Það eru margar tegundir og upplýsingar um CNC vélar og flokkunaraðferðirnar eru líka mismunandi. Almennt er hægt að flokka þau í samræmi við eftirfarandi fjórar meginreglur byggðar á virkni og uppbyggingu.
1. Flokkun eftir stýriferil hreyfingar véla
⑴ Punktstýrð CNC vélbúnaðarpunktastýring krefst aðeins nákvæmrar staðsetningu hreyfanlegra hluta vélarinnar frá einum stað til annars. Kröfur um hreyfiferil milli punkta eru ekki strangar. Engin vinnsla fer fram meðan á hreyfingu stendur og hreyfingin milli hnitaásanna er ótengd. Til að ná hraðri og nákvæmri staðsetningu hreyfist tilfærsluhreyfingin á milli tveggja punkta almennt hratt fyrst og nálgast síðan staðsetningarpunktinn hægt til að tryggja staðsetningarnákvæmni. Eins og sést á myndinni hér að neðan er það hreyfiferill punktastýringar.
Vélar með punktstýringaraðgerðir innihalda aðallega CNC borvélar, CNC fræsingarvélar, CNC gatavélar osfrv. Með þróun CNC tækni og lækkun CNC kerfisverðs eru CNC kerfi sem eingöngu eru notuð til punktstýringar sjaldgæf.
⑵ Línuleg stjórn CNC vélar Línuleg stjórn CNC vélar eru einnig kölluð samhliða stjórn CNC vélar. Einkenni þeirra eru að auk nákvæmrar staðsetningar á milli stjórnstöðva stjórna þeir einnig hreyfanlegum hraða og leið (feril) milli tveggja tengdra punkta. Hins vegar er hreyfing þeirra aðeins samsíða hnitaás vélbúnaðarins; það er, það er aðeins einum hnitaás stjórnað á sama tíma (það er engin þörf á innreikningsútreikningsfalli í CNC kerfinu). Meðan á tilfærsluferlinu stendur getur tólið skorið á tilteknum fóðurhraða og getur almennt aðeins unnið úr rétthyrndum og þrepalaga hlutum. Vélarnar með línulegri stjórnunaraðgerðum innihalda aðallega tiltölulega einfaldar CNC rennibekkir, CNC fræsarvélar, CNC kvörn osfrv. CNC kerfi þessarar vélar er einnig kallað línuleg stjórn CNC kerfi. Á sama hátt eru CNC vélar sem eingöngu eru notuð til línulegrar stjórnunar sjaldgæf.
⑶ Útlínur stjórna CNC vélar
Útlínur stjórna CNC vélar eru einnig kölluð stöðug stjórn CNC vélar. Stjórnareiginleikar þeirra eru að þeir geta samtímis stjórnað tilfærslu og hraða tveggja eða fleiri hreyfihnita. Til að uppfylla kröfurnar um að hlutfallsleg hreyfiferill verkfærisins meðfram útlínu vinnustykkisins uppfylli útlínur vinnustykkisins, verður tilfærslustýring og hraðastýring hverrar hnitahreyfingar að vera nákvæmlega samræmd í samræmi við tilskilið hlutfallssamband. Þess vegna, í þessari tegund stjórnunar, þarf CNC tækið að hafa innskotsaðgerð. Svokölluð innskot er að lýsa lögun beinrar línu eða boga í gegnum stærðfræðilega vinnslu interpolation rekstraraðilans í CNC kerfinu í samræmi við grunngagnainntak forritsins (eins og endapunktshnit beinnar línu, endapunkturinn hnit boga og miðjuhnit eða radíus). Það er á meðan verið er að reikna út, púlsunum er dreift á hvern hnitaásstýringu í samræmi við útreikningsniðurstöðurnar til að stjórna tengingarfærslu hvers hnitaáss til að vera í samræmi við nauðsynlega útlínu. Meðan á hreyfingu stendur sker tólið stöðugt yfirborð vinnustykkisins og hægt er að vinna úr ýmsum beinum línum, bogum og línum. Útlínur stjórna vinnsluferil. Þessi tegund af vélum inniheldur aðallegaCNC rennibekkir, CNC mölunarvélar, CNC vírskurðarvélar, vinnslustöðvar osfrv., Og samsvarandi CNC tæki þess er kallað útlínurstýring. Samkvæmt mismunandi fjölda tengihnitaása sem það stjórnar er hægt að skipta CNC kerfinu í eftirfarandi form:
① Tveggja ása tenging: aðallega notað fyrir CNC rennibekkir til að vinna úr snúningsflötum eðaCNC fræsunvélar til að vinna bogna strokka.
② Tveggja ása hálftenging: aðallega notað til að stjórna verkfærum með fleiri en þremur ásum, þar sem hægt er að tengja tvo ása og hægt er að fæða hinn ásinn reglulega.
