CNC مشین ٹولز کی بہت سی قسمیں اور وضاحتیں ہیں، اور درجہ بندی کے طریقے بھی مختلف ہیں۔ عام طور پر، انہیں فنکشن اور ساخت کی بنیاد پر درج ذیل چار اصولوں کے مطابق درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔
1. مشین ٹول کی نقل و حرکت کے کنٹرول کی رفتار سے درجہ بندی
⑴ پوائنٹ کنٹرولڈ CNC مشین ٹول پوائنٹ کنٹرول کے لیے صرف مشین ٹول کے حرکت پذیر حصوں کی ایک پوائنٹ سے دوسری جگہ درست پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ پوائنٹس کے درمیان حرکت کی رفتار کے تقاضے سخت نہیں ہیں۔ حرکت کے دوران کوئی پروسیسنگ نہیں کی جاتی ہے، اور محور محور کے درمیان حرکت کا کوئی تعلق نہیں ہے۔ تیز رفتار اور درست پوزیشننگ حاصل کرنے کے لیے، دو پوائنٹس کے درمیان نقل مکانی عام طور پر پہلے تیزی سے حرکت کرتی ہے اور پھر پوزیشننگ کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے آہستہ آہستہ پوزیشننگ پوائنٹ تک پہنچتی ہے۔ جیسا کہ نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا گیا ہے، یہ پوائنٹ کنٹرول کی حرکت کی رفتار ہے۔
پوائنٹ کنٹرول کے فنکشن والے مشین ٹولز میں بنیادی طور پر CNC ڈرلنگ مشینیں، CNC ملنگ مشینیں، CNC پنچنگ مشینیں وغیرہ شامل ہیں۔ CNC ٹیکنالوجی کی ترقی اور CNC سسٹم کی قیمتوں میں کمی کے ساتھ، CNC سسٹم جو صرف پوائنٹ کنٹرول کے لیے استعمال ہوتے ہیں نایاب ہیں۔
⑵ لکیری کنٹرول CNC مشین ٹولز لکیری کنٹرول CNC مشین ٹولز کو متوازی کنٹرول CNC مشین ٹولز بھی کہا جاتا ہے۔ ان کی خصوصیات یہ ہیں کہ کنٹرول پوائنٹس کے درمیان درست پوزیشننگ کے علاوہ، وہ دو متعلقہ پوائنٹس کے درمیان چلتی رفتار اور روٹ (ٹریجیکٹری) کو بھی کنٹرول کرتے ہیں۔ تاہم، ان کی نقل و حرکت کا راستہ صرف مشین ٹول کوآرڈینیٹ محور کے متوازی ہے۔ یعنی، ایک ہی وقت میں صرف ایک کوآرڈینیٹ محور کو کنٹرول کیا جاتا ہے (یعنی CNC سسٹم میں انٹرپولیشن کیلکولیشن فنکشن کی ضرورت نہیں ہے)۔ نقل مکانی کے عمل کے دوران، ٹول ایک مخصوص فیڈ کی رفتار سے کاٹ سکتا ہے اور عام طور پر صرف مستطیل اور قدم کے سائز کے حصوں پر کارروائی کر سکتا ہے۔ لکیری کنٹرول کے افعال والے مشین ٹولز میں بنیادی طور پر نسبتاً سادہ سی این سی لیتھز، سی این سی ملنگ مشینیں، سی این سی گرائنڈرز وغیرہ شامل ہیں۔ اس مشین ٹول کے سی این سی سسٹم کو لکیری کنٹرول سی این سی سسٹم بھی کہا جاتا ہے۔ اسی طرح، صرف لکیری کنٹرول کے لیے استعمال ہونے والے CNC مشین ٹولز نایاب ہیں۔
⑶ کونٹور کنٹرول CNC مشین ٹولز
