G00 yerləşdirmə
1. Format G00 X_ Z_ Bu əmr aləti cari vəziyyətdən komanda ilə müəyyən edilmiş mövqeyə (mütləq koordinat rejimində) və ya müəyyən məsafəyə (artan koordinat rejimində) köçürür. 2. Qeyri-xətti kəsmə formasında yerləşdirmə Bizim tərifimiz belədir: hər oxun mövqeyini müəyyən etmək üçün müstəqil sürətli keçid sürətindən istifadə edin. Alət yolu düz xətt deyil və maşın oxları gəliş sırasına uyğun olaraq ardıcıllıqla əmrlərlə müəyyən edilmiş mövqelərdə dayanır. 3. Xətti yerləşdirmə Alət yolu xətti kəsməyə (G01) bənzəyir, ən qısa müddətdə tələb olunan mövqedə yerləşdirmə (hər oxun sürətli keçid sürətindən çox olmamaqla). 4. Nümunə N10 G0 X100 Z65
G01 Xətti interpolyasiya
1. Format G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; Xətti interpolyasiya cari mövqedən komanda mövqeyinə düz bir xəttdə və əmrlə verilən hərəkət sürətində hərəkət edir. X, Z: Köçürüləcək mövqenin mütləq koordinatları. U,W: Köçürüləcək mövqenin artan koordinatları.
2. Nümunə ① Mütləq koordinat proqramı G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② Artan koordinat proqramı G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
Dairəvi interpolyasiya (G02, G03)
Format G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – saat əqrəbi istiqamətində (CW) G03 – saat yönünün əksinə (CCW)X, Z – koordinat sistemində Son nöqtə U, W – başlanğıc nöqtəsi ilə son nöqtə arasındakı məsafə I, K – başlanğıc nöqtəsindən vektor (radius dəyəri) mərkəzi R nöqtəsinə – qövs diapazonu (maksimum 180 dərəcə). 2. Nümunə ① Mütləq koordinat sistemi proqramı G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 və ya G02 X100. Z90. R50. F02; ② Artan koordinat sistemi proqramı G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2 ;və ya G02 U20.W-30.R50.F0.2;
İkinci mənşəyə qayıdış (G30)
Koordinat sistemi ikinci mənşə funksiyası ilə təyin edilə bilər. 1. Alətin başlanğıc nöqtəsinin koordinatlarını (a, b) parametrləri ilə təyin edin. “a” və “b” nöqtələri maşının başlanğıcı ilə alətin başlanğıc nöqtəsi arasındakı məsafələrdir. 2. Proqramlaşdırma zamanı koordinat sistemini təyin etmək üçün G50 əvəzinə G30 əmrindən istifadə edin. 3. Birinci mənbəyə qayıdış yerinə yetirildikdən sonra, alətin faktiki mövqeyindən asılı olmayaraq, bu əmrlə qarşılaşdıqda alət ikinci mənşəyə keçir. 4. Alətin dəyişdirilməsi də ikinci başlanğıcda həyata keçirilir.
İp kəsmə (G32)
1. Format G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F – ipin sapının təyini E – ipin hündürlüyü (mm) İp kəsmə proqramını proqramlaşdırarkən, iş mili sürətinin RPM funksiyası vahid şəkildə idarə olunmalıdır (G97) və yivli hissənin bəzi xüsusiyyətləri nəzərə alınmalıdır. İp kəsmə rejimində hərəkət sürətinə nəzarət və mil sürətinə nəzarət funksiyaları nəzərə alınmayacaq. Yem saxlama düyməsi işləyərkən, kəsmə dövrü başa çatdıqdan sonra onun hərəkət prosesi dayanır.
2. Nümunə G00 X29.4; (1 dövrə kəsmə) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.; (2 dövrəli kəsmə) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4.
Alət diametrinin ofset funksiyası (G40/G41/G42)
1. Format G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Kəsmə kənarı kəskin olduqda, kəsmə prosesi proqram tərəfindən müəyyən edilmiş formada problemsiz şəkildə aparılır. Bununla belə, əsl alət kənarı dairəvi qövslə (alətin burun radiusu) formalaşır. Yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, alətin burun radiusu dairəvi interpolyasiya və tıqqıltı halında səhvlərə səbəb olacaq.