③ Þriggja ása tenging: Almennt skipt í tvo flokka, annar er tenging þriggja línulegra hnitaása X/Y/Z, sem er oftar notaður í CNC mölunarvélum, vinnslustöðvum osfrv. Hinn er auk þess að samtímis stjórnar tveimur línulegum hnitum í X/Y/Z, stjórnar það líka samtímis snúningshnitaásnum sem snýst um annan línulegan hnitaásar. Til dæmis, í beygjuvinnslustöð, auk tengingar lengdar (Z-ás) og þverskips (X-ás) línulegra hnitaása, þarf hún einnig að stjórna samtímis tengingu snældunnar (C-ás) sem snýst í kringum Z-ásinn.
④ Fjögurra ása tenging: Stjórnaðu samtímis tengingu þriggja línulegra hnitaása X/Y/Z og snúningshnitaáss.
⑤ Fimm ása tenging: Auk þess að stjórna samtímis tengingu þriggja línulegu hnitaásanna X/Y/Z. Það stjórnar líka samtímis tveimur af hnitaásunum, A, B og C, sem snúast um þessa línulegu hnitaása og mynda samtímis stjórn á fimm ása tengingu. Á þessum tíma er hægt að stilla tólið í hvaða átt sem er í geimnum. Til dæmis er tólinu stjórnað til að sveiflast um x-ásinn og y-ásinn á sama tíma þannig að tólið heldur alltaf eðlilegri stefnu þar sem útlínuflöturinn er unnin á skurðpunkti til að tryggja sléttleika unnið yfirborð bætir vinnslunákvæmni þess og vinnslu skilvirkni og dregur úr grófleika unnu yfirborðsins.
2. Flokkun eftir servóstýringaraðferð
⑴ Fæða servó drifið á CNC vélbúnaði fyrir opinn lykkja er opinn lykkja; það er, það er ekkert uppgötvunartæki. Almennt er akstursmótor hans stigmótor. Helstu eiginleikar stepper mótorsins er að mótorinn snýst skrefshorn í hvert skipti sem stjórnrásin breytir stjórnpúlsmerkinu og mótorinn sjálfur hefur sjálflæsandi getu. Fóðurskipunarmerkið frá CNC kerfinu stjórnar drifrásinni í gegnum púlsdreifarann. Það stjórnar hnitafærslunni með því að breyta fjölda púlsanna, stjórnar tilfærsluhraðanum með því að breyta tíðni púlsanna og stjórnar stefnu tilfærslunnar með því að breyta dreifingarröð púlsanna. Þess vegna eru stærstu eiginleikar þessarar stjórnunaraðferðar þægileg stjórnun, einföld uppbygging og lágt verð. Skipunarmerkjaflæðið sem CNC kerfið gefur út er einátta, þannig að það er engin stöðugleikavandamál fyrir stjórnkerfið. Hins vegar, vegna þess að villan í vélrænni sendingu er ekki leiðrétt með endurgjöf, er tilfærslunákvæmni ekki mikil. Snemma CNC vélar tóku öll upp þessa stjórnunaraðferð, en bilanatíðni var tiltölulega há. Sem stendur, vegna endurbóta á drifrásinni, er það enn mikið notað. Sérstaklega í mínu landi nota almenn efnahagsleg CNC kerfi og CNC umbreyting á gömlum búnaði að mestu leyti þessa stjórnunaraðferð. Að auki er hægt að stilla þessa stjórnunaraðferð með einsflögu örtölvu eða eins borðs tölvu sem CNC tæki, sem lækkar verð á öllu kerfinu.
⑵ Stýrivélar með lokuðu lykkju. Fóðrunarservódrif þessarar tegundar CNC vélar virkar í lokuðu endurgjöfarstýringu. Drifmótor hans getur notað DC eða AC servó mótora og þarf að stilla hann með stöðuviðbrögðum og hraðaviðbrögðum. Raunveruleg tilfærsla hreyfanlegra hluta er greind hvenær sem er meðan á vinnslu stendur og hún er færð aftur í samanburðartækið í CNC kerfinu í tíma. Það er borið saman við stjórnmerkið sem fæst með innskotsaðgerðinni og mismunurinn er notaður sem stýrimerki servódrifsins, sem knýr tilfærsluhlutann til að útrýma tilfærsluvillunni. Samkvæmt uppsetningarstaðsetningu staðsetningarviðbragðsgreiningareiningar og endurgjafarbúnaðar sem notaður er, er honum skipt í tvo stjórnunarhami: fulllokaða lykkju og hálflokaða lykkju.
