G00 pozicionēšana
1. Formāts G00 X_ Z_ Šī komanda pārvieto rīku no pašreizējās pozīcijas uz komandas norādīto pozīciju (absolūto koordinātu režīmā) vai uz noteiktu attālumu (inkrementālo koordinātu režīmā). 2. Pozicionēšana nelineāras griešanas veidā Mūsu definīcija ir: izmantojiet neatkarīgu ātrās kustības ātrumu, lai noteiktu katras ass pozīciju. Instrumenta ceļš nav taisna līnija, un mašīnas asis apstājas pozīcijās, kas norādītas ar komandām secīgi atbilstoši ierašanās secībai. 3. Lineārā pozicionēšana Instrumenta ceļš ir līdzīgs lineārajai griešanai (G01), pozicionēšana vajadzīgajā pozīcijā visīsākajā laikā (nepārsniedzot katras ass ātrās kustības ātrumu). 4. Piemērs N10 G0 X100 Z65
G01 Lineārā interpolācija
1. Formāts G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; Lineārā interpolācija virzās no pašreizējās pozīcijas uz komandas pozīciju taisnā līnijā un ar komandas doto kustības ātrumu. X, Z: tās pozīcijas absolūtās koordinātas, uz kuru jāpārvieto. U,W: tās pozīcijas pieauguma koordinātas, uz kuru jāpārvieto.
2. Piemērs ① Absolūto koordinātu programma G01 X50. Z75. F0,2 ;X100.; ② Inkrementālā koordinātu programma G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
Apļveida interpolācija (G02, G03)
Formāts G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – pulksteņrādītāja virzienā (CW) G03 – pretēji pulksteņrādītāja virzienam (CCW)X, Z – koordinātu sistēmā Beigu punkts U, W – attālums starp sākuma punktu un beigu punktu I, K – vektors (rādiusa vērtība) no sākuma punkta līdz centra punktam R – loka diapazons (maksimums 180 grādi). 2. Piemērs ① Absolūtās koordinātu sistēmas programma G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 vai G02 X100. Z90. R50. F02; ② Inkrementālās koordinātu sistēmas programma G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2 vai G02 U20.W-30.R50.F0.2;
Otrā sākuma atgriešana (G30)
Koordinātu sistēmu var iestatīt ar otro sākuma funkciju. 1. Iestatiet instrumenta sākuma punkta koordinātas ar parametriem (a, b). Punkti “a” un “b” ir attālumi starp mašīnas sākumpunktu un instrumenta sākuma punktu. 2. Programmējot koordinātu sistēmas iestatīšanai izmantojiet komandu G30, nevis G50. 3. Pēc atgriešanās uz pirmo sākumpunktu izpildes, neatkarīgi no rīka faktiskās pozīcijas, rīks pārvietosies uz otro sākumpunktu, kad tiks sastapta šī komanda. 4. Otrajā izcelsmē tiek veikta arī instrumenta nomaiņa.
Vītnes griešana (G32)
1. Formāts G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F – vītnes novadīšanas iestatījums E – vītnes solis (mm) Programmējot vītnes griešanas programmu, vārpstas apgriezienu skaitam jābūt vienmērīgi regulētam funkcijai (G97), un jāņem vērā dažas vītņotās daļas īpašības. Vītnes griešanas režīmā kustības ātruma kontroles un vārpstas ātruma kontroles funkcijas tiks ignorētas. Kad padeves aizturēšanas poga darbojas, tās pārvietošanās process apstājas pēc griešanas cikla pabeigšanas.
2. Piemērs G00 X29.4; (1 cikla griešana) G32 Z-23. F0,2; G00 X32; Z4.; X29.; (2 ciklu griešana) G32 Z-23. F0,2; G00 X32.; Z4 .
Instrumenta diametra nobīdes funkcija (G40/G41/G42)
1. Formāts G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Kad griešanas mala ir asa, griešanas process bez problēmām seko programmas norādītajai formai. Tomēr īsto instrumenta malu veido apļveida loks (instrumenta priekšgala rādiuss). Kā parādīts attēlā iepriekš, instrumenta priekšgala rādiuss radīs kļūdas apļveida interpolācijas un pieskaršanās gadījumā.
