Estas multaj varioj kaj specifoj de CNC-maŝinoj, kaj la klasifikaj metodoj ankaŭ estas malsamaj. Ĝenerale, ili povas esti klasifikitaj laŭ la sekvaj kvar principoj bazitaj sur funkcio kaj strukturo.
1. Klasifiko per la kontrola trajektorio de maŝinila movado
⑴ Punktkontrolita CNC-maŝino ila punktokontrolo nur postulas la precizan poziciigon de la moviĝantaj partoj de la maŝinilo de unu punkto al alia. La postuloj por la moviĝtrajektorio inter punktoj ne estas striktaj. Neniu pretigo estas farita dum la movado, kaj la movado inter la koordinataksoj estas senrilata. Por atingi rapidan kaj precizan poziciigon, la delokiĝa movado inter du punktoj ĝenerale moviĝas rapide unue kaj poste alproksimiĝas al la poziciiga punkto malrapide por certigi poziciiga precizecon. Kiel montrite en la figuro malsupre, ĝi estas la moviĝtrajektorio de punktokontrolo.
Maŝinaj iloj kun punktokontrolaj funkcioj ĉefe inkluzivas CNC-boradmaŝinojn, CNC-frezmaŝinojn, CNC-pikilojn, ktp. Kun la disvolviĝo de CNC-teknologio kaj la redukto de CNC-sistemaj prezoj, CNC-sistemoj uzataj nur por punkta kontrolo estas maloftaj.
⑵ Lineara kontrolo CNC-maŝinaj iloj Lineara kontrolo CNCaj maŝiniloj ankaŭ estas nomataj paralelaj kontrolaj CNCaj maŝiniloj. Iliaj karakterizaĵoj estas, ke krom la preciza poziciigado inter kontrolpunktoj, ili ankaŭ kontrolas la moviĝantan rapidecon kaj itineron (trajektorio) inter du rilataj punktoj. Tamen, ilia movada vojo estas nur paralela al la maŝinila koordinatakso; tio estas, ekzistas nur unu koordinatakso kontrolita samtempe (t.e., ekzistas neniu bezono de interpola kalkulfunkcio en la CNC-sistemo). Dum la movoprocezo, la ilo povas tranĉi je specifita furaĝrapideco kaj ĝenerale povas nur prilabori rektangulajn kaj paŝoformajn partojn. La maŝiniloj kun linearaj kontrolo-funkcioj ĉefe inkluzivas relative simplajn CNC-tornilojn, CNC-frezmaŝinojn, CNC-mueliloj, ktp. La CNC-sistemo de ĉi tiu maŝinilo ankaŭ nomiĝas lineara kontrolo CNC-sistemo. Simile, CNCaj maŝiniloj uzataj nur por linia kontrolo estas maloftaj.
⑶ Konturkontrolo CNC maŝiniloj
Kontura kontrolo CNC maŝiniloj ankaŭ estas nomitaj kontinua kontrolo CNC maŝiniloj. Iliaj kontrolkarakterizaĵoj estas ke ili povas samtempe kontroli la delokiĝon kaj rapidecon de du aŭ pli da moviĝkoordinatoj. Por plenumi la postulojn, ke la relativa moviĝa trajektorio de la ilo laŭ la laborpeca konturo renkontas la laborpecan prilaboran konturon, la movokontrolo kaj rapidkontrolo de ĉiu koordinata moviĝo devas esti precize kunordigitaj laŭ la preskribita proporcia rilato. Tial, en ĉi tiu tipo de kontrolo, la CNC-aparato estas postulata por havi interpoladan funkcion. La tielnomita interpolado estas priskribi la formon de rekto aŭ arko tra la matematika prilaborado de la interpola operatoro en la CNC-sistemo laŭ la baza datuma enigo de la programo (kiel la finpunktokoordinatoj de rekto, la finpunkto). koordinatoj de arko kaj la centraj koordinatoj aŭ radiuso). Tio estas dum kalkulado, pulsoj estas distribuitaj al ĉiu koordinata aksoregilo laŭ la kalkulrezultoj por kontroli la ligan delokiĝon de ĉiu koordinatakso por esti kongrua kun la postulata konturo. Dum la movado, la ilo senĉese tranĉas la surfacon de la laborpeco, kaj diversaj rektaj linioj, arkoj kaj kurboj povas esti prilaboritaj. Kontura kontrolo maŝinanta trajektorio. Ĉi tiu tipo de maŝinilo ĉefe inkluzivasCNC-torniloj, CNC-frezmaŝinoj, CNC-drataj tranĉmaŝinoj, maŝinaj centroj, ktp., kaj ĝia responda CNC-aparato nomiĝas konturokontrolo. Laŭ la malsama nombro da ligaj koordinataksoj kiujn ĝi kontrolas, la CNC-sistemo povas esti dividita en la jenajn formojn:
① Du-aksa ligo: ĉefe uzata por CNC-torniloj por prilabori rotaciajn surfacojn aŭCNC-mueladomaŝinoj por prilabori kurbajn cilindrojn.
