CNC ჩარხების მრავალი სახეობა და სპეციფიკაცია არსებობს, ასევე განსხვავებულია კლასიფიკაციის მეთოდებიც. ზოგადად, ისინი შეიძლება კლასიფიცირდეს შემდეგი ოთხი პრინციპის მიხედვით, ფუნქციისა და სტრუქტურის მიხედვით.
1. კლასიფიკაცია ჩარხების მოძრაობის მართვის ტრაექტორიით
⑴ წერტილით კონტროლირებადი CNC ჩარხ-ინსტრუმენტების წერტილის კონტროლი მოითხოვს მხოლოდ ჩარხული ხელსაწყოს მოძრავი ნაწილების ზუსტ განლაგებას ერთი წერტილიდან მეორეზე. პუნქტებს შორის მოძრაობის ტრაექტორიის მოთხოვნები არ არის მკაცრი. მოძრაობის დროს არ ხდება დამუშავება და მოძრაობა კოორდინატთა ღერძებს შორის არ არის დაკავშირებული. სწრაფი და ზუსტი პოზიციონირების მისაღწევად, გადაადგილების მოძრაობა ორ წერტილს შორის, ძირითადად, ჯერ სწრაფად მოძრაობს და შემდეგ ნელა უახლოვდება პოზიციონირების წერტილს, რათა უზრუნველყოს პოზიციონირების სიზუსტე. როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე, ეს არის წერტილის კონტროლის მოძრაობის ტრაექტორია.
ჩარხები წერტილოვანი კონტროლის ფუნქციებით ძირითადად მოიცავს CNC საბურღი მანქანებს, CNC საღეჭი მანქანებს, CNC პუნქტორებს და ა.შ. CNC ტექნოლოგიის განვითარებით და CNC სისტემის ფასების შემცირებით, CNC სისტემები, რომლებიც გამოიყენება მხოლოდ წერტილოვანი კონტროლისთვის, იშვიათია.
⑵ ხაზოვანი მართვის CNC ჩარხები ხაზოვანი კონტროლი CNC ჩარხებს ასევე უწოდებენ პარალელური მართვის CNC ჩარხებს. მათი მახასიათებლებია ის, რომ გარდა საკონტროლო წერტილებს შორის ზუსტი პოზიციონირებისა, ისინი ასევე აკონტროლებენ მოძრაობის სიჩქარეს და მარშრუტს (ტრაექტორიას) ორ დაკავშირებულ წერტილს შორის. თუმცა, მათი მოძრაობის მარშრუტი მხოლოდ ჩარხნის კოორდინატთა ღერძის პარალელურია; ანუ ერთდროულად კონტროლდება მხოლოდ ერთი კოორდინატთა ღერძი (ანუ CNC სისტემაში არ არის საჭირო ინტერპოლაციის გამოთვლის ფუნქცია). გადაადგილების პროცესის დროს ხელსაწყოს შეუძლია ჭრის განსაზღვრული კვების სიჩქარით და ზოგადად შეუძლია მხოლოდ მართკუთხა და საფეხურის ფორმის ნაწილების დამუშავება. ხაზოვანი მართვის ფუნქციების მქონე ჩარხები ძირითადად მოიცავს შედარებით მარტივ CNC ლათებს, CNC ფრეზებს, CNC საფქვავს და ა.შ. ამ ჩარხების CNC სისტემას ასევე უწოდებენ ხაზოვანი კონტროლის CNC სისტემას. ანალოგიურად, CNC ჩარხები, რომლებიც გამოიყენება მხოლოდ ხაზოვანი კონტროლისთვის, იშვიათია.