کنٹور کنٹرول CNC مشین ٹولز کو مسلسل کنٹرول CNC مشین ٹولز بھی کہا جاتا ہے۔ ان کے کنٹرول کی خصوصیات یہ ہیں کہ وہ بیک وقت دو یا دو سے زیادہ حرکت کے نقاط کی نقل مکانی اور رفتار کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔ ان تقاضوں کو پورا کرنے کے لیے کہ ورک پیس کے سموچ کے ساتھ آلے کی متعلقہ حرکت کی رفتار ورک پیس پروسیسنگ کنٹور کو پورا کرتی ہے، ہر کوآرڈینیٹ موشن کے نقل مکانی کنٹرول اور رفتار کنٹرول کو مقررہ متناسب تعلق کے مطابق درست طریقے سے مربوط ہونا چاہیے۔ لہذا، اس قسم کے کنٹرول میں، CNC ڈیوائس میں انٹرپولیشن فنکشن کی ضرورت ہوتی ہے۔ نام نہاد انٹرپولیشن پروگرام کے بنیادی ڈیٹا ان پٹ کے مطابق CNC سسٹم میں انٹرپولیشن آپریٹر کی ریاضیاتی پروسیسنگ کے ذریعے سیدھی لکیر یا قوس کی شکل کو بیان کرنا ہے (جیسے سیدھی لائن کے اختتامی نقاط، اختتامی نقطہ ایک قوس کے نقاط اور مرکز کے نقاط یا رداس)۔ یعنی حساب کرتے وقت، دالیں حساب کے نتائج کے مطابق ہر ایک کوآرڈینیٹ ایکسس کنٹرولر میں تقسیم کی جاتی ہیں تاکہ ہر ایک کوآرڈینیٹ محور کے ربط کی نقل مکانی کو کنٹرول کیا جا سکے تاکہ مطلوبہ سموچ کے مطابق ہو۔ نقل و حرکت کے دوران، ٹول مسلسل ورک پیس کی سطح کو کاٹتا ہے، اور مختلف سیدھی لکیریں، آرکس، اور منحنی خطوط پر کارروائی کی جا سکتی ہے۔ کنٹور کنٹرول مشینی رفتار. اس قسم کی مشین ٹول بنیادی طور پر شامل ہے۔سی این سی لیتھز، CNC کی گھسائی کرنے والی مشینیں، CNC تار کاٹنے والی مشینیں، مشینی مراکز وغیرہ، اور اس سے متعلقہ CNC ڈیوائس کو کونٹور کنٹرول کہا جاتا ہے۔ لنکیج کوآرڈینیٹ محوروں کی مختلف تعداد کے مطابق جن پر یہ کنٹرول کرتا ہے، CNC سسٹم کو درج ذیل شکلوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:
① دو محور کا ربط: بنیادی طور پر CNC لیتھز کو گھومنے والی سطحوں پر کارروائی کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے یاCNC کی گھسائی کرنے والیمڑے ہوئے سلنڈروں پر کارروائی کرنے والی مشینیں
② دو محور نیم ربط: بنیادی طور پر تین محوروں کے ساتھ مشین ٹولز کے کنٹرول کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جس میں دو محوروں کو جوڑا جا سکتا ہے، اور دوسرے محور کو وقفے وقفے سے کھلایا جا سکتا ہے۔
③ تین محور کا ربط: عام طور پر دو قسموں میں تقسیم کیا جاتا ہے، ایک تین لکیری کوآرڈینیٹ محور X/Y/Z کا ربط ہے، جو زیادہ عام طور پر CNC ملنگ مشینوں، مشینی مراکز وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے۔ دوسرا یہ کہ بیک وقت کے علاوہ X/Y/Z میں دو لکیری کوآرڈینیٹ کو کنٹرول کرتے ہوئے، یہ بیک وقت گھومنے والے کوآرڈینیٹ محور کو بھی کنٹرول کرتا ہے لکیری کوآرڈینیٹ محور میں سے ایک کے ارد گرد۔ مثال کے طور پر، ٹرننگ مشیننگ سینٹر میں، طول البلد (Z-axis) اور ٹرانسورس (X-axis) لکیری کوآرڈینیٹ محور کے ربط کے علاوہ، اسے بیک وقت تکلی (C-axis) گھومنے کے ربط کو بھی کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔ Z محور کے ارد گرد