② Du-aksa duonligo: ĉefe uzata por la kontrolo de maŝiniloj kun pli ol tri aksoj, en kiuj du aksoj povas esti ligitaj, kaj la alia akso povas esti nutrita periode.
③ Tri-aksa ligo: Ĝenerale dividita en du kategoriojn, unu estas la ligo de tri linearaj koordinataj aksoj X/Y/Z, kiu estas pli ofte uzata en CNC-frezmaŝinoj, maŝinaj centroj ktp. La alia estas, ke krom samtempe. kontrolante du liniajn koordinatojn en X/Y/Z, ĝi ankaŭ samtempe kontrolas la rotacian koordinatakson turniĝantan ĉirkaŭ unu el la liniaj koordinataksoj. Ekzemple, en turniĝa maŝincentro, krom la ligo de la longitudaj (Z-akso) kaj transversa (X-akso) liniaj koordinataj aksoj, ĝi ankaŭ bezonas samtempe kontroli la ligon de la spindelo (C-akso) turniĝanta. ĉirkaŭ la Z-akso.
④ Kvar-aksa ligo: Samtempe regu la ligon de tri liniaj koordinataj aksoj X/Y/Z kaj turnanta koordinata akso.
⑤ Kvin-aksa ligo: Krom samtempe kontroli la ligon de la tri liniaj koordinataj aksoj X/Y/Z. Ĝi ankaŭ samtempe kontrolas du el la koordinataksoj, A, B, kaj C, kiuj rotacias ĉirkaŭ tiuj liniaj koordinataksoj, formante samtempan kontrolon de kvin-aksa ligo. Nuntempe, la ilo povas esti agordita en ajna direkto en la spaco. Ekzemple, la ilo estas kontrolita por svingi ĉirkaŭ la x-akso kaj la y-akso samtempe tiel ke la ilo ĉiam konservas la normalan direkton kun la kontursurfaco prilaborita ĉe sia tranĉpunkto por certigi la glatecon de la. prilaborita surfaco plibonigas ĝian pretigan precizecon kaj pretigan efikecon kaj reduktas la malglatecon de la prilaborita surfaco.
