Adunay daghang mga lahi ug mga detalye sa mga himan sa makina sa CNC, ug lahi usab ang mga pamaagi sa pagklasipikar. Sa kinatibuk-an, sila mahimong klasipikasyon sumala sa mosunod nga upat ka mga prinsipyo base sa function ug istruktura.
1. Klasipikasyon pinaagi sa kontrol nga trajectory sa paglihok sa himan sa makina
⑴ Ang kontrolado sa punto nga CNC machine tool point control nagkinahanglan lamang sa tukma nga pagpahimutang sa mga nagalihok nga bahin sa makina nga himan gikan sa usa ka punto ngadto sa lain. Ang mga kinahanglanon alang sa motion trajectory tali sa mga punto dili estrikto. Wala’y pagproseso nga gihimo sa panahon sa paglihok, ug ang paglihok tali sa mga coordinate axes wala’y kalabotan. Aron makab-ot ang paspas ug tukma nga positioning, ang paglihok sa displacement tali sa duha ka mga punto sa kasagaran mobalhin dayon una ug dayon moduol sa positioning point sa hinay-hinay aron masiguro ang pagkatukma sa positioning. Sama sa gipakita sa hulagway sa ubos, kini ang motion trajectory sa point control.
Ang mga himan sa makina nga adunay mga function sa pagkontrol sa punto nag-una naglakip sa CNC drilling machine, CNC milling machine, CNC punching machine, ug uban pa Uban sa pag-uswag sa teknolohiya sa CNC ug pagkunhod sa mga presyo sa sistema sa CNC, ang mga sistema sa CNC nga gigamit lamang alang sa pagkontrol sa punto talagsa ra.
⑵ Linear control CNC machine tools Ang linear control CNC machine tools gitawag usab nga parallel control CNC machine tools. Ang ilang mga kinaiya mao nga dugang sa tukma nga pagpahimutang tali sa mga punto sa pagkontrol, gikontrol usab nila ang katulin sa paglihok ug ruta (trajectory) tali sa duha nga may kalabutan nga mga punto. Bisan pa, ang ilang rota sa paglihok parehas ra sa axis sa coordinate sa tool sa makina; nga mao, adunay usa lamang ka coordinate axis nga kontrolado sa samang higayon (nga mao, walay panginahanglan alang sa interpolation kalkulasyon function sa CNC system). Atol sa proseso sa pagbakwit, ang himan mahimong maputol sa usa ka espesipikong katulin sa pagpakaon ug sa kasagaran makaproseso lamang sa rectangular ug step-shaped nga mga bahin. Ang mga galamiton sa makina nga adunay linear control function nag-una naglakip sa medyo yano nga CNC lathes, CNC milling machine, CNC grinders, ug uban pa. Ang CNC nga sistema niini nga makina nga himan gitawag usab nga linear control CNC system. Sa susama, ang mga gamit sa makina sa CNC nga gigamit lamang alang sa linear control talagsa ra.
⑶ Pagkontrol sa contour nga mga gamit sa makina sa CNC
Ang contour control CNC machine tools gitawag usab nga padayon nga control CNC machine tools. Ang ilang mga kinaiya sa pagkontrol mao nga mahimo nilang dungan nga makontrol ang pagbakwit ug katulin sa duha o daghan pa nga mga koordinasyon sa paglihok. Aron makab-ot ang mga kinahanglanon nga ang relatibong motion trajectory sa himan subay sa workpiece contour nagtagbo sa workpiece processing contour, ang displacement control ug speed control sa matag coordinate motion kinahanglan nga tukma nga koordinar sumala sa gitakda nga proporsyonal nga relasyon. Busa, sa niini nga matang sa kontrol, ang CNC device gikinahanglan nga adunay usa ka interpolation function. Ang gitawag nga interpolation mao ang paghulagway sa porma sa usa ka tul-id nga linya o arko pinaagi sa matematika nga pagproseso sa interpolation operator sa CNC system sumala sa sukaranan nga data input sa programa (sama sa endpoint coordinates sa usa ka tul-id nga linya, ang endpoint mga koordinasyon sa usa ka arko ug ang sentro nga mga koordinasyon o radius). Kana samtang nagkuwenta, ang mga pulso giapod-apod sa matag coordinate axis controller sumala sa mga resulta sa kalkulasyon aron makontrol ang linkage displacement sa matag coordinate axis nga mahiuyon sa gikinahanglan nga contour. Atol sa paglihok, ang himan padayon nga nagputol sa nawong sa workpiece, ug ang lainlaing mga tul-id nga linya, arko, ug kurba mahimong maproseso. Contour control machining trajectory. Kini nga matang sa himan sa makina nag-una naglakipCNC lathes, CNC milling machine, CNC wire cutting machine, machining centers, ug uban pa, ug ang katugbang nga CNC device niini gitawag nga contour control. Sumala sa lain-laing gidaghanon sa mga linkage coordinate axes kini nagkontrol, ang CNC nga sistema mahimong bahinon ngadto sa mosunod nga mga porma:
① Duha ka axis linkage: nag-una nga gigamit alang sa CNC lathes sa pagproseso sa rotating ibabaw oCNC millingmga makina sa pagproseso sa mga curved cylinders.