④ چار محور کا ربط: بیک وقت تین لکیری کوآرڈینیٹ محور X/Y/Z اور ایک گھومنے والے کوآرڈینیٹ محور کے ربط کو کنٹرول کریں۔
⑤ پانچ محور کا ربط: تین لکیری کوآرڈینیٹ محور X/Y/Z کے ربط کو بیک وقت کنٹرول کرنے کے علاوہ۔ یہ بیک وقت دو کوآرڈینیٹ محوروں، A، B، اور C کو بھی کنٹرول کرتا ہے، جو ان لکیری کوآرڈینیٹ محوروں کے گرد گھومتے ہیں، جس سے پانچ محور کے ربط کا بیک وقت کنٹرول ہوتا ہے۔ اس وقت، آلے کو خلا میں کسی بھی سمت میں سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ٹول کو ایک ہی وقت میں x-axis اور y-axis کے گرد گھومنے کے لیے کنٹرول کیا جاتا ہے تاکہ ٹول ہمیشہ معمول کی سمت کو برقرار رکھے اور سموچ کی سطح کو اس کے کٹنگ پوائنٹ پر پروسیس کیا جا رہا ہے تاکہ اس کی ہمواری کو یقینی بنایا جا سکے۔ پروسیسنگ سطح اس کی پروسیسنگ کی درستگی اور پروسیسنگ کی کارکردگی کو بہتر بناتی ہے اور پروسیس شدہ سطح کی کھردری کو کم کرتی ہے۔
2. امدادی کنٹرول کے طریقہ کار کی طرف سے درجہ بندی
⑴ اوپن لوپ کنٹرول CNC مشین ٹولز کی فیڈ سرو ڈرائیو اوپن لوپ ہے۔ یعنی، کوئی پتہ لگانے والے فیڈ بیک ڈیوائس نہیں ہے۔ عام طور پر، اس کی ڈرائیونگ موٹر ایک سٹیپر موٹر ہے. سٹیپر موٹر کی اہم خصوصیت یہ ہے کہ جب بھی کنٹرول سرکٹ کمانڈ پلس سگنل کو تبدیل کرتا ہے تو موٹر ایک سٹیپ اینگل کو گھماتا ہے اور موٹر میں خود لاک کرنے کی صلاحیت ہوتی ہے۔ CNC سسٹم کی طرف سے فیڈ کمانڈ سگنل آؤٹ پٹ پلس ڈسٹری بیوٹر کے ذریعے ڈرائیو سرکٹ کو کنٹرول کرتا ہے۔ یہ دالوں کی تعداد کو تبدیل کرکے نقل مکانی کو کنٹرول کرتا ہے، دالوں کی تعدد کو تبدیل کرکے نقل مکانی کی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے، اور دالوں کی تقسیم کی ترتیب کو تبدیل کرکے نقل مکانی کی سمت کو کنٹرول کرتا ہے۔ لہذا، اس کنٹرول کے طریقہ کار کی سب سے بڑی خصوصیات آسان کنٹرول، سادہ ساخت، اور کم قیمت ہیں۔ CNC سسٹم کی طرف سے جاری کردہ کمانڈ سگنل کا بہاؤ یک طرفہ ہے، اس لیے کنٹرول سسٹم کے لیے استحکام کا کوئی مسئلہ نہیں ہے۔ تاہم، کیونکہ مکینیکل ٹرانسمیشن کی غلطی کو فیڈ بیک کے ذریعے درست نہیں کیا جاتا ہے، اس لیے نقل مکانی کی درستگی زیادہ نہیں ہے۔ ابتدائی CNC مشین ٹولز سبھی نے یہ کنٹرول طریقہ اپنایا، لیکن ناکامی کی شرح نسبتاً زیادہ تھی۔ اس وقت، ڈرائیو سرکٹ کی بہتری کی وجہ سے، یہ اب بھی بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے. خاص طور پر میرے ملک میں، عام اقتصادی CNC نظام اور پرانے سامان کی CNC تبدیلی زیادہ تر اس کنٹرول کے طریقے کو اپناتے ہیں۔ اس کے علاوہ، اس کنٹرول کے طریقے کو سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر یا سنگل بورڈ کمپیوٹر کے ساتھ بطور CNC ڈیوائس ترتیب دیا جا سکتا ہے، جس سے پورے سسٹم کی قیمت کم ہو جاتی ہے۔
⑵ کلوزڈ لوپ کنٹرول مشین ٹولز اس قسم کے CNC مشین ٹول کی فیڈ سروو ڈرائیو بند لوپ فیڈ بیک کنٹرول موڈ میں کام کرتی ہے۔ اس کی ڈرائیو موٹر ڈی سی یا اے سی سروو موٹرز استعمال کر سکتی ہے اور اسے پوزیشن فیڈ بیک اور سپیڈ فیڈ بیک کے ساتھ کنفیگر کرنے کی ضرورت ہے۔ پروسیسنگ کے دوران کسی بھی وقت حرکت پذیر حصوں کی اصل نقل مکانی کا پتہ چل جاتا ہے، اور اسے وقت پر CNC سسٹم میں موازنہ کرنے والے کو فیڈ کیا جاتا ہے۔ اس کا موازنہ انٹرپولیشن آپریشن کے ذریعے حاصل کردہ کمانڈ سگنل سے کیا جاتا ہے، اور فرق کو سروو ڈرائیو کے کنٹرول سگنل کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، جو نقل مکانی کی غلطی کو ختم کرنے کے لیے نقل مکانی کے جزو کو چلاتا ہے۔ پوزیشن فیڈ بیک کا پتہ لگانے والے عنصر کی تنصیب کی جگہ اور استعمال شدہ فیڈ بیک ڈیوائس کے مطابق، اسے دو کنٹرول طریقوں میں تقسیم کیا گیا ہے: مکمل بند لوپ اور نیم بند لوپ۔
① مکمل بند لوپ کنٹرول جیسا کہ تصویر میں دکھایا گیا ہے، اس کی پوزیشن فیڈ بیک ڈیوائس مشین ٹول کے سیڈل پر نصب ایک لکیری نقل مکانی کا پتہ لگانے والے عنصر (فی الحال عام طور پر ایک گریٹنگ رولر) کا استعمال کرتی ہے، یعنی مشین ٹول کی لکیری نقل مکانی کا براہ راست پتہ لگانا۔ کوآرڈینیٹ موٹر سے مشین ٹول سیڈل تک پوری مکینیکل ٹرانسمیشن چین میں ٹرانسمیشن کی خرابی کو فیڈ بیک کے ذریعے ختم کیا جا سکتا ہے، اس طرح مشین ٹول کی اعلیٰ جامد پوزیشننگ کی درستگی حاصل ہوتی ہے۔ تاہم، چونکہ پورے کنٹرول لوپ میں رگڑ کی خصوصیات، سختی، اور بہت سے مکینیکل ٹرانسمیشن لنکس کی کلیئرنس نان لائنر ہیں، اس لیے پورے مکینیکل ٹرانسمیشن چین کا متحرک رسپانس ٹائم برقی ردعمل کے وقت کے مقابلے بہت بڑا ہے۔ اس سے پورے بند لوپ سسٹم کے استحکام کو درست کرنے میں بڑی مشکلات آتی ہیں، اور سسٹم کا ڈیزائن اور ایڈجسٹمنٹ بھی کافی پیچیدہ ہے۔ لہذا، یہ مکمل بند لوپ کنٹرول طریقہ بنیادی طور پر CNC کوآرڈینیٹ مشینوں کے لئے استعمال کیا جاتا ہے اورCNC صحت سے متعلقاعلی صحت سے متعلق ضروریات کے ساتھ grinders.