⑶ კონტურის კონტროლის CNC ჩარხები
კონტურის კონტროლის CNC ჩარხებს ასევე უწოდებენ უწყვეტი კონტროლის CNC ჩარხებს. მათი კონტროლის მახასიათებლებია ის, რომ მათ შეუძლიათ ერთდროულად გააკონტროლონ ორი ან მეტი მოძრაობის კოორდინატის გადაადგილება და სიჩქარე. იმ მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, რომ ხელსაწყოს ფარდობითი მოძრაობის ტრაექტორია სამუშაო ნაწილის კონტურის გასწვრივ აკმაყოფილებდეს სამუშაო ნაწილის დამუშავების კონტურს, თითოეული კოორდინატის მოძრაობის გადაადგილების კონტროლი და სიჩქარის კონტროლი ზუსტად უნდა იყოს კოორდინირებული დადგენილი პროპორციული ურთიერთობის მიხედვით. ამიტომ, ამ ტიპის კონტროლის დროს, CNC მოწყობილობას უნდა ჰქონდეს ინტერპოლაციის ფუნქცია. ე.წ. რკალის კოორდინატები და ცენტრის კოორდინატები ან რადიუსი). ანუ, გაანგარიშებისას, იმპულსები ნაწილდება თითოეულ საკოორდინატო ღერძის კონტროლერზე, გაანგარიშების შედეგების მიხედვით, რათა გააკონტროლონ თითოეული საკოორდინატო ღერძის კავშირის გადაადგილება, რათა შეესაბამებოდეს საჭირო კონტურს. მოძრაობის დროს ინსტრუმენტი განუწყვეტლივ ჭრის სამუშაო ნაწილის ზედაპირს და შეიძლება დამუშავდეს სხვადასხვა სწორი ხაზები, რკალი და მოსახვევები. კონტურის მართვის დამუშავების ტრაექტორია. ამ ტიპის ჩარხები ძირითადად მოიცავსCNC ხრახნები, CNC საღარავი დანადგარები, CNC მავთულის საჭრელი დანადგარები, დამუშავების ცენტრები და ა.შ. და მის შესაბამის CNC მოწყობილობას ეწოდება კონტურის კონტროლი. მის მიერ კონტროლირებადი კავშირის კოორდინატთა ღერძების სხვადასხვა რაოდენობის მიხედვით, CNC სისტემა შეიძლება დაიყოს შემდეგ ფორმებად:
① ორღერძიანი კავშირი: ძირითადად გამოიყენება CNC სახამებლებისთვის მბრუნავი ზედაპირების დასამუშავებლად ანCNC დაფქვამანქანები მრუდი ცილინდრების დასამუშავებლად.
② ორღერძიანი ნახევრად შეერთება: ძირითადად გამოიყენება ჩარხების მართვისთვის სამზე მეტი ღერძით, რომელშიც შესაძლებელია ორი ღერძის დაკავშირება, ხოლო მეორე ღერძის პერიოდულად კვება.
③ სამღერძიანი კავშირი: ზოგადად იყოფა ორ კატეგორიად, ერთი არის სამი ხაზოვანი კოორდინატთა ღერძის X/Y/Z კავშირი, რომელიც უფრო ხშირად გამოიყენება CNC საღეჭ მანქანებში, დამუშავების ცენტრებში და ა.შ. მეორე არის ის, რომ გარდა ერთდროულად აკონტროლებს ორ ხაზოვან კოორდინატს X/Y/Z-ში, ის ასევე ერთდროულად აკონტროლებს მბრუნავ კოორდინატთა ღერძს, რომელიც ბრუნავს ერთ-ერთი წრფივი კოორდინატის გარშემო ცულები. მაგალითად, ბრუნვის დამუშავების ცენტრში, გრძივი (Z ღერძი) და განივი (X ღერძი) ხაზოვანი კოორდინატთა ღერძების შეერთების გარდა, მას ასევე სჭირდება ერთდროულად აკონტროლოს ღერძი (C ღერძი) მბრუნავი ღერძი. Z-ღერძის გარშემო.
④ ოთხღერძიანი კავშირი: ერთდროულად აკონტროლეთ სამი ხაზოვანი კოორდინატთა ღერძის X/Y/Z და მბრუნავი კოორდინატთა ღერძის კავშირი.