2. Bias funksiyası
komanda kəsmə mövqeyi alət yolu
G40 proqramlaşdırılmış yola uyğun olaraq alətin hərəkətini ləğv edir
G41 Sağ Alət proqramlaşdırılmış yolun sol tərəfindən hərəkət edir
G42 Sol Alət proqramlaşdırılmış yolun sağ tərəfindən hərəkət edir
Kompensasiya prinsipi həmişə kəsici səthin normal istiqamətində radius vektoru ilə üst-üstə düşməyən alət burun qövsünün mərkəzinin hərəkətindən asılıdır. Buna görə də, kompensasiya üçün istinad nöqtəsi alət burun mərkəzidir. Bir qayda olaraq, alət uzunluğunun və alət burnunun radiusunun kompensasiyası ölçmədə bəzi çətinliklərə səbəb olan xəyali kəsici kənara əsaslanır. Bu prinsipi alət kompensasiyasına tətbiq etməklə xəyali alət burnu radiusu kompensasiyası üçün tələb olunan alət uzunluğu, alət burnu radiusu R və alət burnu forma nömrəsi (0-9) müvafiq olaraq X və Z istinad nöqtələri ilə ölçülməlidir. Bunlar əvvəlcədən alət ofset faylına daxil edilməlidir.
G00 və ya G01 funksiyası ilə “Alət burun radiusunun ofseti” əmri verilməli və ya ləğv edilməlidir. Bu əmr dairəvi interpolyasiya ilə olub-olmamasından asılı olmayaraq, alət düzgün hərəkət etməyəcək və onun yerinə yetirilən yoldan tədricən yayınmasına səbəb olacaq. Buna görə də, kəsmə prosesi başlamazdan əvvəl alət burnu radiusunun ofset əmri tamamlanmalıdır; və alətin iş parçasının kənarından işə salınması nəticəsində yaranan həddindən artıq kəsmə fenomeninin qarşısı alına bilər. Əksinə, kəsmə prosesindən sonra ofsetin ləğvi prosesini yerinə yetirmək üçün köçürmə əmrindən istifadə edin
İş parçasının koordinat sisteminin seçimi (G54-G59)
1. Format G54 X_ Z_; 2. Funksiya 1221 – 1226 parametrlərinə dəzgahın koordinat sistemində ixtiyari nöqtəni (iş parçasının mənşəyinin ofset dəyəri) təyin etmək və iş parçasının koordinat sistemini (1-6) təyin etmək üçün G54 – G59 əmrlərindən istifadə edir. Bu parametr aşağıdakı kimi G koduna uyğundur: İş parçasının koordinat sistemi 1 (G54) — İş parçasının mənşəyinin qaytarılması ofset dəyəri — Parametr 1221 İş parçasının koordinat sistemi 2 (G55) — İş parçasının mənşəyinin qaytarılması ofset dəyəri — Parametr 1222 iş parçasının koordinat sistemi 3 (G56) — iş parçasının mənşəyinin qaytarılması ofset dəyəri — parametr 1223 iş parçasının koordinat sistemi 4 (G57) — iş parçasının mənşəyi qayıdış ofset dəyəri — parametr 1224 iş parçasının koordinat sistemi 5 (G58 ) — İş parçasının mənşəyinin qaytarılmasının ofset dəyəri — Parametr 1225 İş parçasının koordinat sistemi 6 (G59) — İş parçasının mənşəyinin ofset dəyərinin qaytarılması — Parametr 1226 Enerji işə salındıqdan və mənbənin qaytarılmasından sonra tamamlandıqda, sistem avtomatik olaraq İş parçasının koordinat sistemi 1 (G54) seçir. Bu koordinatlar “modal” əmri ilə dəyişdirilənə qədər qüvvədə qalacaq. Bu quraşdırma addımlarına əlavə olaraq, sistemdə G54~G59 parametrlərini dərhal dəyişə bilən başqa bir parametr də var. İş parçasının xaricində başlanğıc ofset dəyəri 1220 nömrəli parametrlə ötürülə bilər.