② نیم بند لوپ کنٹرول جیسا کہ شکل میں دکھایا گیا ہے، اس کی پوزیشن فیڈ بیک زاویہ کا پتہ لگانے والے عنصر (فی الحال بنیادی طور پر انکوڈرز وغیرہ) کا استعمال کرتا ہے، جو براہ راست سروو موٹر یا لیڈ اسکرو کے آخر میں نصب ہوتا ہے۔ چونکہ زیادہ تر مکینیکل ٹرانسمیشن لنکس سسٹم کے بند لوپ لوپ میں شامل نہیں ہیں، اس لیے اسے زیادہ مستحکم کنٹرول کی خصوصیت حاصل کرنے کے لیے کہا جاتا ہے۔ مکینیکل ٹرانسمیشن کی خرابیاں جیسے کہ لیڈ سکرو کو فیڈ بیک کے ذریعے کسی بھی وقت درست نہیں کیا جا سکتا، لیکن ان کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے سافٹ ویئر کے مستقل معاوضے کے طریقے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ اس وقت، زیادہ تر CNC مشین ٹولز نیم بند لوپ کنٹرول کے طریقے استعمال کرتے ہیں۔
⑶ ہائبرڈ کنٹرول سی این سی مشین ٹولز ایک ہائبرڈ کنٹرول اسکیم بنانے کے لیے مندرجہ بالا کنٹرول طریقوں کی خصوصیات کو منتخب طور پر مرکوز کرتے ہیں۔ جیسا کہ اوپر ذکر کیا گیا ہے، چونکہ اوپن لوپ کنٹرول کا طریقہ اچھا استحکام، کم لاگت، ناقص درستگی، اور مکمل بند لوپ کا استحکام ناقص ہے، اس لیے ایک دوسرے کی تلافی کرنے اور بعض مشینی آلات کی کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے، ایک ہائبرڈ کنٹرول کا طریقہ اپنایا جائے۔ دو سب سے زیادہ استعمال شدہ طریقے ہیں اوپن لوپ معاوضہ کی قسم اور نیم بند لوپ معاوضہ کی قسم
3. CNC نظام کی فنکشنل سطح کے مطابق درجہ بندی
سی این سی سسٹم کی فنکشنل لیول کے مطابق، سی این سی سسٹم کو عام طور پر تین اقسام میں تقسیم کیا جاتا ہے: کم، درمیانے اور زیادہ۔ درجہ بندی کا یہ طریقہ میرے ملک میں زیادہ استعمال ہوتا ہے۔ کم، درمیانے اور اعلی کی تین سطحوں کی حدود رشتہ دار ہیں، اور درجہ بندی کے معیار مختلف ادوار میں مختلف ہوں گے۔ ترقی کی موجودہ سطح کو دیکھتے ہوئے، مختلف قسم کے CNC نظاموں کو تین اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: کچھ افعال اور اشارے کے مطابق، کم، درمیانے اور اعلیٰ۔ ان میں، درمیانے اور اعلی درجے کو عام طور پر فل فنکشن CNC یا معیاری CNC کہا جاتا ہے۔
⑴ دھاتی کٹنگ سے مراد CNC مشینی ٹولز ہیں جو کاٹنے کے مختلف عمل استعمال کرتے ہیں جیسے موڑنا، گھسائی کرنا، اثر کرنا، دوبارہ کرنا، ڈرلنگ، پیسنا، اور پلاننگ۔ اسے درج ذیل دو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
① عام سی این سی مشین ٹولز، جیسے سی این سی لیتھز، سی این سی ملنگ مشینیں، سی این سی گرائنڈر وغیرہ۔
② مشینی مرکز کی اہم خصوصیت ٹول لائبریری ہے جس میں ایک خودکار ٹول چینج میکانزم ہے۔ workpiece ایک بار clamped ہے. کلیمپنگ کے بعد، مختلف ٹولز خود بخود تبدیل ہو جاتے ہیں، اور مختلف عمل جیسے ملنگ (ٹرننگ)، ریمنگ، ڈرلنگ، اور ٹیپنگ ایک ہی مشین ٹول پر ورک پیس کی ہر پروسیسنگ سطح پر مسلسل انجام دی جاتی ہیں، جیسے (بلڈنگ/ملنگ) مشینی مراکز۔ ، ٹرننگ سینٹرز، ڈرلنگ سینٹرز وغیرہ۔
⑵ دھات کی تشکیل سے مراد CNC مشینی ٹولز ہیں جو بنانے کے عمل جیسے کہ اخراج، چھدرن، دبانے اور ڈرائنگ کا استعمال کرتے ہیں۔ عام طور پر استعمال ہونے والوں میں CNC پریس، CNC موڑنے والی مشینیں، CNC پائپ موڑنے والی مشینیں، CNC اسپننگ مشینیں وغیرہ شامل ہیں۔
⑶ خصوصی پروسیسنگ میں بنیادی طور پر CNC وائر EDM، CNC EDM بنانے والی مشینیں، CNC شعلہ کاٹنے والی مشینیں، CNC لیزر پروسیسنگ مشینیں وغیرہ شامل ہیں۔
⑷ پیمائش اور ڈرائنگ کی مصنوعات میں بنیادی طور پر تین کوآرڈینیٹ ماپنے والی مشینیں، CNC ٹول سیٹنگ مشینیں، CNC پلاٹر وغیرہ شامل ہیں۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-05-2024