2. Nobīdes funkcija
komandu griešanas pozīcijas instrumenta ceļš
G40 atceļ instrumenta kustību atbilstoši ieprogrammētajam ceļam
G41 Pa labi Instruments pārvietojas no ieprogrammētā ceļa kreisās puses
G42 Pa kreisi Instruments pārvietojas no ieprogrammētā ceļa labās puses
Kompensācijas princips ir atkarīgs no instrumenta priekšgala loka centra kustības, kas vienmēr nesakrīt ar rādiusa vektoru griešanas virsmas parastajā virzienā. Tāpēc kompensācijas atskaites punkts ir instrumenta priekšgala centrs. Parasti instrumenta garuma un instrumenta priekšgala rādiusa kompensācija balstās uz iedomātu griešanas malu, kas rada zināmas grūtības mērījumā. Piemērojot šo principu instrumenta kompensācijai, instrumenta garums, instrumenta priekšgala rādiuss R un instrumenta priekšgala formas numurs (0-9), kas nepieciešams iedomātajai instrumenta priekšgala rādiusa kompensācijai, jāmēra attiecīgi ar atskaites punktiem X un Z. Tie jāievada instrumenta nobīdes failā iepriekš.
“Instrumenta priekšgala rādiusa nobīde” ir jādod komandai vai jāatceļ ar funkciju G00 vai G01. Neatkarīgi no tā, vai šī komanda ir ar apļveida interpolāciju vai nē, rīks nepārvietosies pareizi, kā rezultātā tas pakāpeniski novirzīsies no izpildītā ceļa. Tāpēc instrumenta priekšgala rādiusa nobīdes komanda jāpabeidz pirms griešanas procesa sākšanas; un var novērst pārgriešanas parādību, ko izraisa instrumenta iedarbināšana no sagataves ārpuses. Gluži pretēji, pēc griešanas procesa izmantojiet pārvietošanas komandu, lai veiktu nobīdes atcelšanas procesu
Sagataves koordinātu sistēmas izvēle (G54-G59)
1. Formāts G54 X_ Z_; 2. Funkcija izmanto komandas G54 – G59, lai piešķirtu patvaļīgu punktu darbgalda koordinātu sistēmā (sagataves sākuma nobīdes vērtību) parametriem 1221 – 1226 un iestatītu sagataves koordinātu sistēmu (1-6) . Šis parametrs atbilst G kodam šādi: sagataves koordinātu sistēma 1 (G54) — sagataves sākuma atgriešanas nobīdes vērtība — parametrs 1221, sagataves koordinātu sistēma 2 (G55) — sagataves sākuma atgriešanās nobīdes vērtība — parametrs 1222, sagataves koordinātu sistēma 3 (G56) — sagataves sākuma atgriešanas nobīdes vērtība — parametrs 1223 sagataves koordinātu sistēma 4 (G57) — sagataves sākuma atgriešanas nobīdes vērtība — parametrs 1224 sagataves koordinātu sistēma 5 (G58 ) — sagataves sākuma nobīdes vērtība — parametrs 1225 Sagataves koordinātu sistēma 6 (G59) — nobīde sagataves sākuma atgriešanas vērtība — parametrs 1226 Kad barošana ir ieslēgta un sākuma atgriešana ir pabeigta, sistēma automātiski izvēlas 1. sagataves koordinātu sistēmu (G54). Šīs koordinātas paliks spēkā, līdz tās tiek mainītas ar “modāla” komandu. Papildus šīm iestatīšanas darbībām sistēmā ir vēl viens parametrs, kas var nekavējoties mainīt G54 ~ G59 parametrus. Sākotnējās nobīdes vērtību ārpus sagataves var pārsūtīt ar parametru Nr.1220.
Apdares cikls (G70)
1. Formāts G70 P(ns) Q(nf) ns: Apdares formas programmas pirmā segmenta numurs. nf: Apdares formas programmas pēdējā segmenta numurs 2. Funkcija Pēc rupjās virpošanas ar G71, G72 vai G73 pabeidziet virpošanu ar G70.
