מיקום G00
1. עיצוב G00 X_ Z_ פקודה זו מעבירה את הכלי מהמיקום הנוכחי למיקום שצוין בפקודה (במצב קואורדינטה מוחלטת), או למרחק מסוים (במצב קואורדינטה מצטבר). 2. מיקום בצורה של חיתוך לא ליניארי ההגדרה שלנו היא: השתמש בקצב מעבר מהיר בלתי תלוי כדי לקבוע את מיקומו של כל ציר. נתיב הכלי אינו קו ישר, וצירי המכונה נעצרים בעמדות המצוינות בפקודות ברצף לפי סדר ההגעה. 3. מיקום ליניארי נתיב הכלי דומה לחיתוך ליניארי (G01), מיקום במיקום הנדרש בזמן הקצר ביותר (לא חורג מקצב המעבר המהיר של כל ציר). 4. דוגמה N10 G0 X100 Z65
G01 אינטרפולציה לינארית
1. פורמט G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; אינטרפולציה לינארית נעה מהמיקום הנוכחי לעמדת הפקודה בקו ישר ובקצב התנועה הנתון בפקודה. X, Z: הקואורדינטות המוחלטות של המיקום שאליו יש להזיז. U,W: קואורדינטות מצטברות של המיקום שאליו יש להעביר.
2. דוגמה ① תוכנית קואורדינטות מוחלטת G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② תוכנית קואורדינטות מצטברות G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
אינטרפולציה מעגלית (G02, G03)
פורמט G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – עם כיוון השעון (CW) G03 – נגד כיוון השעון (CCW)X, Z – במערכת הקואורדינטות נקודת סיום U, W – המרחק בין נקודת ההתחלה לנקודת הסיום I, K – הווקטור (ערך הרדיוס) מנקודת ההתחלה לנקודת המרכז R – טווח הקשת (מקסימום 180 מעלות). 2. דוגמה ① תוכנית מערכת קואורדינטות מוחלטת G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 או G02 X100. Z90. R50. F02; ② תוכנית מערכת קואורדינטות מצטברת G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2 ;או G02 U20.W-30.R50.F0.2;
החזרת מקור שני (G30)
ניתן להגדיר את מערכת הקואורדינטות עם פונקציית המקור השנייה. 1. הגדר את הקואורדינטות של נקודת ההתחלה של הכלי עם פרמטרים (א, ב). נקודות "a" ו-"b" הן המרחקים בין מקור המכונה לנקודת ההתחלה של הכלי. 2. בעת התכנות, השתמש בפקודה G30 במקום G50 כדי להגדיר את מערכת הקואורדינטות. 3. לאחר ביצוע החזרה למקור הראשון, ללא קשר למיקום בפועל של הכלי, הכלי יעבור למקור השני כאשר יתקל בפקודה זו. 4. החלפת כלי עבודה מתבצעת גם במקור השני.
חיתוך חוט (G32)
1. פורמט G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F - הגדרת עופרת הברגה E - גובה הברגה (מ"מ) בעת תכנות תוכנית חיתוך ההברגה, יש לשלוט בסל"ד של מהירות הציר באופן אחיד (G97), ויש לקחת בחשבון כמה מאפיינים של החלק המשורשר. המערכת תתעלם מפונקציות בקרת מהירות התנועה ובקרת מהירות הציר במצב חיתוך חוט. וכאשר כפתור החזקת ההזנה פועל, תהליך התנועה שלו מפסיק לאחר השלמת מחזור חיתוך.
2. דוגמה G00 X29.4; (חיתוך מחזור אחד) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.; (חיתוך שני מחזורים) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4 .
פונקציית היסט קוטר הכלי (G40/G41/G42)
1. פורמט G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
כאשר קצה החיתוך חד, תהליך החיתוך עוקב אחר הצורה שצוינה על ידי התוכנית ללא בעיות. עם זאת, קצה הכלי האמיתי נוצר על ידי קשת עגולה (רדיוס אף הכלי). כפי שמוצג באיור למעלה, רדיוס חרטום הכלי יגרום לשגיאות במקרה של אינטרפולציה מעגלית והקשה.