① Full stýring með lokuðu lykkju Eins og sýnt er á myndinni notar stöðuviðmiðunarbúnaður þess línulega tilfærsluskynjunareiningu (nú almennt ristlina) sem er sett upp á hnakk vélarvélarinnar, það er að greina beint línulega tilfærslu vélarvélarinnar hnit. Hægt er að útrýma flutningsskekkjunni í allri vélrænni flutningskeðjunni frá mótor til vélarhnakks með endurgjöf og þannig fá mikla kyrrstöðu nákvæmni vélbúnaðarins. Hins vegar, þar sem núningseiginleikar, stífni og úthreinsun margra vélrænna flutningstengla í allri stjórnlykjunni eru ólínuleg, er kraftmikill viðbragðstími allrar vélrænni flutningskeðjunnar mjög stór miðað við rafmagnsviðbragðstímann. Þetta hefur í för með sér mikla erfiðleika við stöðugleikaleiðréttingu alls lokaða hringrásarkerfisins og hönnun og aðlögun kerfisins er líka frekar flókin. Þess vegna er þessi fullu lokuðu stjórnunaraðferð aðallega notuð fyrir CNC hnitavélar ogCNC nákvæmnikvörn með mikla nákvæmni kröfur.
② Stýring með hálflokuðu lykkju Eins og sýnt er á myndinni notar stöðuviðbrögð þess hornskynjunareiningu (nú aðallega kóðara osfrv.), sem er settur beint upp á servómótorinn eða enda skrúfunnar. Þar sem flestir vélrænu flutningstenglarnir eru ekki innifaldir í lokuðu lykkju kerfisins, er það kallað til að fá stöðugri stjórneiginleika. Ekki er hægt að leiðrétta vélrænar sendingarvillur eins og blýskrúfur hvenær sem er með endurgjöf, en hægt er að nota stöðuga bótaaðferðir hugbúnaðar til að bæta nákvæmni þeirra á viðeigandi hátt. Sem stendur nota flest CNC vélar stjórnunaraðferðir með hálflokuðum lykkjum
⑶ Blendingsstýring CNC vélaverkfæri einbeita sér að eiginleikum ofangreindra stjórnunaraðferða til að mynda blendingsstýringarkerfi. Eins og getið er hér að ofan, þar sem stjórnunaraðferðin með opinni lykkju hefur góðan stöðugleika, lítinn kostnað, lélega nákvæmni og fullur stöðugleiki í lokuðu lykkju er lélegur, til að bæta upp hvert annað og uppfylla stjórnunarkröfur tiltekinna véla, er blendingur. eftirlitsaðferð ætti að taka upp. Tvær algengustu aðferðirnar eru bótagerð með opinni lykkju og bótagerð með hálflokuðu lykkju
3. Flokkun eftir virknistigi CNC kerfisins
Samkvæmt virknistigi CNC kerfisins er CNC kerfinu venjulega skipt í þrjá flokka: lágt, miðlungs og hátt. Þessi flokkunaraðferð er oftar notuð í mínu landi. Mörkin þriggja þrepa lágs, miðlungs og hás eru afstæð og flokkunarviðmiðin verða mismunandi á mismunandi tímabilum. Miðað við núverandi þróunarstig má skipta ýmsum gerðum af CNC kerfum í þrjá flokka: lágt, miðlungs og hátt, samkvæmt sumum aðgerðum og vísbendingum. Meðal þeirra eru meðalstór og hágæða almennt kölluð fullvirk CNC eða venjuleg CNC.
⑴ Málmskurður vísar til CNC vélaverkfæra sem nota ýmis skurðarferli eins og beygju, mölun, högg, reaming, borun, slípun og heflun. Það má skipta í eftirfarandi tvo flokka.
① Venjuleg CNC vélar, svo sem CNC rennibekkir, CNC fræsar, CNC kvörn osfrv.
② Helstu eiginleiki vinnslustöðvarinnar er verkfærasafnið með sjálfvirkum verkfæraskiptabúnaði; vinnustykkið er klemmt einu sinni. Eftir klemmingu er ýmsum verkfærum sjálfkrafa skipt út og ýmsar aðferðir eins og fræsun (snúning), rembing, borun og töppun eru stöðugt gerðar á sömu vélinni á hverju vinnsluyfirborði vinnustykkisins, svo sem (bygging / mölun) vinnslustöðvar , beygjustöðvar, borstöðvar o.fl.
⑵ Málmmyndun vísar til CNC véla sem nota mótunarferli eins og útpressu, gata, pressun og teikningu. Meðal þeirra sem eru algengar eru CNC pressur, CNC beygjuvélar, CNC pípubeygjuvélar, CNC snúningsvélar osfrv.
⑶ Sérstök vinnsla felur aðallega í sér CNC vír EDM, CNC EDM myndunarvélar, CNC logaskurðarvélar, CNC leysirvinnsluvélar osfrv.
⑷ Mælingar- og teiknivörur innihalda aðallega þriggja hnita mælivélar, CNC verkfærastillingarvélar, CNC plottera osfrv.
Pósttími: Des-05-2024