Ini adalah ringkasan dari orang-orang di industri ketika merangkum desain perlengkapan, namun ini jauh dari sederhana. Dalam proses menghubungi berbagai skema, kami menemukan bahwa selalu ada beberapa masalah penentuan posisi dan penjepitan dalam desain awal. Dengan cara ini, skema inovatif apa pun akan kehilangan signifikansi praktisnya. Hanya dengan memahami pengetahuan dasar tentang pemosisian dan penjepitan, kita dapat memastikan integritas desain perlengkapan dan skema pemrosesan secara mendasar.
Pengetahuan pencari lokasi
1[UNK] Prinsip dasar penentuan posisi dari sisi benda kerja
Saat memposisikan dari sisi benda kerja, prinsip tiga titik adalah prinsip paling dasar, begitu pula dengan penyangga. Hal ini sama dengan prinsip tumpuan, yang disebut dengan prinsip tiga titik, yang berasal dari prinsip “tiga titik yang tidak terletak pada garis yang sama menentukan suatu bidang”. Tiga dari empat titik tersebut dapat menentukan suatu permukaan, sehingga total empat permukaan dapat ditentukan. Namun, bagaimana pun lokasinya, cukup sulit untuk membuat titik keempat pada bidang yang sama.
▲ Prinsip tiga poin
Misalnya, bila menggunakan 4 pengatur ketinggian tetap, hanya 3 titik di satu tempat yang dapat menyentuh benda kerja, dan 4 titik sisanya kemungkinan besar masih tidak menyentuh benda kerja.
Oleh karena itu, saat mengonfigurasi positioner, umumnya didasarkan pada tiga titik, dan jarak antara ketiga titik tersebut harus ditingkatkan sebanyak mungkin.
Selain itu, saat mengonfigurasi positioner, perlu untuk mengonfirmasi arah beban pemrosesan yang diterapkan terlebih dahulu. Arah beban pemrosesan juga merupakan arah pegangan pahat/pergerakan pahat. Positioner dikonfigurasikan pada akhir arah umpan, yang secara langsung dapat mempengaruhi keakuratan benda kerja secara keseluruhan.
Umumnya, positioner tipe baut yang dapat disesuaikan digunakan untuk memposisikan permukaan kosong benda kerja, dan tipe tetap (Bagian Pembubutan CNCpermukaan kontak adalah tanah) positioner digunakan untuk memposisikan permukaan pemesinan benda kerja.
2[UNK] Prinsip dasar penentuan posisi dari lubang benda kerja
Saat menggunakan lubang yang diproses pada proses sebelumnya pada benda kerja untuk penentuan posisi, maka perlu menggunakan pin toleransi untuk penentuan posisi. Dengan mencocokkan keakuratan lubang benda kerja dengan keakuratan profil pin dan menggabungkannya sesuai dengan toleransi kesesuaian, keakuratan posisi dapat memenuhi persyaratan sebenarnya.
Selain itu, bila menggunakan pin untuk penentuan posisi, umumnya yang satu menggunakan pin lurus dan yang lainnya menggunakan pin berlian, sehingga akan lebih mudah untuk merakit dan membongkar benda kerja. Jarang sekali benda kerja tersangkut pin.
▲ Pemosisian dengan pin
Tentu saja, pin lurus juga dapat digunakan untuk kedua pin dengan menyesuaikan toleransi kecocokan. Untuk penentuan posisi yang lebih akurat, biasanya yang paling efektif adalah menggunakan peniti lurus dan peniti berlian.
Ketika pin lurus dan pin berlian digunakan, garis penghubung dalam arah konfigurasi (di mana pin berlian bersentuhan dengan benda kerja) dari pin berlian biasanya tegak lurus 90° terhadap garis penghubung antara pin lurus dan pin berlian. Konfigurasi ini untuk penentuan posisi sudut (arah putaran benda kerja).
Pengetahuan yang relevan tentang penjepit
1[UNK] Klasifikasi gripper
Menurut arah penjepitan, umumnya dibagi menjadi beberapa kategori berikut:
Selanjutnya mari kita lihat ciri-ciri berbagai klem.
1. Klem ditekan dari atas
Alat penjepit yang ditekan dari atas benda kerja memiliki deformasi paling kecil selama penjepitan, dan paling stabil selama pemrosesan benda kerja. Oleh karena itu, secara umum pertimbangan pertama adalah menjepit benda kerja dari atas. Perlengkapan yang paling umum untuk menekan benda kerja dari atas adalah perlengkapan mekanis manual. Misalnya, gambar berikut ini disebut penjepit “tipe daun lepas”. Klem yang dipadukan dengan pelat penekan, baut stud, dongkrak dan mur disebut klem “daun lepas”.
Selain itu, pelat tekan dengan bentuk berbeda dapat dipilih sesuai dengan bentuk benda kerja. SepertiSuku Cadang Mesin CNC, Bagian Pembubutan dan Bagian Penggilingan.
