G00 пазіцыянаванне
1. Фармат G00 X_ Z_ Гэтая каманда перамяшчае інструмент з бягучай пазіцыі ў пазіцыю, зададзеную камандай (у рэжыме абсалютных каардынат), або на пэўную адлегласць (у рэжыме нарошчвання каардынат). 2. Размяшчэнне ў выглядзе нелінейнага рэзання. Наша вызначэнне такое: выкарыстоўвайце незалежную хуткасць хуткага ходу для вызначэння становішча кожнай восі. Траекторыя інструмента не з'яўляецца прамой лініяй, і восі станка спыняюцца ў пазіцыях, вызначаных камандамі ў паслядоўнасці ў адпаведнасці з парадкам прыбыцця. 3. Лінейнае пазіцыянаванне Траекторыя інструмента падобная на лінейнае рэзанне (G01), пазіцыянаванне ў неабходнай пазіцыі за самы кароткі час (не перавышаючы хуткасці хуткага ходу кожнай восі). 4. Прыклад N10 G0 X100 Z65
G01 Лінейная інтэрпаляцыя
1. Фармат G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; Лінейная інтэрпаляцыя перамяшчаецца з бягучай пазіцыі ў камандную пазіцыю па прамой лініі і з хуткасцю руху, зададзенай камандай. X, Z: абсалютныя каардынаты пазіцыі, у якую трэба перамясціць. U, W: дадатковыя каардынаты пазіцыі, у якую трэба перамясціць.
2. Прыклад ① Праграма абсалютных каардынат G01 X50. Z75. F0,2 ;X100.; ② Інкрэментная праграма каардынат G01 U0.0 W-75. F0,2; U50.
Кругавая інтэрпаляцыя (G02, G03)
Фармат G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – па гадзіннікавай стрэлцы (CW) G03 – супраць гадзіннікавай стрэлкі (CCW)X, Z – у сістэме каардынат Канчатковая кропка U, W – адлегласць паміж пачатковай кропкай і канчатковай кропкай I, K – вектар (значэнне радыуса) ад пачатковай кропкі да цэнтральнай кропкі R – дыяпазон дугі (максімум 180 градусаў). 2. Прыклад ① Абсалютная праграма сістэмы каардынат G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 або G02 X100. Z90. 50 рандаў. F02; ② Інкрэментная праграма сістэмы каардынат G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2 ;або G02 U20.W-30.R50.F0.2;
Другое зыходнае вяртанне (G30)
Сістэму каардынат можна задаць з дапамогай функцыі другога адліку. 1. Задайце каардынаты пачатковай кропкі інструмента з параметрамі (a, b). Пункты «а» і «б» - гэта адлегласці паміж пачатковай кропкай станка і пачатковай кропкай інструмента. 2. Пры праграмаванні выкарыстоўвайце каманду G30 замест G50 для ўстаноўкі сістэмы каардынат. 3. Пасля выканання вяртання да першага арыенціра, незалежна ад фактычнага становішча інструмента, інструмент перамесціцца да другога арыгінала, калі сустрэнецца гэтая каманда. 4. Замена інструмента таксама выконваецца ў другім арыгінале.
Наразанне разьбы (G32)
1. Фармат G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F – налада кроку разьбы E – крок разьбы (мм) Пры праграмаванні праграмы наразання разьбы абароты ў хвіліну хуткасці кручэння шпіндзеля павінны быць раўнамерна кіраванай функцыяй (G97), і варта ўлічваць некаторыя характарыстыкі разьбовай часткі. Функцыі кантролю хуткасці руху і хуткасці шпіндзеля будуць ігнаравацца ў рэжыме наразання разьбы. І калі кнопка ўтрымання падачы спрацоўвае, працэс яе перамяшчэння спыняецца пасля завяршэння цыкла рэзкі.
2. Прыклад G00 X29.4; (1 цыкл рэзкі) G32 Z-23. F0,2; G00 X32; Z4.; X29.; (2 цыкла рэзкі) G32 Z-23. F0,2; G00 X32.; Z4 .
Функцыя зрушэння дыяметра інструмента (G40/G41/G42)
1. Фармат G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Калі рэжучая абза вострая, працэс рэзкі без праблем ідзе па форме, зададзенай праграмай. Аднак сапраўдная абза інструмента ўтворана дугой акружнасці (радыус носа інструмента). Як паказана на малюнку вышэй, радыус вяршыні інструмента прывядзе да памылак у выпадку кругавой інтэрпаляцыі і нарэзкі.