⑤ ხუთღერძიანი კავშირი: სამი ხაზოვანი კოორდინატთა ღერძის X/Y/Z კავშირის ერთდროულად კონტროლის გარდა. ის ასევე ერთდროულად აკონტროლებს ორ კოორდინატთა ღერძს, A, B და C, რომლებიც ბრუნავენ ამ ხაზოვანი კოორდინატთა ღერძების გარშემო და ქმნიან ხუთღერძიანი კავშირის ერთდროულ კონტროლს. ამ დროს ხელსაწყოს დაყენება შესაძლებელია სივრცეში ნებისმიერი მიმართულებით. მაგალითად, ხელსაწყო აკონტროლებს ერთდროულად ტრიალს x-ღერძისა და y-ღერძის გარშემო ისე, რომ ხელსაწყო ყოველთვის ინარჩუნებს ნორმალურ მიმართულებას კონტურის ზედაპირის დამუშავებით მის ჭრის წერტილში, რათა უზრუნველყოს ღერძის სიგლუვე. დამუშავებული ზედაპირი აუმჯობესებს დამუშავების სიზუსტეს და დამუშავების ეფექტურობას და ამცირებს დამუშავებული ზედაპირის უხეშობას.
2. კლასიფიკაცია სერვოკონტროლის მეთოდით
⑴ ღია მარყუჟის კონტროლის CNC ჩარხების კვების სერვო დრაივერი არის ღია მარყუჟის; ანუ არ არის გამოვლენის გამოხმაურების მოწყობილობა. ზოგადად, მისი მამოძრავებელი ძრავა არის სტეპერ ძრავა. სტეპერ ძრავის მთავარი მახასიათებელია ის, რომ ძრავა ბრუნავს საფეხურის კუთხით ყოველ ჯერზე, როდესაც საკონტროლო წრე ცვლის ბრძანების პულსის სიგნალს და თავად ძრავას აქვს თვითჩაკეტვის უნარი. კვების ბრძანების სიგნალის გამომავალი CNC სისტემის მიერ აკონტროლებს წამყვანი წრედის პულსის დისტრიბუტორის მეშვეობით. ის აკონტროლებს კოორდინატების გადაადგილებას იმპულსების რაოდენობის შეცვლით, აკონტროლებს გადაადგილების სიჩქარეს იმპულსების სიხშირის შეცვლით და აკონტროლებს გადაადგილების მიმართულებას იმპულსების განაწილების რიგის შეცვლით. აქედან გამომდინარე, ამ კონტროლის მეთოდის ყველაზე დიდი მახასიათებელია მოსახერხებელი კონტროლი, მარტივი სტრუქტურა და დაბალი ფასი. CNC სისტემის მიერ გაცემული ბრძანების სიგნალის ნაკადი ცალმხრივია, ამიტომ არ არსებობს კონტროლის სისტემის სტაბილურობის პრობლემა. თუმცა, იმის გამო, რომ მექანიკური გადაცემის შეცდომა არ არის გამოსწორებული უკუკავშირით, გადაადგილების სიზუსტე არ არის მაღალი. ადრეული CNC ჩარხები ყველამ გამოიყენა კონტროლის ეს მეთოდი, მაგრამ წარუმატებლობის მაჩვენებელი შედარებით მაღალი იყო. ამჟამად, წამყვანი მიკროსქემის გაუმჯობესების გამო, ის კვლავ ფართოდ გამოიყენება. განსაკუთრებით ჩემს ქვეყანაში, ზოგადი ეკონომიკური CNC სისტემები და ძველი აღჭურვილობის CNC ტრანსფორმაცია ძირითადად იყენებს ამ მეთოდს. გარდა ამისა, კონტროლის ამ მეთოდის კონფიგურაცია შესაძლებელია ერთჩიპიანი მიკროკომპიუტერით ან ერთბორტიანი კომპიუტერით, როგორც CNC მოწყობილობა, რაც ამცირებს მთელი სისტემის ფასს.