2. פונקציית הטיה
נתיב כלים של עמדת חיתוך פקודה
G40 מבטל את תנועת הכלי בהתאם לנתיב המתוכנת
G41 ימינה הכלי זז מהצד השמאלי של הנתיב המתוכנת
G42 שמאלה הכלי זז מהצד הימני של הנתיב המתוכנת
עקרון הפיצוי תלוי בתנועה של מרכז קשת אף הכלי, אשר תמיד אינה עולה בקנה אחד עם וקטור הרדיוס בכיוון הרגיל של משטח החיתוך. לכן, נקודת ההתייחסות לפיצוי היא מרכז אף הכלי. בדרך כלל, הפיצוי של אורך הכלי ורדיוס אף הכלי מבוסס על קצה חיתוך דמיוני, מה שמביא כמה קשיים למדידה. החלת עיקרון זה על פיצוי כלי, יש למדוד את אורך הכלי, רדיוס חרטום הכלי R ומספר צורת חרטום הכלי (0-9) הנדרשים לפיצוי רדיוס חרטום כלי דמיוני עם נקודות הייחוס של X ו-Z בהתאמה. יש להזין את אלה לקובץ היסט הכלי מראש.
יש להורות או לבטל את "היסט רדיוס אף הכלי" באמצעות פונקציית G00 או G01. בין אם פקודה זו היא עם אינטרפולציה מעגלית או לא, הכלי לא יזוז בצורה נכונה, מה שיגרום לו לסטות בהדרגה מהנתיב המבוצע. לכן, יש להשלים את פקודת היסט רדיוס חרטום הכלי לפני תחילת תהליך החיתוך; וניתן למנוע את תופעת החיתוך הנגרמת מהתנעת הכלי מהחלק החיצוני של חומר העבודה. להיפך, לאחר תהליך החיתוך, השתמש בפקודה move כדי לבצע את תהליך הביטול של הקיזוז
בחירת מערכת קואורדינטות של חלקי עבודה (G54-G59)
1. פורמט G54 X_ Z_; 2. הפונקציה משתמשת בפקודות G54 – G59 כדי להקצות נקודה שרירותית במערכת הקואורדינטות של כלי המכונה (ערך היסט מוצא היצירה) לפרמטרים 1221 – 1226, ולהגדיר את מערכת הקואורדינטות של חלק העבודה (1-6). פרמטר זה מתאים לקוד G כדלקמן: מערכת קואורדינטות 1 (G54) - ערך היסט החזרת מוצא חומר עבודה - פרמטר 1221 מערכת קואורדינטות 2 (G55) - ערך החזרת החזרת מוצא - פרמטר 1222 מערכת קואורדינטות 3 (G56) - ערך היסט החזרת מוצא חומר עבודה — פרמטר 1223 מערכת קואורדינטות 4 (G57) — החזרת מוצא חומר עבודה ערך היסט — פרמטר 1224 מערכת קואורדינטות 5 (G58) — ערך היסט של החזרת המקור של חומר העבודה — פרמטר 1225 מערכת קואורדינטות חומר העבודה 6 (G59) — ערך היסט של החזרת המקור של חומר העבודה — פרמטר 1226 לאחר הפעלת החשמל והחזרת המקור היא הושלם, המערכת בוחרת אוטומטית במערכת קואורדינטות 1 (G54). הקואורדינטות הללו יישארו בתוקף עד שהן ישונו על ידי פקודה "מודאלית". בנוסף לשלבי ההגדרה הללו, קיים פרמטר נוסף במערכת שיכול לשנות את הפרמטרים של G54~G59 באופן מיידי. ניתן להעביר את ערך היסט המקור מחוץ לחומר העבודה עם פרמטר מס' 1220.
מחזור סיום (G70)
1. פורמט G70 P(ns) Q(nf) ns: מספר הקטע הראשון של תוכנית צורת הגמר. nf: מספר הקטע האחרון של תוכנית צורת הגימור 2. פונקציה לאחר סיבוב גס עם G71, G72 או G73, סיים את הסיבוב עם G70.