② Duha ka axis semi-linkage: nag-una nga gigamit alang sa pagkontrolar sa mga himan sa makina nga adunay labaw pa sa tulo ka mga wasay, diin ang duha ka mga wasay mahimong masumpay, ug ang laing axis mahimong pakan-on matag karon ug unya.
③ Tulo ka axis linkage: Kasagaran gibahin ngadto sa duha ka mga kategoriya, ang usa mao ang linkage sa tulo ka linear coordinate axes X/Y/Z, nga mas kasagarang gigamit sa CNC milling machines, machining centers, ug uban pa. nagkontrol sa duha ka linear coordinates sa X / Y / Z, kini usab dungan nga nagkontrol sa rotating coordinate axis nga nagtuyok sa palibot sa usa sa linear coordinate mga wasay. Pananglitan, sa usa ka turning machining center, dugang sa linkage sa longitudinal (Z-axis) ug transverse (X-axis) linear coordinate axes, kinahanglan usab nga dungan nga makontrol ang linkage sa spindle (C-axis) nga nagtuyok. palibot sa Z-axis.
④ Upat ka axis linkage: Dungan nga kontrola ang linkage sa tulo ka linear coordinate axes X/Y/Z ug usa ka rotating coordinate axis.
⑤ Lima ka axis linkage: Dugang sa dungan nga pagkontrol sa linkage sa tulo ka linear coordinate axes X/Y/Z. Dungan usab kini nga nagkontrol sa duha sa mga coordinate axes, A, B, ug C, nga nagtuyok libot niining mga linear coordinate axes, nga nagporma og dungan nga pagkontrol sa five-axis linkage. Niini nga panahon, ang himan mahimong ibutang sa bisan unsang direksyon sa kawanangan. Pananglitan, ang himan kontrolado sa pag-uyog sa palibot sa x-axis ug sa y-axis sa samang higayon aron ang himan kanunay nga nagmintinar sa normal nga direksyon nga ang contour surface giproseso sa iyang cutting point aron masiguro ang kahapsay sa ang giproseso nga nawong makapauswag sa katukma sa pagproseso niini ug kahusayan sa pagproseso ug makunhuran ang kabangis sa giproseso nga nawong.
