) dọc theo A A' B………△i: Khoảng cách rút dao theo hướng trục X (thông số bán kính), được chỉ định bởi tham số hệ thống FANUC (NO.0719). △k: Khoảng cách rút dao theo hướng trục Z (được xác định bằng bán kính), được xác định bởi tham số hệ thống FANUC (NO.0720). d: Thời gian chia Giá trị này giống với số lần lặp lại gia công thô, được chỉ định bởi tham số hệ thống FANUC (NO.0719). ns: Số đoạn đầu tiên của chương trình tạo hình hoàn thiện. nf: Số đoạn cuối cùng của chương trình tạo hình hoàn thiện. △u: Khoảng cách và hướng dự trữ để gia công tinh theo hướng X. (đường kính/bán kính) △w: khoảng cách và hướng của lượng dành riêng cho gia công tinh theo hướng Z.
2. Chức năng Chức năng này được sử dụng để cắt liên tục một dạng cố định thay đổi dần dần. Chu trình này có thể cắt giảm một cách hiệu quảBộ phận gia công CNCVàBộ phận tiện CNCđã được gia công thô hoặc đúc.
Chu trình khoan mổ mặt (G74)
1. Định dạng G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: Lượng lùi Chỉ định này là chỉ định trạng thái, trong trường hợp khác Giá trị không thay đổi cho đến khi được chỉ định. Tham số hệ thống FANUC (NO.0722) chỉ định. x: Tọa độ X của điểm B u: gia số từ a đến bz: Tọa độ Z của điểm cw: gia số từ A đến C △i: lượng chuyển động theo hướng X △k: lượng chuyển động theo hướng Z △d: theo lượng mà dụng cụ rút lại ở cuối vết cắt. Ký hiệu của △d phải là (+). Tuy nhiên, nếu X (U) và △I bị bỏ qua, mức rút dao có thể được xác định bằng dấu hiệu mong muốn. f: Tốc độ tiến dao: 2. Chức năng Như minh họa trong hình bên dưới, quá trình cắt có thể được xử lý trong chu trình này. Nếu X (U) và P bị bỏ qua, thao tác sẽ chỉ được thực hiện trên trục Z được sử dụng để khoan.
Chu trình khoan mổ đường kính ngoài/đường kính trong (G75)
1. Định dạng G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Chức năng Các lệnh sau hoạt động như trong hình bên dưới, ngoại trừ X Sử dụng Z thay vì bên ngoài là giống như G74. Trong chu trình này, việc cắt có thể được thực hiện và có thể thực hiện rãnh cắt trục X và khoan mổ trục X.
Chu trình cắt chỉ (G76)
1. Định dạng G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : Số lần lặp lại kết thúc (1 đến 99) Ký hiệu này là ký hiệu trạng thái và nó sẽ không thay đổi cho đến khi một giá trị khác được chỉ định. Tham số hệ thống FANUC (NO.0723) chỉ định. r: góc tới góc Đặc tả này là đặc tả trạng thái và nó sẽ không thay đổi cho đến khi giá trị khác được chỉ định. Tham số hệ thống FANUC (NO.0109) chỉ định. a: Góc mũi dao: có thể chọn 80 độ, 60 độ, 55 độ, 30 độ, 29 độ, 0 độ, được chỉ định bằng 2 chữ số. Chỉ định này là chỉ định trạng thái và sẽ không thay đổi cho đến khi giá trị khác được chỉ định. Tham số hệ thống FANUC (NO.0724) chỉ định. Chẳng hạn như: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: độ sâu cắt tối thiểu Thông số kỹ thuật này là thông số kỹ thuật trạng thái và nó sẽ không thay đổi cho đến khi một giá trị khác được chỉ định. Tham số hệ thống FANUC (NO.0726) chỉ định. i: Chênh lệch bán kính của phần ren Nếu i=0, nó có thể được sử dụng để cắt ren tuyến tính nói chung. k: Chiều cao ren Giá trị này được chỉ định bằng giá trị bán kính theo hướng trục X. △d: chiều sâu cắt đầu tiên (giá trị bán kính) l: chì ren (với G32)
2. Chu trình cắt ren chức năng.
Chu trình cắt cho đường kính trong và ngoài (G90)
1. Định dạng Chu kỳ cắt tuyến tính: G90 X(U)___Z(W)___F___ ; Nhấn công tắc để vào chế độ khối đơn và thao tác sẽ hoàn thành thao tác chu trình của đường dẫn 1→2→3→4 như trong hình. Dấu (+/-) của U và W được thay đổi theo chiều 1 và 2 trong chương trình tọa độ lũy tiến. Chu trình cắt côn: G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; Giá trị “R” của hình nón phải được chỉ định. Việc sử dụng chức năng cắt tương tự như chu trình cắt tuyến tính.