⑵ დახურული მარყუჟის მართვის ჩარხები ამ ტიპის CNC ჩარხების კვების სერვო დრაივერი მუშაობს დახურული მარყუჟის უკუკავშირის მართვის რეჟიმში. მის ამძრავ ძრავას შეუძლია გამოიყენოს DC ან AC სერვო ძრავები და უნდა იყოს კონფიგურირებული პოზიციის გამოხმაურებით და სიჩქარის გამოხმაურებით. მოძრავი ნაწილების ფაქტობრივი გადაადგილება გამოვლენილია დამუშავების დროს ნებისმიერ დროს და ის დროულად მიეწოდება შედარებას CNC სისტემაში. იგი შედარებულია ინტერპოლაციის ოპერაციით მიღებულ ბრძანების სიგნალთან და განსხვავება გამოიყენება როგორც სერვო დისკის საკონტროლო სიგნალი, რომელიც ამოძრავებს გადაადგილების კომპონენტს გადაადგილების შეცდომის აღმოსაფხვრელად. პოზიციის უკუკავშირის აღმოჩენის ელემენტის დაყენების ადგილმდებარეობისა და გამოყენებული უკუკავშირის მოწყობილობის მიხედვით, იგი იყოფა ორ საკონტროლო რეჟიმად: სრული დახურული მარყუჟი და ნახევრად დახურული მარყუჟი.
① სრული დახურული მარყუჟის კონტროლი როგორც ნახატზეა ნაჩვენები, მისი პოზიციის უკუკავშირის მოწყობილობა იყენებს წრფივი გადაადგილების გამოვლენის ელემენტს (ამჟამად ზოგადად ღვეზელის სახაზავი), რომელიც დამონტაჟებულია ჩარხული ხელსაწყოს უნაგირზე, ანუ უშუალოდ ადგენს ჩარხის ხაზოვან გადაადგილებას. კოორდინატები. გადაცემის შეცდომა მთელ მექანიკურ გადაცემათა ჯაჭვში ძრავიდან ჩარხ-ინსტრუმენტულ უნაგირამდე შეიძლება აღმოიფხვრას უკუკავშირის საშუალებით, რითაც მიიღება ჩარხების მაღალი სტატიკური პოზიციონირების სიზუსტე. თუმცა, ვინაიდან ხახუნის მახასიათებლები, სიმტკიცე და მრავალი მექანიკური გადამცემი რგოლის კლირენსი მთელ საკონტროლო მარყუჟში არაწრფივია, მთელი მექანიკური გადაცემის ჯაჭვის დინამიური რეაგირების დრო ძალზე დიდია ელექტრო რეაგირების დროსთან შედარებით. ეს დიდ სირთულეებს უქმნის მთელი დახურული მარყუჟის სისტემის სტაბილურობის კორექტირებას, ასევე საკმაოდ რთულია სისტემის დიზაინი და რეგულირება. აქედან გამომდინარე, ეს სრული დახურული მარყუჟის კონტროლის მეთოდი ძირითადად გამოიყენება CNC კოორდინატებისთვის დაCNC სიზუსტესაფქვავები მაღალი სიზუსტის მოთხოვნებით.
② ნახევრად დახურული მარყუჟის კონტროლი როგორც ნახატზეა ნაჩვენები, მისი პოზიციის გამოხმაურება იყენებს კუთხის აღმოჩენის ელემენტს (ამჟამად ძირითადად შიფრები და ა.შ.), რომელიც უშუალოდ დამონტაჟებულია სერვო ძრავზე ან წამყვანი ხრახნის ბოლოზე. ვინაიდან მექანიკური გადამცემი ბმულების უმეტესობა არ შედის სისტემის დახურულ მარყუჟში, მას უწოდებენ უფრო სტაბილური კონტროლის მახასიათებლის მისაღებად. მექანიკური გადაცემის შეცდომები, როგორიცაა წამყვანი ხრახნები, არ შეიძლება გამოსწორდეს ნებისმიერ დროს უკუკავშირის საშუალებით, მაგრამ პროგრამული უზრუნველყოფის მუდმივი კომპენსაციის მეთოდები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მათი სიზუსტის სათანადოდ გასაუმჯობესებლად. ამჟამად, CNC ჩარხების უმეტესობა იყენებს ნახევრად დახურული მარყუჟის კონტროლის მეთოდებს
⑶ ჰიბრიდული კონტროლის CNC ჩარხები შერჩევით აკონცენტრირებს კონტროლის ზემოთ მოყვანილი მეთოდების მახასიათებლებს ჰიბრიდული კონტროლის სქემის შესაქმნელად. როგორც ზემოთ აღინიშნა, ვინაიდან ღია მარყუჟის მართვის მეთოდს აქვს კარგი სტაბილურობა, დაბალი ღირებულება, ცუდი სიზუსტე და სრული დახურული მარყუჟის სტაბილურობა ცუდია, რათა მოხდეს ერთმანეთის კომპენსაცია და გარკვეული ჩარხების კონტროლის მოთხოვნები, ჰიბრიდი კონტროლის მეთოდი უნდა იქნას მიღებული. ორი ყველაზე ხშირად გამოყენებული მეთოდია ღია მარყუჟის კომპენსაციის ტიპი და ნახევრად დახურული მარყუჟის კომპენსაციის ტიპი.