2. Klasifiko per servokontrola metodo
⑴ La nutra servo-disko de CNC-maŝinaj iloj estas malferma buklo; tio estas, ne ekzistas detekta sugesta aparato. Ĝenerale, ĝia veturanta motoro estas paŝomotoro. La ĉefa trajto de la paŝa motoro estas, ke la motoro turnas paŝangulon ĉiufoje kiam la kontrolcirkvito ŝanĝas la komandan pulssignalon, kaj la motoro mem havas memblokan kapablon. La nutra komanda signala eligo de la CNC-sistemo kontrolas la veturan cirkviton per la pulsdistribuilo. Ĝi kontrolas la koordinatan delokiĝon ŝanĝante la nombron da pulsoj, kontrolas la movrapidecon ŝanĝante la frekvencon de la pulsoj, kaj kontrolas la direkton de la movo ŝanĝante la distribuordon de la pulsoj. Tial, la plej grandaj trajtoj de ĉi tiu kontrolmetodo estas oportuna kontrolo, simpla strukturo kaj malalta prezo. La komanda signalfluo eldonita de la CNC-sistemo estas unudirekta, do ne estas stabilecproblemo por la kontrolsistemo. Tamen, ĉar la eraro de la mekanika dissendo ne estas korektita per retrosciigo, la delokiĝoprecizeco ne estas alta. Fruaj CNCaj maŝiniloj ĉiuj adoptis ĉi tiun kontrolmetodon, sed la malsukcesa indico estis relative alta. Nuntempe, pro la plibonigo de la veturadcirkvito, ĝi ankoraŭ estas vaste uzata. Precipe en mia lando, ĝeneralaj ekonomiaj CNC-sistemoj kaj CNC-transformo de malnovaj ekipaĵoj plejparte adoptas ĉi tiun kontrolmetodon. Krome, ĉi tiu kontrolmetodo povas esti agordita per unu-blata mikrokomputilo aŭ unu-tabula komputilo kiel CNC-aparato, kiu reduktas la prezon de la tuta sistemo.
⑵ Fermciklaj kontrolaj maŝiniloj La nutra servo de ĉi tiu tipo de CNC-maŝino ilo funkcias en fermitcikla reĝimo-kontrola reĝimo. Ĝia veturadmotoro povas uzi DC aŭ AC servomotorojn kaj devas esti agordita kun pozicia retrosciigo kaj rapida sugesto. La fakta movo de la movaj partoj estas detektita en ajna momento dum prilaborado, kaj ĝi estas provizita reen al la komparilo en la CNC-sistemo ĝustatempe. Ĝi estas komparata kun la komanda signalo akirita per la interpola operacio, kaj la diferenco estas uzata kiel la kontrolsignalo de la servo-veturado, kiu kondukas la movan komponanton por forigi la movan eraron. Laŭ la instala loko de la pozicio-religia detekto-elemento kaj la reago-aparato uzata, ĝi estas dividita en du kontrolreĝimojn: plen-fermita buklo kaj duonfermita buklo.
① Plena fermitcikla kontrolo Kiel montrite en la figuro, ĝia pozicia retroaparato uzas detektan elementon de lineara movo (nuntempe ĝenerale krada reganto) instalita sur la selo de la maŝinilo, tio estas, rekte detektante la linearan movon de la maŝinilo. koordinatoj. La transdona eraro en la tuta mekanika transdona ĉeno de la motoro ĝis la maŝinilo-selo povas esti forigita per retrosciigo, tiel akirante altan statikan poziciiga precizecon de la maŝinilo. Tamen, ĉar la frikciokarakterizaĵoj, rigideco, kaj senigo de multaj mekanikaj dissendligoj en la tuta kontrolbuklo estas neliniaj, la dinamika responda tempo de la tuta mekanika dissenda ĉeno estas tre granda kompare kun la elektra respondtempo. Ĉi tio alportas grandajn malfacilaĵojn al la stabileca korekto de la tuta fermitcirkla sistemo, kaj la dezajno kaj alĝustigo de la sistemo ankaŭ estas sufiĉe komplikaj. Tial, ĉi tiu plena fermitcikla kontrolmetodo estas ĉefe uzata por CNC-koordinataj maŝinoj kajCNC-precizecomueliloj kun alta precizeco postuloj.
