CNC মেশিন টুলের অনেক বৈচিত্র্য এবং স্পেসিফিকেশন আছে, এবং শ্রেণীবিন্যাস পদ্ধতিও ভিন্ন। সাধারণত, ফাংশন এবং কাঠামোর উপর ভিত্তি করে নিম্নলিখিত চারটি নীতি অনুসারে তাদের শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে।
1. মেশিন টুল আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ গতিপথ দ্বারা শ্রেণীবিভাগ
⑴ পয়েন্ট-নিয়ন্ত্রিত CNC মেশিন টুল পয়েন্ট কন্ট্রোলের জন্য শুধুমাত্র এক বিন্দু থেকে অন্য পয়েন্টে মেশিন টুলের চলমান অংশগুলির সঠিক অবস্থানের প্রয়োজন হয়। বিন্দুর মধ্যে গতিপথের জন্য প্রয়োজনীয়তা কঠোর নয়। আন্দোলনের সময় কোন প্রক্রিয়াকরণ সঞ্চালিত হয় না, এবং স্থানাঙ্ক অক্ষের মধ্যে আন্দোলন সম্পর্কহীন। দ্রুত এবং সঠিক অবস্থান অর্জনের জন্য, দুটি বিন্দুর মধ্যে স্থানচ্যুতি আন্দোলন সাধারণত প্রথমে দ্রুত চলে যায় এবং তারপরে অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে ধীরে ধীরে পজিশনিং পয়েন্টের কাছে যায়। নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে, এটি বিন্দু নিয়ন্ত্রণের গতিপথ।
পয়েন্ট কন্ট্রোল ফাংশন সহ মেশিন টুলের মধ্যে প্রধানত CNC ড্রিলিং মেশিন, CNC মিলিং মেশিন, CNC পাঞ্চিং মেশিন ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। CNC প্রযুক্তির বিকাশ এবং CNC সিস্টেমের দাম হ্রাসের সাথে, শুধুমাত্র পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত CNC সিস্টেমগুলি বিরল।
⑵ লিনিয়ার কন্ট্রোল CNC মেশিন টুলস লিনিয়ার কন্ট্রোল CNC মেশিন টুলসকে সমান্তরাল কন্ট্রোল CNC মেশিন টুলসও বলা হয়। তাদের বৈশিষ্ট্য হল যে নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টগুলির মধ্যে সঠিক অবস্থানের পাশাপাশি, তারা দুটি সম্পর্কিত বিন্দুর মধ্যে চলন্ত গতি এবং রুট (ট্র্যাজেক্টরি) নিয়ন্ত্রণ করে। যাইহোক, তাদের চলাচলের পথটি কেবলমাত্র মেশিন টুল সমন্বয় অক্ষের সমান্তরাল; অর্থাৎ, একই সময়ে শুধুমাত্র একটি স্থানাঙ্ক অক্ষ নিয়ন্ত্রিত হয় (অর্থাৎ, CNC সিস্টেমে একটি ইন্টারপোলেশন গণনা ফাংশনের প্রয়োজন নেই)। স্থানচ্যুতি প্রক্রিয়া চলাকালীন, সরঞ্জামটি একটি নির্দিষ্ট ফিড গতিতে কাটতে পারে এবং সাধারণত শুধুমাত্র আয়তক্ষেত্রাকার এবং ধাপ-আকৃতির অংশগুলি প্রক্রিয়া করতে পারে। লিনিয়ার কন্ট্রোল ফাংশন সহ মেশিন টুলের মধ্যে প্রধানত তুলনামূলকভাবে সহজ CNC লেদ, CNC মিলিং মেশিন, CNC গ্রাইন্ডার ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। এই মেশিন টুলের CNC সিস্টেমটিকে লিনিয়ার কন্ট্রোল CNC সিস্টেমও বলা হয়। একইভাবে, শুধুমাত্র রৈখিক নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত CNC মেশিন টুল বিরল।
⑶ কনট্যুর কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলস
কনট্যুর কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলসকে একটানা কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলসও বলা হয়। তাদের নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য হল যে তারা একই সাথে দুই বা ততোধিক গতি স্থানাঙ্কের স্থানচ্যুতি এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ওয়ার্কপিস কনট্যুর বরাবর টুলের আপেক্ষিক গতি ট্র্যাজেক্টোরি ওয়ার্কপিস প্রসেসিং কনট্যুরের সাথে মেটাতে প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য, প্রতিটি স্থানাঙ্ক গতির স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণকে নির্ধারিত আনুপাতিক সম্পর্ক অনুযায়ী সঠিকভাবে সমন্বয় করতে হবে। অতএব, এই ধরনের নিয়ন্ত্রণে, CNC ডিভাইসের একটি ইন্টারপোলেশন ফাংশন থাকা প্রয়োজন। তথাকথিত ইন্টারপোলেশন হল সিএনসি সিস্টেমে ইন্টারপোলেশন অপারেটরের গাণিতিক প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে একটি সরল রেখা বা চাপের আকৃতি বর্ণনা করা যা প্রোগ্রামের প্রাথমিক ডেটা ইনপুট অনুসারে (যেমন একটি সরল রেখার শেষ বিন্দু স্থানাঙ্ক, শেষ বিন্দু। একটি চাপের স্থানাঙ্ক এবং কেন্দ্র স্থানাঙ্ক বা ব্যাসার্ধ)। অর্থাৎ গণনা করার সময়, প্রতিটি স্থানাঙ্ক অক্ষ নিয়ামককে গণনার ফলাফল অনুসারে ডালগুলি বিতরণ করা হয় যাতে প্রতিটি স্থানাঙ্ক অক্ষের সংযোগ স্থানচ্যুতিকে প্রয়োজনীয় কনট্যুরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। আন্দোলনের সময়, টুলটি ক্রমাগত ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠকে কেটে দেয় এবং বিভিন্ন সরল রেখা, আর্কস এবং কার্ভগুলি প্রক্রিয়া করা যেতে পারে। কনট্যুর নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রের গতিপথ। এই ধরনের মেশিন টুল প্রধানত অন্তর্ভুক্তCNC lathes, CNC মিলিং মেশিন, CNC ওয়্যার কাটিং মেশিন, মেশিনিং সেন্টার ইত্যাদি, এবং এর সংশ্লিষ্ট CNC ডিভাইসকে কনট্যুর কন্ট্রোল বলা হয়। এটি নিয়ন্ত্রণ করে বিভিন্ন সংখ্যক সংযোগ স্থানাঙ্কের অক্ষ অনুসারে, CNC সিস্টেমকে নিম্নলিখিত ফর্মগুলিতে ভাগ করা যেতে পারে:
① দ্বি-অক্ষ সংযোগ: প্রধানত CNC লেদগুলির জন্য ঘূর্ণায়মান পৃষ্ঠগুলি প্রক্রিয়া করার জন্য ব্যবহৃত হয় বাসিএনসি মিলিংবাঁকা সিলিন্ডার প্রক্রিয়া করার জন্য মেশিন।
② দুই-অক্ষের আধা-সংযোগ: প্রধানত তিনটি অক্ষের বেশি সহ মেশিন টুলের নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে দুটি অক্ষ সংযুক্ত করা যেতে পারে এবং অন্যান্য অক্ষকে পর্যায়ক্রমে খাওয়ানো যেতে পারে।
③ তিন-অক্ষ সংযোগ: সাধারণত দুটি বিভাগে বিভক্ত, একটি হল তিনটি রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষ X/Y/Z এর সংযোগ, যা CNC মিলিং মেশিন, মেশিনিং সেন্টার ইত্যাদিতে বেশি ব্যবহৃত হয়। অন্যটি হল একই সাথে X/Y/Z এ দুটি রৈখিক স্থানাঙ্ক নিয়ন্ত্রণ করে, এটি একই সাথে ঘূর্ণায়মান স্থানাঙ্ক অক্ষ ঘূর্ণায়মান নিয়ন্ত্রণ করে রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষের চারপাশে। উদাহরণস্বরূপ, একটি টার্নিং মেশিনিং সেন্টারে, অনুদৈর্ঘ্য (জেড-অক্ষ) এবং ট্রান্সভার্স (এক্স-অক্ষ) রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষগুলির সংযোগ ছাড়াও, এটি একই সাথে ঘূর্ণায়মান টাকু (সি-অক্ষ) এর সংযোগ নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। Z-অক্ষের চারপাশে।
④ চার-অক্ষ সংযোগ: একই সাথে তিনটি রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষ X/Y/Z এবং একটি ঘূর্ণায়মান স্থানাঙ্ক অক্ষের সংযোগ নিয়ন্ত্রণ করুন।