מחזור שימורים של מכונית מחוספסת בגינה החיצונית (G71)
1. פורמט G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……… … .F__ מציין את פקודת התנועה בין A ל-B בקטע התוכנית ממספר הרצף ns ל-nf. .S__.T__N(nf)…△d: עומק החיתוך (מפרט רדיוס) אינו מציין את הסימנים החיוביים והשליליים. כיוון החיתוך נקבע לפי כיוון AA', והוא לא ישתנה עד שיצוין ערך אחר. פרמטר מערכת FANUC (NO.0717) מציין. ה: מהלך נסיגת הכלי מפרט זה הוא מפרט מצב, והוא לא ישתנה עד שיצוין ערך אחר. פרמטר מערכת FANUC (NO.0718) מציין. ns: מספר הקטע הראשון של תוכנית צורת הגמר. nf: מספר הקטע האחרון של תוכנית צורת הגמר. △u: המרחק והכיוון של העתודה לסיום עיבוד בכיוון X. (קוטר/רדיוס) △w: המרחק והכיוון של הכמות השמורה לגמר עיבוד בכיוון Z.
2. פונקציה אם אתה משתמש בתוכנית כדי לקבוע את צורת הגימור מ-A ל-A' ל-B באיור למטה, השתמש ב-△d (עומק חיתוך) כדי לחתוך את השטח המיועד, והשאיר את קצבת הגימור △u/2 ו-△ w.
מחזור שימורים להפיכת פנים (G72)
1. פורמט G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf ל-, △u, △w, f, s ו-t יש את אותן משמעויות כמו G71. 2. פונקציה כפי שמוצג באיור למטה, מחזור זה זהה ל-G71 פרט לכך שהוא מקביל לציר X.
מחזור תרכובות עיבוד (G73)
1. פורמט G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns) )…………………… מספר בלוק N(nf) לאורך A A' B………△i: מרחק נסיגת הכלי בכיוון ציר X (מפרט רדיוס), המצוין לפי פרמטר מערכת FANUC (נו.0719). △k: מרחק נסיגת הכלי בכיוון ציר Z (מצוין על ידי רדיוס), מצוין על ידי פרמטר מערכת FANUC (NO.0720). ד: זמני חלוקת ערך זה זהה לזמני החזרה של עיבוד גס, המצוין לפי פרמטר מערכת FANUC (NO.0719). ns: מספר הקטע הראשון של תוכנית צורת הגמר. nf: מספר הקטע האחרון של תוכנית צורת הגמר. △u: המרחק והכיוון של העתודה לסיום עיבוד בכיוון X. (קוטר/רדיוס) △w: המרחק והכיוון של הכמות השמורה לגמר עיבוד בכיוון Z.
2. פונקציה פונקציה זו משמשת לחיתוך שוב ושוב צורה קבועה המשתנה בהדרגה. מחזור זה יכול למעשה לחתוך אחלקי עיבוד CNCוחלקי חרטת CNCשעובדו על ידי עיבוד גס או יציקה.
מחזור קידוח ניקור פנים (G74)
1. פורמט G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: סכום לאחור ייעוד זה הוא ייעוד המצב, באחר הערכים אינם משתנים עד שצוינו. פרמטר מערכת FANUC (NO.0722) מציין. x: קואורדינטת X של נקודה B u: תוספת מ-a ל-bz: קואורדינטת Z של נקודה cw: תוספת מ-A ל-C △i: כמות תנועה בכיוון X △k: כמות תנועה בכיוון Z △d: הכמות שבה הכלי נסוג בתחתית החתך. הסמל של △d חייב להיות (+). עם זאת, אם X (U) ו- △I מושמטים, ניתן לציין את כמות נסיגת הכלי עם הסימן הרצוי. f: קצב הזנה: 2. פונקציה כפי שמוצג באיור למטה, ניתן לעבד את החיתוך במחזור זה. אם הושמטו X (U) ו-P, הפעולה תתבצע רק על ציר Z, המשמש לקידוח.
מחזור קידוח ניקור בקוטר חיצוני/קוטר פנימי (G75)
1. פורמט G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. פונקציה הפקודות הבאות פועלות כפי שמוצג באיור למטה, למעט X שימוש ב-Z במקום בחוץ הוא זהה ל-G74. במחזור זה, ניתן לטפל בחיתוך, ולבצע את חריץ החיתוך בציר ה-X וקידוח ניקור בציר ה-X.