2. Chức năng cắt vòng tròn ngoài. 1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
Chu trình cắt chỉ (G92)
1. Định dạng Chu trình cắt ren thẳng: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; Điều khiển ổn định phạm vi ren và RPM trục chính (G97) tương tự như G32 (cắt ren). Trong chu trình cắt chỉ này, dụng cụ rút dao để cắt chỉ có thể được vận hành như [Hình. 9-9]; chiều dài mặt vát được đặt ở đơn vị 0,1L trong khoảng 0,1L~12,7L theo thông số được chỉ định. Chu trình cắt ren côn: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. Chức năng Chu kỳ cắt ren
Chu trình cắt theo bước (G94)
1. Định dạng Chu trình cắt sân thượng: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; Chu trình cắt bước côn: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. Chức năng Cắt theo bước Điều khiển tốc độ tuyến tính (G96, G97)
Máy tiện NC chia tốc độ thành các khu vực tốc độ thấp và tốc độ cao bằng cách điều chỉnh bước và sửa đổi RPM; tốc độ ở từng khu vực có thể được thay đổi tự do. Chức năng của G96 là thực hiện kiểm soát tốc độ đường truyền và duy trì tốc độ cắt ổn định bằng cách chỉ thay đổi RPM để kiểm soát sự thay đổi đường kính phôi tương ứng. Chức năng của G97 là hủy điều khiển tốc độ đường truyền và chỉ kiểm soát độ ổn định của RPM.
Đặt chuyển vị (G98/G99)
Chuyển vị cắt có thể được chỉ định chuyển vị trên phút (mm/phút) bằng mã G98 hoặc chuyển vị trên mỗi vòng quay (mm/vòng) bằng mã G99; ở đây chuyển vị G99 trên mỗi vòng quay được sử dụng để lập trình trên máy tiện NC. Tốc độ di chuyển mỗi phút (mm/phút) = Tốc độ dịch chuyển trên mỗi vòng quay (mm/vòng) x RPM trục chính
Nhiều lệnh thường được sử dụng trong các trung tâm gia công giống nhưBộ phận gia công CNC, Bộ phận tiện CNCVàBộ phận phay CNC, và sẽ không được mô tả ở đây. Sau đây chỉ giới thiệu một số hướng dẫn phản ánh đặc điểm của trung tâm gia công:
1. Lệnh kiểm tra dừng chính xác G09
Dạng lệnh: G09;
Công cụ sẽ tiếp tục thực hiện đoạn chương trình tiếp theo sau khi giảm tốc và định vị chính xác trước khi đạt đến điểm cuối, có thể sử dụng để gia công các chi tiết có cạnh và góc sắc.
2. Lệnh thiết lập offset dao G10
Định dạng hướng dẫn: G10P_R_;
P: số bù lệnh; R: bù đắp
Độ lệch dao có thể được thiết lập bằng cài đặt chương trình.
3. Lệnh định vị một chiều G60
Định dạng hướng dẫn: G60 X_Y_Z_;
X, Y và Z là tọa độ của điểm cuối cần đạt được vị trí chính xác.
Để xử lý lỗ yêu cầu định vị chính xác, hãy sử dụng lệnh này để cho phép máy công cụ đạt được vị trí một chiều, từ đó loại bỏ lỗi gia công do phản ứng ngược gây ra. Hướng định vị và mức vượt quá được thiết lập bởi các tham số.
4. Lệnh chế độ kiểm tra dừng chính xác G61
Định dạng hướng dẫn: G61;
Lệnh này là lệnh phương thức và ở chế độ G61, nó tương đương với mọi khối chương trình chứa lệnh G09.
5. Lệnh chế độ cắt liên tục G64
Định dạng hướng dẫn: G64;
Lệnh này là lệnh phương thức và nó cũng là trạng thái mặc định của máy công cụ. Sau khi công cụ di chuyển đến điểm cuối của lệnh, nó sẽ tiếp tục thực hiện khối tiếp theo mà không giảm tốc và sẽ không ảnh hưởng đến việc định vị hoặc xác minh trong G00, G60 và G09. Khi hủy chế độ G61 Để sử dụng G64.
6. Lệnh quay về điểm tham chiếu tự động G27, G28, G29
(1) Quay lại lệnh kiểm tra điểm tham chiếu G27
Định dạng hướng dẫn: G27;
X, Y và Z là các giá trị tọa độ của điểm tham chiếu trong hệ tọa độ phôi, có thể được sử dụng để kiểm tra xem liệu dao có thể được định vị trên điểm tham chiếu hay không.
Theo lệnh này, trục được lệnh quay trở lại điểm tham chiếu với chuyển động nhanh, tự động giảm tốc và thực hiện kiểm tra định vị tại giá trị tọa độ đã chỉ định. Nếu điểm tham chiếu được định vị, đèn tín hiệu điểm tham chiếu của trục sẽ sáng; nếu không nhất quán, chương trình sẽ kiểm tra lại. .
(2) Lệnh quay về điểm tham chiếu tự động G28
Định dạng hướng dẫn: G28 X_Y_Z_;
X, Y, Z là tọa độ điểm giữa, có thể đặt tùy ý. Đầu tiên máy công cụ di chuyển đến điểm này, sau đó quay lại điểm tham chiếu.
Mục đích của việc thiết lập điểm trung gian là để ngăn dao cản trở phôi hoặc vật cố định khi nó quay trở lại điểm tham chiếu.
Ví dụ: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0; (điểm giữa là 400.0.500.0)
N3 G28 Z600.0; (điểm giữa là 400.0, 500.0, 600.0)
(3) Tự động quay về điểm tham chiếu về G29
Định dạng hướng dẫn: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z là tọa độ điểm cuối được trả về
Trong quá trình quay lại, dao di chuyển từ vị trí bất kỳ đến điểm trung gian được xác định bởi G28, sau đó di chuyển đến điểm cuối. G28 và G29 thường được sử dụng theo cặp, G28 và G00 cũng có thể được sử dụng theo cặp.
Thời gian đăng: Jan-02-2023