⑤ পাঁচ-অক্ষ সংযোগ: একই সাথে তিনটি রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষ X/Y/Z এর সংযোগ নিয়ন্ত্রণ করার পাশাপাশি। এটি একই সাথে দুটি স্থানাঙ্ক অক্ষকে নিয়ন্ত্রণ করে, A, B, এবং C, যা এই রৈখিক স্থানাঙ্ক অক্ষের চারপাশে ঘোরে, যা পাঁচ-অক্ষ সংযোগের একযোগে নিয়ন্ত্রণ তৈরি করে। এই সময়ে, সরঞ্জামটি মহাকাশে যে কোনও দিকে সেট করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, টুলটি একই সময়ে x-অক্ষ এবং y-অক্ষের চারপাশে সুইং করার জন্য নিয়ন্ত্রিত হয় যাতে সরঞ্জামটি সর্বদা স্বাভাবিক দিক বজায় রাখে এবং কনট্যুর পৃষ্ঠটি তার কাটিয়া বিন্দুতে প্রক্রিয়া করা হয় যাতে এর মসৃণতা নিশ্চিত করা যায়। প্রক্রিয়াকৃত পৃষ্ঠ তার প্রক্রিয়াকরণের সঠিকতা এবং প্রক্রিয়াকরণ দক্ষতা উন্নত করে এবং প্রক্রিয়াকৃত পৃষ্ঠের রুক্ষতা হ্রাস করে।
2. সার্ভো নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি দ্বারা শ্রেণীবিভাগ
⑴ ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলের ফিড সার্ভো ড্রাইভ হল ওপেন-লুপ; যে, কোন সনাক্তকরণ প্রতিক্রিয়া ডিভাইস নেই. সাধারণত, এর ড্রাইভিং মোটর একটি স্টেপার মোটর। স্টেপার মোটরের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে প্রতিবার কন্ট্রোল সার্কিট কমান্ড পালস সিগন্যাল পরিবর্তন করার সময় মোটরটি একটি ধাপ কোণ ঘোরে এবং মোটরের নিজেই স্ব-লক করার ক্ষমতা রয়েছে। সিএনসি সিস্টেম দ্বারা ফিড কমান্ড সিগন্যাল আউটপুট পালস ডিস্ট্রিবিউটরের মাধ্যমে ড্রাইভ সার্কিট নিয়ন্ত্রণ করে। এটি ডালের সংখ্যা পরিবর্তন করে স্থানাঙ্ক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করে, ডালের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে স্থানচ্যুতি গতি নিয়ন্ত্রণ করে এবং ডালের বন্টন ক্রম পরিবর্তন করে স্থানচ্যুতির দিক নিয়ন্ত্রণ করে। অতএব, এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সবচেয়ে বড় বৈশিষ্ট্য হল সুবিধাজনক নিয়ন্ত্রণ, সাধারণ কাঠামো এবং কম দাম। CNC সিস্টেম দ্বারা জারি করা কমান্ড সংকেত প্রবাহ একমুখী, তাই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য কোন স্থিতিশীলতা সমস্যা নেই। যাইহোক, কারণ যান্ত্রিক সংক্রমণের ত্রুটি প্রতিক্রিয়া দ্বারা সংশোধন করা হয় না, স্থানচ্যুতি নির্ভুলতা উচ্চ নয়। প্রাথমিক সিএনসি মেশিন টুলস সমস্ত এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি গ্রহণ করেছিল, তবে ব্যর্থতার হার তুলনামূলকভাবে বেশি ছিল। বর্তমানে, ড্রাইভ সার্কিটের উন্নতির কারণে, এটি এখনও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিশেষ করে আমার দেশে, সাধারণ অর্থনৈতিক সিএনসি সিস্টেম এবং পুরানো সরঞ্জামগুলির সিএনসি রূপান্তর বেশিরভাগই এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি গ্রহণ করে। উপরন্তু, এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি সিএনসি ডিভাইস হিসাবে একটি একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার বা একটি একক-বোর্ড কম্পিউটারের সাথে কনফিগার করা যেতে পারে, যা পুরো সিস্টেমের দাম হ্রাস করে।