Neapstrādāts automašīnas konservu cikls ārējā dārzā (G71)
1. Formāts G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……… … .F__ norāda kustības komandu starp A un B programmas segmentā no kārtas numura ns līdz nf. .S__.T__N(nf)…△d: griešanas dziļums (rādiusa specifikācija) nenorāda pozitīvās un negatīvās zīmes. Griešanas virziens tiek noteikts saskaņā ar AA' virzienu, un tas nemainīsies, kamēr netiks norādīta cita vērtība. FANUC sistēmas parametrs (NR.0717) norāda. e: instrumenta ievilkšanas gājiens Šī specifikācija ir stāvokļa specifikācija, un tā nemainīsies, kamēr netiks norādīta cita vērtība. FANUC sistēmas parametrs (NR.0718) norāda. ns: apdares formas programmas pirmā segmenta numurs. nf: apdares formas programmas pēdējais segmenta numurs. △u: rezerves attālums un virziens apstrādes pabeigšanai X virzienā. (diametrs/rādiuss) △w: attālums un virziens no rezervētā daudzuma apstrādes pabeigšanai Z virzienā.
2. Funkcija Ja izmantojat programmu, lai noteiktu apdares formu no A līdz A' līdz B zemāk redzamajā attēlā, izmantojiet △d (griešanas dziļums), lai nogrieztu norādīto laukumu, un atstājiet apdares pielaidi △u/2 un △ w.
Konservēts sejas apgriešanas cikls (G72)
1. Formāts G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf , △u, △w, f, s un t ir tādas pašas nozīmes kā G71. 2. Funkcija Kā parādīts attēlā zemāk, šis cikls ir tāds pats kā G71, izņemot to, ka tas ir paralēls X asij.
Formēšanas apstrādes maisījuma cikls (G73)
1. Formāts G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns) )…………………… Bloka numurs N(nf) gar A A' B………△i: instrumenta ievilkšanas attālums X-ass virzienā (rādiusa specifikācija), ko nosaka FANUC sistēmas parametrs (NR.0719). △k: instrumenta ievilkšanas attālums Z-ass virzienā (norādīts pēc rādiusa), ko nosaka FANUC sistēmas parametrs (NR.0720). d: dalīšanas laiki Šī vērtība ir tāda pati kā aptuvenās apstrādes atkārtošanās reizes, ko nosaka FANUC sistēmas parametrs (NR.0719). ns: apdares formas programmas pirmā segmenta numurs. nf: apdares formas programmas pēdējais segmenta numurs. △u: rezerves attālums un virziens apstrādes pabeigšanai X virzienā. (diametrs/rādiuss) △w: attālums un virziens no rezervētā daudzuma apstrādes pabeigšanai Z virzienā.
2. Funkcija Šo funkciju izmanto, lai atkārtoti izgrieztu pakāpeniski mainīgu fiksētu formu. Šis cikls var efektīvi samazināt aCNC apstrādes detaļasunCNC virpošanas detaļaskas ir apstrādāti ar neapstrādātu apstrādi vai liešanu.
Sejas urbšanas cikls (G74)
1. Formāts G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: Atpakaļ summa Šis apzīmējums ir statusa apzīmējums, citā Vērtības netiek mainītas, kamēr nav norādītas. FANUC sistēmas parametrs (NR.0722) norāda. x: punkta B X koordināte u: pieaugums no a līdz bz: punkta Z koordināte cw: pieaugums no A līdz C △i: kustības apjoms X virzienā △k: kustības apjoms Z virzienā △d: in Daudzums, par kādu rīks ievelkas griezuma apakšā. Simbolam △d jābūt (+). Tomēr, ja X (U) un △I ir izlaisti, instrumenta ievilkšanas apjomu var norādīt ar vēlamo zīmi. f: padeves ātrums: 2. Funkcija Kā parādīts attēlā zemāk, griešana var tikt apstrādāta šajā ciklā. Ja X (U) un P ir izlaisti, darbība tiks veikta tikai uz Z asi, kas tiek izmantota urbšanai.
Ārējā diametra/iekšējā diametra urbšanas cikls (G75)
1. Formāts G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Funkcija Tālāk norādītās komandas darbojas, kā parādīts attēlā, izņemot X Izmantojot Z, nevis ārpusi tas pats, kas G74. Šajā ciklā var veikt griešanu un veikt X-ass griešanas rievas un X-ass urbšanas urbšanu.