מחזור חיתוך חוט (G76)
1. פורמט G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : זמני חזרות מסיימים (1 עד 99) ייעוד זה הוא ייעוד סטטוס, והוא לא ישתנה עד שיוגדר ערך אחר. פרמטר מערכת FANUC (NO.0723) מציין. r: angle to angle מפרט זה הוא מפרט מצב, והוא לא ישתנה עד שיצוין ערך אחר. פרמטר מערכת FANUC (NO.0109) מציין. א: זווית חרטום הכלי: 80 מעלות, 60 מעלות, 55 מעלות, 30 מעלות, 29 מעלות, 0 מעלות ניתן לבחור, לפרט ב-2 ספרות. ייעוד זה הוא ייעוד סטטוס ולא ישתנה עד לייעוד ערך אחר. פרמטר מערכת FANUC (NO.0724) מציין. כגון: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: עומק החיתוך המינימלי מפרט זה הוא מפרט מצב, והוא לא ישתנה עד שיצוין ערך אחר. פרמטר מערכת FANUC (NO.0726) מציין. i: הפרש רדיוס של החלק המוברג אם i=0, ניתן להשתמש בו לחיתוך חוט ליניארי כללי. k: גובה חוט ערך זה מצוין עם ערך רדיוס בכיוון ציר X. △d: עומק חיתוך ראשון (ערך רדיוס) l: מוביל הברגה (עם G32)
2. מחזור חיתוך חוט פונקציונלי.
מחזור חיתוך לקוטר פנימי וחיצוני (G90)
1. פורמט מחזור חיתוך ליניארי: G90 X(U)___Z(W)___F___ ; לחץ על המתג כדי להיכנס למצב בלוק יחיד, והפעולה משלימה את פעולת המחזור של הנתיב 1→2→3→4 כפי שמוצג באיור. הסימן (+/-) של U ו-W משתנה בהתאם לכיוון של 1 ו-2 בתוכנית הקואורדינטות המצטברות. מחזור חיתוך קונוס: G90 X(U)___Z(W)____R___ F___ ; יש לציין את הערך "R" של החרוט. השימוש בפונקציית החיתוך דומה למחזור החיתוך הליניארי.
2. מחזור חיתוך מעגל חיצוני פונקציה. 1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
מחזור חיתוך חוט (G92)
1. פורמט מחזור חיתוך חוט ישר: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; בקרת ייצוב של ציר וסל''ד (G97) דומה ל-G32 (חיתוך חוט). במחזור חיתוך חוט זה, ניתן להפעיל את כלי ההסבה לחיתוך חוט כפי [איור. 9-9]; אורך השיפוע מוגדר ליחידה של 0.1L בטווח של 0.1L~12.7L בהתאם לפרמטר שהוקצה. מחזור חיתוך חוט מחודד: G92 X(U)___Z(W)____R____F___ ; 2. פונקציה מחזור חיתוך חוט
מחזור חיתוך שלבים (G94)
1. מחזור חיתוך מרפסת בפורמט: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; מחזור חיתוך צעד מתחדד: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. פונקציה שלב חיתוך בקרת מהירות ליניארית (G96, G97)
מחרטת NC מחלקת את המהירות לאזורים עם מהירות נמוכה ומהירות גבוהה, למשל, על ידי התאמת הצעד ושינוי הסל"ד; ניתן לשנות את המהירות בכל אזור באופן חופשי. תפקידו של G96 הוא לבצע בקרת מהירות קו ולשמור על קצב חיתוך יציב רק על ידי שינוי הסל"ד כדי לשלוט בשינוי הקוטר המתאים של חלק העבודה. תפקידו של G97 הוא לבטל את בקרת מהירות הקו ולשלוט רק ביציבות הסל"ד.