2. Функцыя зрушэння
каманда траекторыя інструмента становішча рэзкі
G40 адмяняе рух інструмента па запраграмаванай траекторыі
G41 Справа Інструмент рухаецца з левага боку запраграмаванай траекторыі
G42 Злева Інструмент рухаецца з правага боку запраграмаванай траекторыі
Прынцып кампенсацыі залежыць ад перамяшчэння цэнтра дугі насавой часткі інструмента, які заўсёды не супадае з радыус-вектарам у нармальным кірунку рэжучай паверхні. Такім чынам, кропкай адліку для кампенсацыі з'яўляецца цэнтр носа інструмента. Звычайна кампенсацыя даўжыні інструмента і радыуса вяршыні інструмента заснавана на ўяўнай рэжучай абзе, што ўносіць некаторыя цяжкасці ў вымярэнне. Прымяняючы гэты прынцып да кампенсацыі інструмента, даўжыня інструмента, радыус вяршыні інструмента R і нумар формы вяршыні інструмента (0-9), неабходныя для ўяўнай кампенсацыі радыуса вяршыні інструмента, павінны вымярацца ў кропках адліку X і Z адпаведна. Яны павінны быць уведзены ў файл зрушэння інструмента загадзя.
«Зрушэнне радыуса насавой часткі інструмента» трэба задаць або адмяніць з дапамогай функцыі G00 або G01. Незалежна ад таго, з'яўляецца гэтая каманда з кругавой інтэрпаляцыяй ці не, інструмент не будзе рухацца правільна, у выніку чаго ён будзе паступова адхіляцца ад выкананага шляху. Такім чынам, каманда зрушэння радыуса носа інструмента павінна быць выканана перад пачаткам працэсу рэзкі; і можна прадухіліць з'яву надрэзу, выкліканую запускам інструмента з вонкавага боку нарыхтоўкі. Наадварот, пасля працэсу рэзкі выкарыстоўвайце каманду перамяшчэння, каб выканаць працэс адмены зрушэння
Выбар сістэмы каардынат нарыхтоўкі (G54-G59)
1. Фармат G54 X_ Z_; 2. Функцыя выкарыстоўвае каманды G54 – G59 для прызначэння адвольнай кропкі ў сістэме каардынат станка (значэнне зрушэння пачатку нарыхтоўкі) параметрам 1221 – 1226 і ўстаноўкі сістэмы каардынат нарыхтоўкі (1-6). Гэты параметр адпавядае G-коду наступным чынам: Сістэма каардынат нарыхтоўкі 1 (G54) — Значэнне зрушэння вяртання пачатковай часткі нарыхтоўкі — Параметр 1221 Сістэма каардынат 2 нарыхтоўкі (G55) — Значэнне зрушэння вяртання пачатковай часткі нарыхтоўкі — Параметр 1222 Сістэма 3 каардынат нарыхтоўкі (G56) — значэнне зрушэння вяртання пачатку нарыхтоўкі — параметр 1223 сістэма каардынат нарыхтоўкі 4 (G57) — значэнне зрушэння вяртання пачатка нарыхтоўкі — параметр 1224 сістэма каардынат 5 нарыхтоўкі (G58 ) — Значэнне зрушэння вяртання пачатка нарыхтоўкі — параметр 1225 Сістэма каардынат нарыхтоўкі 6 (G59) — Зрушэнне значэнне вяртання зыходнай кропкі нарыхтоўкі — Параметр 1226 Пасля ўключэння сілкавання і завяршэння вяртання на пачатковую кропку сістэма аўтаматычна выбірае сістэму каардынат нарыхтоўкі 1 (G54). Гэтыя каардынаты будуць заставацца ў сіле, пакуль яны не будуць зменены «мадальнай» камандай. У дадатак да гэтых этапаў наладкі ў сістэме ёсць яшчэ адзін параметр, які можа неадкладна змяніць параметры G54~G59. Зыходнае значэнне зрушэння за межы нарыхтоўкі можа быць перададзена з дапамогай параметра № 1220.
Цыкл аздаблення (G70)
1. Фармат G70 P(ns) Q(nf) ns: нумар першага сегмента праграмы аздаблення формы. nf: Нумар апошняга сегмента ў праграме фінішнай формы 2. Функцыя Пасля чарнавой апрацоўкі з дапамогай G71, G72 або G73 завяршыце апрацоўку з дапамогай G70.