② Semi-fermita buklo-regado Kiel montrite en la figuro, ĝia pozicia retrosciigo uzas angulan detektan elementon (nuntempe ĉefe kodigilojn, ktp.), kiu estas rekte instalita sur la servomotoro aŭ la fino de la plumboŝraŭbo. Ĉar la plej multaj el la mekanikaj dissendligoj ne estas inkluditaj en la fermitcikla buklo de la sistemo, estas vokite akiri pli stabilan kontrolkarakterizaĵon. Mekanikaj dissendaj eraroj kiel plumboŝraŭboj ne povas esti korektitaj iam ajn per religo, sed programaj konstantaj kompensmetodoj povas esti uzataj por taŭge plibonigi ilian precizecon. Nuntempe, la plej multaj CNC-maŝinaj iloj uzas duonfermitajn buklajn kontrolmetodojn
⑶ Hibrida kontrolo CNC-maŝinaj iloj selekteme koncentras la karakterizaĵojn de la supraj kontrolmetodoj por formi hibridan kontrolskemon. Kiel menciite supre, ĉar la malferma-bukla kontrolmetodo havas bonan stabilecon, malaltan koston, malbonan precizecon, kaj la plena fermit-buklo-stabileco estas malbona, por kompensi unu la alian kaj plenumi la kontrolpostulojn de certaj maŝiniloj, hibrido. kontrola metodo devus esti adoptita. La du plej ofte uzataj metodoj estas malferma-bukla kompensa tipo kaj duonfermita-bukla kompensa tipo
3. Klasifiko laŭ la funkcia nivelo de la CNC-sistemo
Laŭ la funkcia nivelo de la CNC-sistemo, la CNC-sistemo estas kutime dividita en tri kategoriojn: malalta, meza kaj alta. Ĉi tiu klasifika metodo estas pli ofte uzata en mia lando. La limoj de la tri niveloj de malalta, meza kaj alta estas relativaj, kaj la klasifiknormoj estos malsamaj en malsamaj periodoj. Juĝante laŭ la nuna evolunivelo, diversaj specoj de CNC-sistemoj povas esti dividitaj en tri kategoriojn: malalta, meza kaj alta, laŭ iuj funkcioj kaj indikiloj. Inter ili, mezaj kaj altnivelaj estas ĝenerale nomataj plenfunkciaj CNC aŭ norma CNC.
⑴ Metaltranĉado rilatas al CNCaj maŝiniloj, kiuj uzas diversajn tranĉajn procezojn kiel turnadon, mueladon, efikon, fresadon, boradon, mueladon kaj planadon. Ĝi povas esti dividita en la sekvajn du kategoriojn.
① Ordinaraj CNC-maŝinoj, kiel CNC-torniloj, CNC-frezmaŝinoj, CNC-mueliloj, ktp.
② La ĉefa trajto de maŝincentro estas la ilbiblioteko kun aŭtomata iloŝanĝa mekanismo; la laborpeco estas fiksita unufoje. Post krampado, diversaj iloj estas aŭtomate anstataŭigitaj, kaj diversaj procezoj kiel muelado (turniado), skrupulado, borado kaj frapetado estas kontinue faritaj sur la sama maŝinilo sur ĉiu pretigsurfaco de la laborpeco, kiel ekzemple (konstruaĵo/muelado) maŝinaj centroj. , turncentroj, boradcentroj, ktp.
⑵ Metalformado rilatas al CNC-maŝinoj, kiuj uzas formajn procezojn kiel eltrudado, truado, premado kaj desegno. Ofte uzataj inkluzivas CNC-premilojn, CNC-flekseblajn maŝinojn, CNC-pipajn flekseblajn maŝinojn, CNC-ŝpinimaŝinojn ktp.
⑶ Speciala prilaborado ĉefe inkluzivas CNC-dratan EDM, CNC-EDM-formajn maŝinojn, CNC-flamajn tranĉmaŝinojn, CNC-laserajn pretigmaŝinojn ktp.
⑷ Mezuraj kaj desegnaj produktoj ĉefe inkluzivas tri-koordinatajn mezurmaŝinojn, CNC-ilajn maŝinojn, CNC-intrigilojn ktp.
Afiŝtempo: Dec-05-2024