3. კლასიფიკაცია CNC სისტემის ფუნქციური დონის მიხედვით
CNC სისტემის ფუნქციონალური დონის მიხედვით, CNC სისტემა ჩვეულებრივ იყოფა სამ კატეგორიად: დაბალი, საშუალო და მაღალი. ეს კლასიფიკაციის მეთოდი უფრო ხშირად გამოიყენება ჩემს ქვეყანაში. დაბალი, საშუალო და მაღალი სამი დონის საზღვრები შედარებითია და კლასიფიკაციის სტანდარტები განსხვავებული იქნება სხვადასხვა პერიოდში. თუ ვიმსჯელებთ განვითარების ამჟამინდელ დონეზე, სხვადასხვა ტიპის CNC სისტემები შეიძლება დაიყოს სამ კატეგორიად: დაბალი, საშუალო და მაღალი, ზოგიერთი ფუნქციისა და ინდიკატორის მიხედვით. მათ შორის საშუალო და მაღალი დონის ჩვეულებრივ უწოდებენ სრულფუნქციურ CNC ან სტანდარტული CNC.
⑴ ლითონის ჭრა ეხება CNC ჩარხებს, რომლებიც იყენებენ ჭრის სხვადასხვა პროცესს, როგორიცაა ბრუნვა, დაფქვა, ზემოქმედება, გადაფხვრა, ბურღვა, დაფქვა და დაგეგმვა. ის შეიძლება დაიყოს შემდეგ ორ კატეგორიად.
① ჩვეულებრივი CNC ჩარხები, როგორიცაა CNC ლათები, CNC ფრეზები, CNC საფქვავები და ა.შ.
② დამუშავების ცენტრის მთავარი მახასიათებელია ხელსაწყოების ბიბლიოთეკა ავტომატური ხელსაწყოების შეცვლის მექანიზმით; სამუშაო ნაწილი იკვრება ერთხელ. დამაგრების შემდეგ, სხვადასხვა ხელსაწყოები ავტომატურად იცვლება და სხვადასხვა პროცესები, როგორიცაა დაფქვა (გადაქცევა), გადაფურცვლა, ბურღვა და ჩამოსასხმელი, განუწყვეტლივ ხორციელდება ერთი და იგივე ჩარხზე სამუშაო ნაწილის თითოეულ დამუშავების ზედაპირზე, როგორიცაა (შენობა/ფრეზირება) დამუშავების ცენტრები. , შემობრუნების ცენტრები, საბურღი ცენტრები და ა.შ.
⑵ ლითონის ფორმირება ეხება CNC ჩარხებს, რომლებიც იყენებენ ფორმირების პროცესებს, როგორიცაა ექსტრუზია, დაჭერა, დაჭერა და დახატვა. ყველაზე ხშირად გამოყენებულია CNC პრესები, CNC მოსახვევი მანქანები, CNC მილების მოსახვევი მანქანები, CNC დაწნული მანქანები და ა.
⑶ სპეციალური დამუშავება ძირითადად მოიცავს CNC მავთულის EDM, CNC EDM ფორმირების მანქანებს, CNC ალის საჭრელ აპარატებს, CNC ლაზერის დამუშავების აპარატებს და ა.
⑷ საზომი და სახატავი პროდუქტები ძირითადად მოიცავს სამ კოორდინატიან საზომ მანქანებს, CNC ხელსაწყოების დასაყენებელ მანქანებს, CNC პლოტერებს და ა.შ.
გამოქვეყნების დრო: დეკ-05-2024