Грубы аўтамабільны кансерваваны цыкл у вонкавым садзе (G71)
1. Фармат G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……… … .F__ вызначае каманду перамяшчэння паміж A і B у сегменце праграмы ад парадкавага нумара ns да nf. .S__.T__N(nf)…△d: Глыбіня рэзання (спецыфікацыя радыуса) не вызначае станоўчыя і адмоўныя знакі. Кірунак рэзкі вызначаецца ў адпаведнасці з кірункам AA' і не зменіцца, пакуль не будзе вызначана іншае значэнне. Сістэмны параметр FANUC (NO.0717) вызначае. e: Ход адводу інструмента Гэтая спецыфікацыя з'яўляецца спецыфікацыяй стану і не зменіцца, пакуль не будзе вызначана іншае значэнне. Сістэмны параметр FANUC (NO.0718) вызначае. ns: нумар першага сегмента праграмы аздаблення формы. nf: нумар апошняга сегмента праграмы аздаблення формы. △u: адлегласць і кірунак запасу для фінішнай апрацоўкі ў напрамку X. (дыяметр/радыус) △w: адлегласць і кірунак зарэзерваванай колькасці для фінішнай апрацоўкі ў напрамку Z.
2. Функцыя Калі вы выкарыстоўваеце праграму для вызначэння формы аздаблення ад A да A' да B на малюнку ніжэй, выкарыстоўвайце △d (глыбіня рэзу), каб адрэзаць пазначаную вобласць, і пакіньце прыпуск на аздабленне △u/2 і △ ж.
Стандартны цыкл тарцавання (G72)
1. Фармат G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf , △u, △w, f, s і t маюць тыя ж значэнні, што і G71. 2. Функцыя Як паказана на малюнку ніжэй, гэты цыкл такі ж, як G71, за выключэннем таго, што ён паралельны восі Х.
Цыкл злучэння апрацоўкі фармаваннем (G73)
1. Фармат G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns) )…………………… Нумар блока N(nf) уздоўж A A' B………△i: адлегласць адводу інструмента ў напрамку восі X (спецыфікацыя радыуса), вызначаная сістэмным параметрам FANUC (NO.0719). △k: адлегласць адводу інструмента ў напрамку восі Z (зададзеная радыусам), вызначаная сістэмным параметрам FANUC (NO.0720). d: Час дзялення Гэта значэнне супадае з часам паўтарэння грубай апрацоўкі, зададзеным сістэмным параметрам FANUC (NO.0719). ns: нумар першага сегмента праграмы аздаблення формы. nf: нумар апошняга сегмента праграмы аздаблення формы. △u: адлегласць і кірунак запасу для фінішнай апрацоўкі ў напрамку X. (дыяметр/радыус) △w: адлегласць і кірунак зарэзерваванай колькасці для фінішнай апрацоўкі ў напрамку Z.
2. Функцыя Гэтая функцыя выкарыстоўваецца для шматразовага выразання фіксаванай формы, якая паступова змяняецца. Гэты цыкл можа эфектыўна скараціць aАпрацоўка дэталяў з ЧПУіТакарныя дэталі з ЧПУякія былі апрацаваны метадам грубай механічнай апрацоўкі або ліцця.
Цыкл тарцовага свідравання (G74)
1. Фармат G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: Сума назад Гэта абазначэнне з'яўляецца абазначэннем статусу, у іншым Значэнні не змяняюцца, пакуль не пазначана. Сістэмны параметр FANUC (NO.0722) вызначае. x: каардыната X пункту B u: прырост ад a да bz: каардыната Z пункту cw: прырост ад A да C △i: колькасць руху ў напрамку X △k: колькасць руху ў напрамку Z △d: у Велічыня, на якую інструмент уцягваецца ў ніжняй частцы разрэзу. Сімвал △d павінен быць (+). Аднак, калі X (U) і △I апушчаны, велічыня адводу інструмента можа быць указана з патрэбным знакам. f: Хуткасць падачы: 2. Функцыя Як паказана на малюнку ніжэй, рэзка можа быць апрацавана ў гэтым цыкле. Калі X (U) і P апушчаны, аперацыя будзе выканана толькі на восі Z, якая выкарыстоўваецца для свідравання.
Цыкл свідравання з вонкавы/унутраны дыяметр (G75)
1. Фармат G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Функцыя Наступныя каманды працуюць, як паказана на малюнку ніжэй, за выключэннем таго, што X Выкарыстанне Z замест звонку тое самае, што G74. У гэтым цыкле можна апрацоўваць рэзку, і можна выконваць рэжучую канаўку па восі X і свідраванне па восі X.