Vītnes griešanas cikls (G76)
1. Formāts G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : Beigu atkārtošanās laiki (no 1 līdz 99) Šis apzīmējums ir statusa apzīmējums, un tas nemainīsies, kamēr netiks norādīta cita vērtība. FANUC sistēmas parametrs (NR.0723) norāda. r: leņķis pret leņķi Šī specifikācija ir stāvokļa specifikācija, un tā nemainīsies, kamēr netiks norādīta cita vērtība. FANUC sistēmas parametrs (NR.0109) norāda. a: Instrumenta priekšgala leņķis: 80 grādi, 60 grādi, 55 grādi, 30 grādi, 29 grādi, 0 grādus var izvēlēties, norādīts ar 2 cipariem. Šis apzīmējums ir statusa apzīmējums un nemainīsies, kamēr netiks norādīta cita vērtība. FANUC sistēmas parametrs (NR.0724) norāda. Piemēram: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: minimālais griešanas dziļums Šī specifikācija ir stāvokļa specifikācija, un tā nemainīsies, kamēr netiks norādīta cita vērtība. FANUC sistēmas parametrs (NR.0726) norāda. i: Vītņotās daļas rādiusa starpība Ja i=0, to var izmantot vispārējai lineārai vītnes griešanai. k: Vītnes augstums Šī vērtība tiek norādīta ar rādiusa vērtību X ass virzienā. △d: pirmais griešanas dziļums (rādiusa vērtība) l: vītnes vads (ar G32)
2. Funkcionālais vītnes griešanas cikls.
Griešanas cikls iekšējam un ārējam diametram (G90)
1. Formāts Lineārais griešanas cikls: G90 X(U)___Z(W)___F___ ; Nospiediet slēdzi, lai pārietu uz viena bloka režīmu, un darbība pabeidz cikla darbību ceļam 1→2→3→4, kā parādīts attēlā. U un W zīme (+/-) tiek mainīta atbilstoši 1 un 2 virzienam inkrementālajā koordinātu programmā. Konusa griešanas cikls: G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; Jānorāda konusa “R” vērtība. Griešanas funkcijas izmantošana ir līdzīga lineārajam griešanas ciklam.
2. Funkcija ārējā apļa griešanas cikls. 1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
Vītnes griešanas cikls (G92)
1. Formāts Taisnas vītnes griešanas cikls: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; Vītnes diapazona un vārpstas apgriezienu skaita stabilizācijas kontrole (G97) ir līdzīga G32 (vītnes griešana). Šajā vītnes griešanas ciklā vītnes griešanas ievilkšanas instrumentu var darbināt kā [att. 9-9]; slīpuma garums ir iestatīts kā 0.1L vienība diapazonā no 0.1L ~ 12.7L atbilstoši piešķirtajam parametram. Konusveida vītnes griešanas cikls: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. Funkcija Vītnes griešanas cikls
Pakāpju griešanas cikls (G94)
1. Formāts Terases griešanas cikls: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; Konusveida griešanas cikls: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. Funkcija Pakāpju griešana Lineārā ātruma kontrole (G96, G97)
NC virpa sadala ātrumu, piemēram, zema un liela ātruma zonās, pielāgojot soli un modificējot RPM; ātrumu katrā zonā var brīvi mainīt. G96 funkcija ir veikt līnijas ātruma kontroli un uzturēt stabilu griešanas ātrumu, mainot tikai RPM, lai kontrolētu atbilstošās sagataves diametra izmaiņas. G97 funkcija ir atcelt līnijas ātruma kontroli un kontrolēt tikai RPM stabilitāti.
Iestatīt pārvietojumu (G98/G99)
Griešanas pārvietojumam var piešķirt pārvietojumu minūtē (mm/min) ar kodu G98 vai pārvietojumu uz apgriezienu (mm/apgr.) ar G99 kodu; šeit G99 pārvietojums uz apgriezienu tiek izmantots programmēšanai NC virpā. Braukšanas ātrums minūtē (mm/min) = pārvietojuma ātrums uz apgriezienu (mm/apgr.) x vārpstas apgr./min.