2. Klasipikasyon pinaagi sa servo control method
⑴ Ang feed servo drive sa open-loop control CNC machine tools kay open-loop; nga mao, walay detection feedback device. Kasagaran, ang nagmaneho nga motor niini usa ka stepper motor. Ang panguna nga bahin sa stepper motor mao nga ang motor nagtuyok sa usa ka anggulo sa lakang sa matag higayon nga ang control circuit magbag-o sa command pulse signal, ug ang motor mismo adunay abilidad sa pag-lock sa kaugalingon. Ang feed command signal output sa CNC system nagkontrol sa drive circuit pinaagi sa pulse distributor. Gikontrol niini ang coordinate displacement pinaagi sa pagbag-o sa gidaghanon sa mga pulso, gikontrol ang katulin sa pagbakwit pinaagi sa pagbag-o sa frequency sa mga pulso, ug gikontrol ang direksyon sa pagbalhin pinaagi sa pagbag-o sa han-ay sa pag-apod-apod sa mga pulso. Busa, ang pinakadako nga bahin niini nga paagi sa pagkontrol mao ang sayon nga pagkontrol, yano nga istruktura, ug ubos nga presyo. Ang command signal flow nga gi-isyu sa CNC system mao ang unidirectional, mao nga walay problema sa kalig-on alang sa control system. Bisan pa, tungod kay ang sayup sa mekanikal nga pagpasa wala matul-id pinaagi sa feedback, ang katukma sa pagbakwit dili taas. Sayo nga mga himan sa makina sa CNC ang tanan nagsagop niini nga pamaagi sa pagkontrol, apan ang rate sa kapakyasan medyo taas. Sa pagkakaron, tungod sa pag-uswag sa drive circuit, kini kaylap nga gigamit. Ilabi na sa akong nasud, ang kinatibuk-ang ekonomiya nga mga sistema sa CNC ug pagbag-o sa CNC sa daan nga kagamitan kasagaran nagsagop niini nga pamaagi sa pagkontrol. Dugang pa, kini nga pamaagi sa pagkontrol mahimong ma-configure sa usa ka single-chip microcomputer o usa ka single-board computer isip usa ka CNC device, nga makapamenos sa presyo sa tibuok nga sistema.
⑵ Closed-loop control machine tools Ang feed servo drive niining matang sa CNC machine tool nagtrabaho sa closed-loop feedback control mode. Ang drive motor niini mahimong mogamit sa DC o AC servo motors ug kinahanglan nga ma-configure sa posisyon nga feedback ug paspas nga feedback. Ang aktuwal nga pagbakwit sa mga nagalihok nga mga bahin makita sa bisan unsa nga panahon sa panahon sa pagproseso, ug kini gipakaon balik sa comparator sa CNC sistema sa panahon. Gitandi kini sa command signal nga nakuha sa interpolation operation, ug ang kalainan gigamit isip control signal sa servo drive, nga nagduso sa displacement component aron mawagtang ang displacement error. Sumala sa lokasyon sa pag-instalar sa elemento sa pag-detect sa feedback sa posisyon ug ang gamit sa feedback nga gigamit, gibahin kini sa duha nga mga mode sa pagkontrol: full-closed loop ug semi-closed loop.
① Bug-os nga closed-loop control Sama sa gipakita sa hulagway, ang position feedback device niini naggamit ug linear displacement detection element (karon kasagaran usa ka grating ruler) nga gi-install sa saddle sa machine tool, nga mao, direkta nga nakamatikod sa linear displacement sa machine tool. mga koordinasyon. Ang kasaypanan sa transmission sa tibuok mekanikal nga transmission chain gikan sa motor ngadto sa machine tool saddle mahimong mawagtang pinaagi sa feedback, sa ingon makakuha og taas nga static positioning accuracy sa machine tool. Bisan pa, tungod kay ang mga kinaiya sa friction, rigidity, ug clearance sa daghang mekanikal nga transmission link sa tibuuk nga control loop dili linear, ang dinamikong oras sa pagtubag sa tibuuk nga mekanikal nga kadena sa transmission dako kaayo kung itandi sa oras sa pagtubag sa elektrisidad. Nagdala kini og daghang mga kalisud sa pagtul-id sa kalig-on sa tibuok nga closed-loop nga sistema, ug ang disenyo ug pag-adjust sa sistema medyo komplikado usab. Busa, kining bug-os nga closed-loop nga pamaagi sa pagkontrol kay kasagarang gigamit alang sa CNC coordinate machines ugAng katukma sa CNCmga grinder nga adunay taas nga mga kinahanglanon sa katukma.