Hubungan antara torsi dan gaya penjepit pada penjepit tipe daun lepas dapat dihitung dari gaya dorong baut.
Selain penjepit daun lepas, klem serupa berikut juga tersedia untuk menjepit dari atas benda kerja.
2. Menjepit penjepit dari samping
Awalnya, metode penjepitan dengan menjepit benda kerja dari atas adalah yang paling stabil dalam akurasi dan minimum dalam beban pemrosesan benda kerja. Namun, bila diperlukan untuk memproses di atas benda kerja, atau tidak cocok untuk menjepit dari atas benda kerja, sehingga tidak mungkin untuk menjepit dari atas benda kerja, Anda dapat memilih untuk menjepit dari samping benda kerja. Namun secara relatif bila benda kerja dijepit dari samping akan menghasilkan gaya mengambang. Cara menghilangkan gaya ini harus diperhatikan saat mendesain perlengkapan.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, penjepit samping juga memiliki gaya miring ke bawah sambil menghasilkan gaya dorong, yang secara efektif dapat mencegah benda kerja melayang ke atas.
Klem yang menjepit dari samping juga mempunyai klem sejenis berikut ini.
3. Alat penjepit untuk mengencangkan benda kerja dari tarik ke bawah
Saat mengerjakan permukaan atas benda kerja pelat tipis, tidak hanya tidak mungkin untuk menjepitnya dari atas, tetapi juga tidak masuk akal untuk mengompresnya dari samping. Satu-satunya metode penjepitan yang masuk akal adalah dengan mengencangkan benda kerja dari bawah. Apabila benda kerja ditarik dari bawah, jika terbuat dari besi, biasanya dapat digunakan penjepit jenis magnet. Untuk benda kerja logam non-ferrous, cangkir hisap vakum umumnya dapat digunakan untuk mengencangkan.
Dalam dua kasus di atas, gaya penjepitan sebanding dengan area kontak antara benda kerja dan magnet atau pencekam vakum. Jika beban pemrosesan terlalu besar saat memproses benda kerja kecil, efek pemrosesan tidak akan ideal.
Selain itu, bila menggunakan magnet atau penghisap vakum, permukaan kontak dengan magnet dan pengisap vakum perlu dibuat sampai tingkat kehalusan tertentu sebelum dapat digunakan dengan aman dan normal.
4. Alat penjepit berlubang
Saat menggunakan mesin pemesinan 5 sumbu untuk memproses beberapa permukaan secara bersamaan atau saat memproses cetakan, untuk mencegah dampak perlengkapan dan perkakas pada pemrosesan, umumnya tepat menggunakan metode penjepitan lubang. Dibandingkan dengan cara menjepit dari atas dan samping benda kerja, cara menjepit lubang memiliki lebih sedikit beban pada benda kerja dan secara efektif dapat merusak bentuk benda kerja.
▲ Pemrosesan langsung dengan lubang
▲ Pasang paku keling untuk menjepit
2、 Pra penjepitan
Hal di atas terutama tentang perlengkapan penjepit benda kerja. Cara meningkatkan pengoperasian dan menggunakan prapenjepitan juga penting. Apabila benda kerja diletakkan secara vertikal pada alasnya, maka benda kerja tersebut akan jatuh karena gaya gravitasi. Pada saat ini gripper harus dioperasikan sambil memegang benda kerja dengan tangan.
▲ Pra penjepitan
Jika benda kerja berat atau sebagian besar dijepit pada saat yang bersamaan, pengoperasiannya akan sangat berkurang dan waktu penjepitan akan sangat lama. Pada saat ini, penggunaan produk prapenjepitan tipe pegas ini dapat memungkinkan benda kerja mengoperasikan gripper dalam keadaan diam, sehingga sangat meningkatkan pengoperasian dan mengurangi waktu penjepitan benda kerja.
3[UNK] Tindakan pencegahan saat memilih gripper
Bila beberapa jenis klem digunakan dalam perkakas yang sama, perkakas untuk menjepit & melonggarkan harus disatukan. Misalnya, seperti yang ditunjukkan pada gambar kiri, ketika menggunakan berbagai kunci pas perkakas untuk operasi penjepitan, beban keseluruhan operator akan menjadi lebih besar, dan waktu penjepitan keseluruhan benda kerja juga akan menjadi lebih lama. Misalnya, pada gambar di kanan bawah, kunci pas perkakas dan ukuran baut disatukan untuk memudahkan operator lapangan.
▲ Pengoperasian penjepitan benda kerja
Selain itu, saat mengonfigurasi gripper, perlu mempertimbangkan sebanyak mungkin pengoperasian penjepitan benda kerja. Jika benda kerja perlu dimiringkan selama penjepitan, pengoperasiannya sangat merepotkan. Situasi ini perlu dihindari ketika merancang perlengkapan.
Waktu posting: 24 Oktober 2022