Цыкл наразання разьбы (G76)
1. Фармат G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : Завяршальны час паўтарэння (ад 1 да 99) Гэта пазначэнне з'яўляецца пазначэннем стану, і яно не зменіцца, пакуль не будзе пазначана іншае значэнне. Параметр сістэмы FANUC (NO.0723) вызначае. r: вугал да вугла Гэта спецыфікацыя з'яўляецца спецыфікацыяй стану, і яна не зменіцца, пакуль не будзе вызначана іншае значэнне. Сістэмны параметр FANUC (NO.0109) вызначае. a: Кут перадавой часткі інструмента: можна выбраць 80 градусаў, 60 градусаў, 55 градусаў, 30 градусаў, 29 градусаў, 0 градусаў, якія вызначаюцца 2 лічбамі. Гэта пазначэнне з'яўляецца пазначэннем статусу і не зменіцца, пакуль не будзе прызначана іншае значэнне. Сістэмны параметр FANUC (NO.0724) вызначае. Такія як: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: мінімальная глыбіня рэзання Гэтая спецыфікацыя з'яўляецца спецыфікацыяй дзяржавы і не зменіцца, пакуль не будзе вызначана іншае значэнне. Сістэмны параметр FANUC (NO.0726) вызначае. i: розніца радыусу разьбовай часткі. Калі i=0, яго можна выкарыстоўваць для звычайнага лінейнага наразання разьбы. k: Вышыня разьбы. Гэта значэнне вызначаецца значэннем радыуса ў напрамку восі Х. △d: першая глыбіня рэзання (значэнне радыусу) l: крок разьбы (з G32)
2. Функцыянальны цыкл наразання разьбы.
Цыкл рэзкі для ўнутранага і вонкавага дыяметраў (G90)
1. Фармат Лінейны цыкл рэзкі: G90 X(U)___Z(W)___F___ ; Націсніце пераключальнік, каб перайсці ў рэжым аднаго блока, і аперацыя завершыць аперацыю цыклу шляху 1→2→3→4, як паказана на малюнку. Знак (+/-) U і W змяняецца ў адпаведнасці з напрамкам 1 і 2 у інкрэментнай праграме каардынат. Цыкл рэзкі конусу: G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; Неабходна ўказаць значэнне "R" конусу. Выкарыстанне функцыі рэзкі падобна на лінейны цыкл рэзкі.
2. Цыкл рэзкі вонкавага круга. 1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
Цыкл наразання разьбы (G92)
1. Фармат Цыкл наразання прамой ніткі: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; Дыяпазон разьбы і стабілізацыя абаротаў шпіндзеля (G97) падобныя на G32 (наразанне разьбы). У гэтым цыкле наразання разьбы ўцягваючы інструмент для наразання разьбы можа працаваць як [Мал. 9-9]; даўжыня фаскі задаецца як адзінка 0,1 л у дыяпазоне 0,1 л ~ 12,7 л у адпаведнасці з прызначаным параметрам. Цыкл наразання канічнай разьбы: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. Функцыя Цыкл наразання ніткі
Пакрокавы цыкл рэзкі (G94)
1. Цыкл рэзкі фармату Terrace: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; Цыкл рэзкі з крокам кануса: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. Функцыя Крок рэзкі Лінейнае кіраванне хуткасцю (G96, G97)
Такарны станок з ЧПУ падзяляе хуткасць, напрыклад, на нізкахуткасную і высакахуткасную вобласці, рэгулюючы крок і змяняючы абароты ў хвіліну; хуткасць у кожнай вобласці можна свабодна змяняць. Функцыя G96 - выконваць кантроль хуткасці лініі і падтрымліваць стабільную хуткасць рэзання, змяняючы толькі абароты ў хвіліну для кантролю адпаведнага змены дыяметра нарыхтоўкі. Функцыя G97 - адмяніць кантроль хуткасці лініі і кантраляваць толькі стабільнасць абаротаў у хвіліну.