סט תזוזה (G98/G99)
ניתן להקצות לתזוזת החיתוך תזוזה לדקה (מ"מ/דקה) עם קוד G98, או תזוזה לכל סיבוב (מ"מ/סיבוב) עם קוד G99; כאן נעשה שימוש בתזוזה של G99 לכל סיבוב עבור תכנות במחרטה NC. קצב נסיעה לדקה (מ"מ/דקה) = קצב תזוזה לכל סיבוב (מ"מ/סיבוב) x סל"ד של הציר
הוראות רבות המשמשות לעתים קרובות במרכזי עיבוד זהות להוראותחלקי עיבוד CNC, חלקי חרטת CNCוחלקי כרסום CNC, ולא יתואר כאן. להלן רק כמה הוראות המשקפות את המאפיינים של מרכז העיבוד:
1. פקודת בדיקת עצור מדויקת G09
פורמט הוראות: G09;
הכלי ימשיך לבצע את קטע התוכנית הבא לאחר האטה ומיקום מדויק לפני הגעה לנקודת הסיום, שבה ניתן להשתמש לעיבוד חלקים בעלי קצוות ופינות חדות.
2. פקודת הגדרת היסט כלי G10
פורמט הוראות: G10P_R_;
P: מספר קיזוז פקודה; R: קיזוז
ניתן להגדיר היסט כלי על ידי הגדרת התוכנית.
3. פקודת מיקום חד כיוונית G60
פורמט הוראות: G60 X_Y_Z_;
X, Y ו-Z הן הקואורדינטות של נקודת הסיום שצריכות להשיג מיקום מדויק.
עבור עיבוד חורים הדורש מיקום מדויק, השתמש בפקודה זו כדי לאפשר לכלי המכונה להשיג מיקום חד-כיווני, ובכך לבטל את שגיאת העיבוד הנגרמת על ידי ההשפעה האחורית. כיוון המיקום וכמות החריגות נקבעים לפי פרמטרים.
4. פקודת מצב בדיקת עצור מדויקת G61
פורמט הוראות: G61;
פקודה זו היא פקודה מודאלית, ובמצב G61, היא שווה ערך לכל בלוק של תוכנית המכילה פקודת G09.
5. פקודת מצב חיתוך מתמשך G64
פורמט הוראות: G64;
הוראה זו היא הוראה מודאלית, והיא גם מצב ברירת המחדל של כלי המכונה. לאחר שהכלי יעבור לנקודת הסיום של ההוראה, הוא ימשיך לבצע את הבלוק הבא ללא האטה, ולא ישפיע על המיקום או האימות ב-G00, G60 ו-G09. בעת ביטול מצב G61 כדי להשתמש ב-G64.
6. פקודת החזרת נקודת התייחסות אוטומטית G27, G28, G29
(1) חזור לפקודת בדיקת נקודת הייחוס G27
פורמט הוראות: G27;
X, Y ו-Z הם ערכי הקואורדינטות של נקודת ההתייחסות במערכת הקואורדינטות של חלק העבודה, אשר ניתן להשתמש בהם כדי לבדוק אם ניתן למקם את הכלי על נקודת הייחוס.
לפי הוראה זו, ציר הפקודה חוזר לנקודת הייחוס בתנועה מהירה, מאט אוטומטית ומבצע בדיקת מיקום בערך הקואורדינטות שצוין. אם נקודת הייחוס ממוקמת, נורית האות של נקודת הייחוס של הציר דולקת; אם זה לא עקבי, התוכנית תבדוק שוב. .
(2) פקודת החזרת נקודת התייחסות אוטומטית G28
פורמט הוראות: G28 X_Y_Z_;
X, Y ו-Z הן הקואורדינטות של נקודת האמצע, אותה ניתן להגדיר באופן שרירותי. כלי המכונה זז תחילה לנקודה זו, ולאחר מכן חוזר לנקודת הייחוס.
מטרת הגדרת נקודת הביניים היא למנוע מהכלי להפריע לחומר העבודה או למתקן כאשר הוא חוזר לנקודת הייחוס.
דוגמה: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0; (נקודת האמצע היא 400.0,500.0)
N3 G28 Z600.0; (נקודת האמצע היא 400.0, 500.0, 600.0)
(3) חזרה אוטומטית מנקודת הייחוס ל-G29
פורמט הוראות: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z הן קואורדינטות נקודת הסיום המוחזרות
במהלך תהליך ההחזרה, הכלי נע מכל מיקום לנקודת הביניים שנקבעה על ידי G28, ולאחר מכן עובר לנקודת הסיום. בדרך כלל משתמשים ב-G28 ו-G29 בזוגות, וניתן להשתמש ב-G28 ו-G00 גם בזוגות.
זמן פרסום: ינואר-02-2023