⑵ ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল মেশিন টুলস এই ধরনের CNC মেশিন টুলের ফিড সার্ভো ড্রাইভ ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক কন্ট্রোল মোডে কাজ করে। এর ড্রাইভ মোটর ডিসি বা এসি সার্ভো মোটর ব্যবহার করতে পারে এবং অবস্থান প্রতিক্রিয়া এবং গতি প্রতিক্রিয়া সহ কনফিগার করা প্রয়োজন। চলমান অংশগুলির প্রকৃত স্থানচ্যুতি প্রক্রিয়াকরণের সময় যে কোনও সময় সনাক্ত করা হয় এবং এটি সময়মতো সিএনসি সিস্টেমে তুলনাকারীকে ফেরত দেওয়া হয়। এটি ইন্টারপোলেশন অপারেশন দ্বারা প্রাপ্ত কমান্ড সিগন্যালের সাথে তুলনা করা হয় এবং পার্থক্যটি সার্ভো ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ সংকেত হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যা স্থানচ্যুতি ত্রুটি দূর করতে স্থানচ্যুতি উপাদানটিকে চালিত করে। অবস্থান প্রতিক্রিয়া সনাক্তকরণ উপাদানের ইনস্টলেশন অবস্থান এবং ব্যবহৃত প্রতিক্রিয়া ডিভাইস অনুসারে, এটি দুটি নিয়ন্ত্রণ মোডে বিভক্ত: সম্পূর্ণ-বন্ধ লুপ এবং আধা-বন্ধ লুপ।
① সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল যেমন চিত্রে দেখানো হয়েছে, এর অবস্থান ফিডব্যাক ডিভাইস মেশিন টুলের স্যাডেল ইনস্টল করা একটি লিনিয়ার ডিসপ্লেসমেন্ট ডিটেকশন এলিমেন্ট (বর্তমানে সাধারণত একটি গ্রেটিং রুলার) ব্যবহার করে, অর্থাৎ সরাসরি মেশিন টুলের রৈখিক স্থানচ্যুতি সনাক্ত করে। স্থানাঙ্ক মোটর থেকে মেশিন টুল স্যাডেল পর্যন্ত পুরো যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন চেইনে ট্রান্সমিশন ত্রুটি ফিডব্যাকের মাধ্যমে দূর করা যেতে পারে, যার ফলে মেশিন টুলের উচ্চ স্ট্যাটিক পজিশনিং নির্ভুলতা পাওয়া যায়। যাইহোক, যেহেতু সম্পূর্ণ কন্ট্রোল লুপে অনেক যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন লিঙ্কের ঘর্ষণ বৈশিষ্ট্য, অনমনীয়তা এবং ক্লিয়ারেন্স অরৈখিক, তাই বৈদ্যুতিক প্রতিক্রিয়া সময়ের তুলনায় সমগ্র যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন চেইনের গতিশীল প্রতিক্রিয়া সময় খুব বড়। এটি সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ সিস্টেমের স্থায়িত্ব সংশোধনের জন্য বড় অসুবিধা নিয়ে আসে এবং সিস্টেমের নকশা এবং সমন্বয়ও বেশ জটিল। অতএব, এই সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রধানত CNC স্থানাঙ্ক মেশিন এবং জন্য ব্যবহৃত হয়CNC নির্ভুলতাউচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে grinders.
② সেমি-ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল চিত্রে দেখানো হয়েছে, এর অবস্থান প্রতিক্রিয়া একটি কোণ সনাক্তকরণ উপাদান (বর্তমানে প্রধানত এনকোডার, ইত্যাদি) ব্যবহার করে, যা সরাসরি সার্ভো মোটর বা সীসা স্ক্রু এর শেষে ইনস্টল করা হয়। যেহেতু বেশিরভাগ যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন লিঙ্কগুলি সিস্টেমের ক্লোজড-লুপ লুপে অন্তর্ভুক্ত নয়, এটিকে আরও স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য প্রাপ্ত করার জন্য বলা হয়। সীসা স্ক্রুগুলির মতো যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন ত্রুটিগুলি প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে যে কোনও সময় সংশোধন করা যায় না, তবে সফ্টওয়্যার ধ্রুবক ক্ষতিপূরণ পদ্ধতিগুলি যথাযথভাবে তাদের নির্ভুলতা উন্নত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। বর্তমানে, বেশিরভাগ সিএনসি মেশিন টুল আধা-বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে
⑶ হাইব্রিড কন্ট্রোল সিএনসি মেশিন টুলগুলি একটি হাইব্রিড কন্ট্রোল স্কিম তৈরি করতে উপরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির বৈশিষ্ট্যগুলিকে বেছে বেছে মনোনিবেশ করে। উপরে উল্লিখিত হিসাবে, যেহেতু ওপেন-লুপ কন্ট্রোল পদ্ধতিতে ভাল স্থায়িত্ব রয়েছে, কম খরচে, দুর্বল নির্ভুলতা এবং সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপের স্থায়িত্ব দুর্বল, একে অপরের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে এবং নির্দিষ্ট মেশিন টুলগুলির নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে, একটি হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি গ্রহণ করতে হবে। দুটি সর্বাধিক ব্যবহৃত পদ্ধতি হল ওপেন-লুপ ক্ষতিপূরণ টাইপ এবং সেমি-ক্লোজড-লুপ ক্ষতিপূরণ টাইপ
3. CNC সিস্টেমের কার্যকরী স্তর দ্বারা শ্রেণীবিভাগ
সিএনসি সিস্টেমের কার্যকরী স্তর অনুসারে, সিএনসি সিস্টেমকে সাধারণত তিনটি বিভাগে বিভক্ত করা হয়: নিম্ন, মাঝারি এবং উচ্চ। এই শ্রেণীবিভাগ পদ্ধতি আমার দেশে বেশি ব্যবহৃত হয়। নিম্ন, মাঝারি এবং উচ্চ তিনটি স্তরের সীমানা আপেক্ষিক, এবং শ্রেণীবিভাগের মান বিভিন্ন সময়কালে ভিন্ন হবে। উন্নয়নের বর্তমান স্তর থেকে বিচার করে, বিভিন্ন ধরণের CNC সিস্টেমগুলিকে তিনটি বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে: কিছু ফাংশন এবং সূচক অনুসারে নিম্ন, মাঝারি এবং উচ্চ। তাদের মধ্যে, মাঝারি এবং উচ্চ-এন্ডকে সাধারণত ফুল-ফাংশন সিএনসি বা স্ট্যান্ডার্ড সিএনসি বলা হয়।
⑴ মেটাল কাটিং বলতে CNC মেশিন টুলকে বোঝায় যা বিভিন্ন কাটিং প্রক্রিয়া যেমন টার্নিং, মিলিং, ইমপ্যাক্ট, রিমিং, ড্রিলিং, গ্রাইন্ডিং এবং প্ল্যানিং ব্যবহার করে। এটিকে নিম্নলিখিত দুটি শ্রেণীতে ভাগ করা যায়।
① সাধারণ CNC মেশিন টুলস, যেমন CNC লেদ, CNC মিলিং মেশিন, CNC গ্রাইন্ডার ইত্যাদি।
② মেশিনিং সেন্টারের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল একটি স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন প্রক্রিয়া সহ টুল লাইব্রেরি; ওয়ার্কপিস একবার আটকানো হয়। ক্ল্যাম্পিংয়ের পরে, বিভিন্ন সরঞ্জাম স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিস্থাপিত হয় এবং বিভিন্ন প্রক্রিয়া যেমন মিলিং (টার্নিং), রিমিং, ড্রিলিং এবং ট্যাপিং একই মেশিন টুলে ওয়ার্কপিসের প্রতিটি প্রসেসিং পৃষ্ঠে ক্রমাগত সঞ্চালিত হয়, যেমন (বিল্ডিং/মিলিং) মেশিনিং সেন্টার। , টার্নিং সেন্টার, ড্রিলিং সেন্টার ইত্যাদি
⑵ মেটাল ফর্মিং বলতে CNC মেশিন টুলসকে বোঝায় যেগুলি ফর্মিং প্রসেস যেমন এক্সট্রুশন, পাঞ্চিং, প্রেসিং এবং অঙ্কন ব্যবহার করে। সাধারণত ব্যবহৃত হয় CNC প্রেস, CNC নমন মেশিন, CNC পাইপ নমন মেশিন, CNC স্পিনিং মেশিন, ইত্যাদি।
⑶ বিশেষ প্রক্রিয়াকরণের মধ্যে প্রধানত CNC তারের EDM, CNC EDM গঠনের মেশিন, CNC শিখা কাটার মেশিন, CNC লেজার প্রসেসিং মেশিন ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত থাকে।
⑷ পরিমাপ এবং অঙ্কন পণ্যের মধ্যে প্রধানত তিন-সমন্বয় পরিমাপ মেশিন, CNC টুল সেটিং মেশিন, CNC প্লটার ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-০৫-২০২৪