Зададзены аб'ём (G98/G99)
Рэжучае перамяшчэнне можа быць прызначана перамяшчэннем у хвіліну (мм/мін) з дапамогай кода G98 або перамяшчэннем на абарот (мм/аб) з кодам G99; тут G99 зрушэнне за абарот выкарыстоўваецца для праграмавання ў такарным станку з ЧПУ. Хуткасць перамяшчэння за хвіліну (мм/хв) = хуткасць перамяшчэння за абарот (мм/аб) х абароты шпіндзеля ў хвіліну
Многія інструкцыі, якія часта выкарыстоўваюцца ў апрацоўчых цэнтрах, супадаюць зАпрацоўка дэталяў з ЧПУ, Такарныя дэталі з ЧПУіФрэзераванне дэталяў з ЧПУ, і не будзе апісвацца тут. Далей прадстаўлены толькі некаторыя інструкцыі, якія адлюстроўваюць характарыстыкі апрацоўчага цэнтра:
1. Каманда праверкі дакладнага прыпынку G09
Фармат інструкцыі: G09;
Інструмент будзе працягваць выконваць наступны сегмент праграмы пасля запаволення і дакладнага пазіцыянавання перад дасягненнем канчатковай кропкі, якую можна выкарыстоўваць для апрацоўкі дэталяў з вострымі бакамі і кутамі.
2. Каманда ўстаноўкі зрушэння інструмента G10
Фармат інструкцыі: G10P_R_;
P: лік зрушэння каманды; R: зрушэнне
Зрушэнне інструмента можна задаць наладамі праграмы.
3. Каманда аднанакіраванага пазіцыянавання G60
Фармат інструкцыі: G60 X_Y_Z_;
X, Y і Z - гэта каардынаты канчатковай кропкі, якія неабходныя для дасягнення дакладнага пазіцыянавання.
Для апрацоўкі адтулін, якая патрабуе дакладнага пазіцыянавання, выкарыстоўвайце гэтую каманду, каб дазволіць станку дасягнуць аднанакіраванага пазіцыянавання, тым самым ухіляючы памылку апрацоўкі, выкліканую люфтам. Напрамак пазіцыянавання і велічыня перавышэння задаюцца параметрамі.
4. Каманда рэжыму праверкі дакладнага прыпынку G61
Фармат інструкцыі: G61;
Гэтая каманда з'яўляецца мадальнай, і ў рэжыме G61 яна эквівалентная кожнаму блоку праграмы, які змяшчае каманду G09.
5. Каманда бесперапыннага рэжыму рэзкі G64
Фармат інструкцыі: G64;
Гэтая інструкцыя з'яўляецца мадальнай інструкцыяй, а таксама стандартным станам станка. Пасля таго, як інструмент пяройдзе да канчатковай кропкі інструкцыі, ён працягне выкананне наступнага блока без запаволення і не паўплывае на пазіцыянаванне або праверку ў G00, G60 і G09. Пры адмене рэжыму G61 Для выкарыстання G64.
6. Аўтаматычная каманда вяртання кропкі адліку G27, G28, G29
(1) Вярнуцца да каманды праверкі апорнай кропкі G27
Фармат інструкцыі: G27;
X, Y і Z - гэта значэнні каардынат апорнай кропкі ў сістэме каардынат нарыхтоўкі, якія можна выкарыстоўваць, каб праверыць, ці можна размясціць інструмент у апорнай кропцы.
Згодна з гэтай інструкцыяй, камандная вось вяртаецца ў кропку адліку з хуткім рухам, аўтаматычна запавольваецца і выконвае праверку пазіцыянавання пры зададзеным значэнні каардынаты. Калі апорная кропка размешчана, сігнальная лямпа апорнай кропкі восі гарыць; калі гэта не адпавядае, праграма праверыць яшчэ раз. .
(2) Каманда аўтаматычнага вяртання кропкі адліку G28
Фармат інструкцыі: G28 X_Y_Z_;
X, Y, Z — каардынаты сярэдняй кропкі, якія можна задаць адвольна. Станок спачатку рухаецца ў гэтую кропку, а потым вяртаецца ў кропку адліку.
Мэтай усталявання прамежкавай кропкі з'яўляецца прадухіленне ўмяшання інструмента ў нарыхтоўку або прыстасаванне пры вяртанні ў кропку адліку.
Прыклад: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0; (сярэдняя кропка 400,0 500,0)
N3 G28 Z600.0; (сярэдняя кропка 400,0, 500,0, 600,0)
(3) Аўтаматычны вяртанне з кропкі адліку ў G29
Фармат інструкцыі: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z - вернутыя каардынаты канчатковай кропкі
Падчас працэсу вяртання інструмент перамяшчаецца з любой пазіцыі ў прамежкавую кропку, вызначаную G28, а затым перамяшчаецца ў канечную кропку. G28 і G29 звычайна выкарыстоўваюцца ў пары, а G28 і G00 таксама могуць выкарыстоўвацца ў пары.
Час публікацыі: 2 студзеня 2023 г