機器を設計するときは、部品を適切に配置してクランプし、精度と安定性を確保することが重要です。これにより、次の操作に安定した状態が提供されます。ワークピースのクランプとリリースのメカニズムをいくつか見てみましょう。
ワークを効果的にクランプするには、ワークの特性を分析する必要があります。ワークが柔らかいか硬いか、材質がプラスチックか金属かその他の材質か、静電気対策が必要か、クランプ時の強い圧力に耐えられるか、どの程度の力に耐えられるかなどを考慮する必要があります。また、クランプに使用する材料の種類も考慮する必要があります。
1. ワークのクランプ・リリース機構
原理：
(1) シリンダーの自動機構。シリンダに取り付けられたプッシュロッドがヒンジスライダを押してワークをリリースします。
(2) ワーク固定具に取り付けられた引張バネによりクランプします。
1. 素材を輪郭位置決めブロックに入れて位置を合わせます。
2. スライドシリンダーが後退し、クランプブロックが引張バネの助けを借りて材料を固定します。
3. 回転プラットフォームが回転し、整列した材料が次のステーションに移動し、CNC製造プロセスまたはインストール。
4. スライドシリンダが伸び、カムフォロアが位置決めブロックの下部を押します。位置決めブロックがヒンジ上で回転して開き、より多くの材料を配置できるようになります。
「この図は参照のみを目的としており、概念的な枠組みを提供します。特定の設計が必要な場合は、特定の状況に合わせて調整する必要があります。
生産効率を高めるために、通常は複数のステーションを使用して処理と組み立てが行われます。たとえば、この図には 4 つのステーションが示されています。ロード、処理、およびアセンブリの操作は相互に影響しません。言い換えれば、ロードは処理やアセンブリに影響を与えません。ステーション 1、2、3 間で相互に影響を与えることなく同時組み立てが行われます。このタイプの設計により、効率が大幅に向上します。」
2.コンロッド構造による内径クランプ・リリース機構
(1) 内径機械加工された部品ラフガイド形状でバネの力でクランプします。
(2) クランプ状態のコンロッド機構は、外側に設置したプッシュロッドにより押されて解除されます。
1. シリンダが伸びると可動ブロック1を左方向に押します。コネクティングロッド機構により可動ブロック２が同時に右方向に移動し、左右の加圧ヘッドが同時に中央に移動する。
2. 材料を位置決めブロックに配置し、固定します。シリンダが後退すると、スプリングの力により左右の加圧ヘッドが両側に移動します。次に、圧力ヘッドが材料を両側から同時に押します。
「この図は参考のみを目的としており、一般的なアイデアを提供することを目的としています。特定の設計が必要な場合は、特定の状況に合わせて調整する必要があります。
加圧ヘッドによって加えられる力は、スプリングの圧縮に正比例します。加圧ヘッドの力を調整して材料の潰れを防ぐには、スプリングを交換するか圧縮を変更してください。」
3. 転がり軸受のクランプ機構
バネの力でクランプし、外部プランジャでリリースします。
1. プッシュブロックに力を加えると、プッシュブロックが下方に移動し、プッシュブロックのスロット内の2つのベアリングを押します。この動作によりベアリング固定ブロックが回転軸に沿って時計回りに回転し、左右のチャックが両側に開きます。
2. プッシュブロックにかかる力を解除すると、スプリングによりプッシュブロックが上方に押し上げられます。プッシュブロックが上方に移動すると、プッシュブロックスロット内のベアリングが駆動され、ベアリング固定ブロックが回転軸に沿って反時計回りに回転します。この回転により左右のチャックが駆動して材料をクランプします。
「この図は参考用であり、一般的なアイデアを提供するものです。特定の設計が必要な場合は、特定の状況に合わせて調整する必要があります。加圧ヘッドの力は、スプリングの圧縮に正比例します。材料を押し潰すのを防ぐための加圧ヘッドの力を調整するには、スプリングを交換するか、圧縮率を変更してください。
この機構のプッシュブロックは、マニピュレータの搬送、材料のクランプ、材料のハンドリングに使用できます。
4. 2つのワークを同時にクランプする機構
シリンダーが伸びると、シリンダーとコネクティングロッドで接続されたアウタークランプが開きます。同時に、他の支点を持つインナークランプがシリンダー前端のローラーによって開きます。
シリンダが後退すると、ローラと内クランプとの係合が解除され、バネ力によりワークβをクランプします。するとコンロッドで連結されたアウタークランプが閉じてワークαをクランプします。仮組みされたワークα、βは、固定工程に移される。
1. シリンダーが伸びると、プッシュロッドが下降し、ピボットロッカーが回転します。この動作により、左右のピボットロッカーが両側に開き、プッシュロッド前方の凸円がベアリング内部のチャックに押し付けられ、チャックが開きます。
2. シリンダーが後退すると、プッシュロッドが上昇し、ピボットロッカーが逆方向に回転します。外側のチャックが大きな材料をクランプする一方で、プッシュロッドの前部の凸円が遠ざかり、内側のチャックがバネの張力で材料をクランプできるようになります。
この図は原則として参考であり、考え方を提供するものです。設計が必要な場合は、特定の状況に応じて設計する必要があります。
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投稿日時: 2024 年 6 月 3 日