Daudzas instrukcijas, ko bieži izmanto apstrādes centros, ir tādas pašas kāCNC apstrādes detaļas, CNC virpošanas detaļasunCNC frēzēšanas detaļas, un šeit netiks aprakstīts. Tālāk ir sniegti tikai daži norādījumi, kas atspoguļo apstrādes centra īpašības:
1. Precīzās apstāšanās pārbaudes komanda G09
Instrukcijas formāts: G09;
Instruments turpinās izpildīt nākamo programmas segmentu pēc palēnināšanas un precīzas pozicionēšanas pirms gala punkta sasniegšanas, ko var izmantot detaļu ar asām malām un stūriem apstrādei.
2. Instrumenta nobīdes iestatīšanas komanda G10
Instrukcijas formāts: G10P_R_;
P: komandas nobīdes numurs; R: nobīde
Instrumenta nobīdi var iestatīt ar programmas iestatījumu.
3. Vienvirziena pozicionēšanas komanda G60
Instrukcijas formāts: G60 X_Y_Z_;
X, Y un Z ir gala punkta koordinātas, kurām nepieciešams sasniegt precīzu pozicionēšanu.
Caurumu apstrādei, kam nepieciešama precīza pozicionēšana, izmantojiet šo komandu, lai darbgalds varētu sasniegt vienvirziena pozicionēšanu, tādējādi novēršot apstrādes kļūdu, ko izraisa pretdarbība. Pozicionēšanas virzienu un pārsnieguma apjomu nosaka parametri.
4. Precīzās apstāšanās pārbaudes režīma komanda G61
Instrukcijas formāts: G61;
Šī komanda ir modāla komanda, un G61 režīmā tā ir līdzvērtīga katram programmas blokam, kurā ir G09 komanda.
5. Nepārtrauktas griešanas režīma komanda G64
Instrukcijas formāts: G64;
Šī instrukcija ir modāla instrukcija, un tā ir arī darbgalda noklusējuma stāvoklis. Pēc tam, kad rīks pārvietojas uz instrukcijas beigu punktu, tas turpinās izpildīt nākamo ierakstu bez palēninājuma un neietekmēs pozicionēšanu vai verifikāciju G00, G60 un G09. Atceļot G61 režīmu Lai izmantotu G64.
6. Automātiskā atskaites punkta atgriešanas komanda G27, G28, G29
(1) Atgriezties uz atskaites punkta pārbaudes komandu G27
Instrukcijas formāts: G27;
X, Y un Z ir sagataves koordinātu sistēmas atskaites punkta koordinātu vērtības, ko var izmantot, lai pārbaudītu, vai instrumentu var novietot atskaites punktā.
Saskaņā ar šo norādījumu pavēlētā ass ar strauju kustību atgriežas atskaites punktā, automātiski palēninās un veic pozicionēšanas pārbaudi norādītajā koordinātu vērtībā. Ja atskaites punkts ir novietots, ass atskaites punkta signāllampiņa ir ieslēgta; ja tas nav konsekvents, programma pārbaudīs vēlreiz. .
(2) Automātiskā atskaites punkta atgriešanas komanda G28
Instrukcijas formāts: G28 X_Y_Z_;
X, Y un Z ir viduspunkta koordinātas, kuras var iestatīt patvaļīgi. Darbgalds vispirms pārvietojas uz šo punktu un pēc tam atgriežas atskaites punktā.
Starppunkta iestatīšanas mērķis ir novērst instrumenta iejaukšanos sagatavē vai armatūrā, kad tas atgriežas atskaites punktā.
Piemērs: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0; (vidējais punkts ir 400,0 500,0)
N3 G28 Z600.0; (vidējais punkts ir 400,0, 500,0, 600,0)
(3) Automātiski atgriezties no atskaites punkta uz G29
Instrukcijas formāts: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z ir atgrieztās beigu punkta koordinātas
Atgriešanās procesa laikā rīks pārvietojas no jebkuras pozīcijas uz starppunktu, ko nosaka G28, un pēc tam virzās uz beigu punktu. G28 un G29 parasti izmanto pa pāriem, un G28 un G00 var izmantot arī pa pāriem.
Izlikšanas laiks: Jan-02-2023