② Semi-closed-loop control Sama sa gipakita sa hulagway, ang feedback sa posisyon niini naggamit ug angle detection element (karon nag-una nga mga encoder, ug uban pa), nga direktang gibutang sa servo motor o sa tumoy sa lead screw. Tungod kay ang kadaghanan sa mga mekanikal nga transmission link wala gilakip sa closed-loop loop sa sistema, gitawag kini aron makakuha usa ka labi ka lig-on nga kinaiya sa pagkontrol. Ang mga sayup sa mekanikal nga transmission sama sa lead screws dili matul-id sa bisan unsang oras pinaagi sa feedback, apan ang kanunay nga mga pamaagi sa kompensasyon sa software mahimong magamit aron tukma nga mapauswag ang ilang katukma. Sa pagkakaron, kadaghanan sa mga himan sa makina sa CNC naggamit sa mga pamaagi sa pagkontrol sa semi-closed loop
⑶ Ang hybrid nga pagkontrol sa mga himan sa makina sa CNC pilion nga nagkonsentrar sa mga kinaiya sa mga pamaagi sa pagkontrol sa ibabaw aron mahimong usa ka hybrid control scheme. Sama sa gihisgutan sa ibabaw, tungod kay ang pamaagi sa pagkontrol sa open-loop adunay maayo nga kalig-on, mubu nga gasto, dili maayo nga katukma, ug ang bug-os nga closed-loop nga kalig-on dili maayo, aron mabayran ang usag usa ug matuman ang mga kinahanglanon sa pagkontrol sa pipila nga mga himan sa makina, usa ka hybrid kinahanglan nga gamiton ang pamaagi sa pagkontrol. Ang duha ka kasagarang gigamit nga mga pamaagi mao ang open-loop nga tipo sa kompensasyon ug semi-closed-loop nga kompensasyon nga tipo.
3. Klasipikasyon pinaagi sa functional level sa CNC system
Sumala sa lebel sa pag-andar sa sistema sa CNC, ang sistema sa CNC sagad gibahin sa tulo nga mga kategorya: ubos, medium, ug taas. Kini nga pamaagi sa pagklasipikar mas kasagarang gigamit sa akong nasud. Ang mga utlanan sa tulo ka lebel sa ubos, medium, ug taas kay relatibo, ug ang mga sumbanan sa klasipikasyon magkalahi sa lain-laing mga panahon. Paghukom gikan sa kasamtangan nga lebel sa kalamboan, lain-laing mga matang sa CNC sistema mahimong bahinon ngadto sa tulo ka mga kategoriya: ubos, medium, ug taas, sumala sa pipila ka mga gimbuhaton ug mga indicators. Lakip niini, ang medium ug high-end kasagaran gitawag nga full-function nga CNC o standard CNC.
⑴ Ang pagputol sa metal nagtumong sa mga gamit sa makina sa CNC nga naggamit sa lainlaing mga proseso sa pagputol sama sa pagliko, paggaling, epekto, reaming, pag-drill, paggaling, ug pagplano. Mahimo kining bahinon sa mosunod nga duha ka kategoriya.
① Ordinaryo nga mga gamit sa makina sa CNC, sama sa CNC lathes, CNC milling machine, CNC grinder, etc.
② Ang panguna nga bahin sa Machining center mao ang librarya sa himan nga adunay awtomatikong mekanismo sa pagbag-o sa himan; ang workpiece gi-clamp sa makausa. Pagkahuman sa pag-clamping, ang lainlaing mga himan awtomatikong gipulihan, ug ang lainlaing mga proseso sama sa paggaling (pagliko), pag-reaming, pag-drill, ug pag-tap padayon nga gihimo sa parehas nga himan sa makina sa matag pagproseso nga nawong sa workpiece, sama sa (building / milling) nga mga sentro sa machining. , turning centers, drilling centers, etc.
⑵ Ang pagporma sa metal nagtumong sa mga himan sa makina sa CNC nga naggamit sa mga proseso sa pagporma sama sa extrusion, punching, pressing, ug drawing. Ang kasagarang gigamit naglakip sa CNC presses, CNC bending machines, CNC pipe bending machines, CNC spinning machines, etc.
⑶ Ang espesyal nga pagproseso nag-una naglakip sa CNC wire EDM, CNC EDM nga nagporma nga mga makina, CNC flame cutting machine, CNC laser processing machine, ug uban pa.
⑷ Ang mga produkto sa pagsukod ug pagdibuho nag-una naglakip sa tulo ka coordinate nga mga makina sa pagsukod, mga makina sa pag-set sa tool sa CNC, mga plotter sa CNC, ug uban pa.
Oras sa pag-post: Dis-05-2024