Bitirmə dövrü (G70)
1. Format G70 P(ns) Q(nf) ns: Bitirmə forması proqramının birinci seqment nömrəsi. nf: Bitirmə forması proqramının son seqment nömrəsi 2. Funksiya G71, G72 və ya G73 ilə kobud döndərdikdən sonra G70 ilə dönməni tamamlayın.
Xarici bağda kobud avtomobil konservləşdirilmiş dövrü (G71)
1. Format G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……… … .F__ proqram seqmentində ns sıra nömrəsindən nf-ə qədər A və B arasında hərəkət əmrini təyin edir. .S__.T__N(nf)…△d: Kəsmə dərinliyi (radius spesifikasiyası) müsbət və mənfi işarələri müəyyən etmir. Kəsmə istiqaməti AA' istiqamətinə uyğun olaraq müəyyən edilir və başqa bir dəyər təyin olunana qədər dəyişməyəcək. FANUC sistem parametri (NO.0717) müəyyən edir. e: Alətin geri çəkilməsi vuruşu Bu spesifikasiya dövlət spesifikasiyasıdır və başqa dəyər təyin olunana qədər dəyişməyəcək. FANUC sistem parametri (NO.0718) müəyyən edir. ns: Bitirmə forması proqramının birinci seqment nömrəsi. nf: Bitirmə forması proqramının son seqment nömrəsi. △u: X istiqamətində emal işlərini bitirmək üçün ehtiyatın məsafəsi və istiqaməti. (diametr/radius) △w: Z istiqamətində emalın tamamlanması üçün ayrılmış məbləğin məsafəsi və istiqaməti.
2. Funksiya Aşağıdakı şəkildə A-dan A'-yə qədər tamamlama formasını təyin etmək üçün proqramdan istifadə edirsinizsə, təyin edilmiş sahəni kəsmək üçün △d (kəsmə dərinliyi) istifadə edin və bitirmə ehtiyatını △u/2 və △ tərk edin. w.
Üz döndərən konservləşdirilmiş dövr (G72)
1. Format G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf , △u, △w, f, s və t G71 ilə eyni mənalara malikdir. 2. Funksiya Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, bu dövr X oxuna paralel olması istisna olmaqla, G71 ilə eynidir.
Emal mürəkkəb dövrünün formalaşması (G73)
1. Format G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns )…………………… Blok nömrəsi N(nf) A A' B………△i boyunca: X oxu istiqamətində alətin geri çəkilmə məsafəsi (radius spesifikasiyası), tərəfindən müəyyən edilir FANUC sistem parametri (NO.0719). △k: FANUC sistem parametri (NO.0720) ilə müəyyən edilmiş Z oxu istiqamətində alətin geri çəkilmə məsafəsi (radiusla müəyyən edilir). d: Bölmə vaxtları Bu dəyər FANUC sistem parametri (NO.0719) ilə müəyyən edilmiş kobud emal təkrarlama vaxtları ilə eynidir. ns: Bitirmə forması proqramının birinci seqment nömrəsi. nf: Bitirmə forması proqramının son seqment nömrəsi. △u: X istiqamətində emalın tamamlanması üçün ehtiyatın məsafəsi və istiqaməti. (diametr/radius) △w: Z istiqamətində emalın tamamlanması üçün ayrılmış məbləğin məsafəsi və istiqaməti.
2. Funksiya Bu funksiya tədricən dəyişən sabit formanı dəfələrlə kəsmək üçün istifadə olunur. Bu dövrü effektiv şəkildə kəsə bilərCNC emal hissələrivəCNC torna hissələrikobud emal və ya tökmə yolu ilə emal edilmiş.
Üz qabığı ilə qazma dövrü (G74)
1. Format G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: Geri məbləğ Bu təyinat status təyinidir, başqa birində Dəyərlər müəyyən edilənə qədər dəyişdirilmir. FANUC sistem parametri (NO.0722) müəyyən edir. x: B nöqtəsinin X koordinatı u: a-dan bz-ə qədər artım: Z nöqtəsinin koordinatı cw: A-dan C-yə qədər artım △i: X istiqamətində hərəkət məbləği △k: Z istiqamətində hərəkət məbləği △d: ilə alət kəsilmənin dibində geri çəkilir. △d simvolu (+) olmalıdır. Bununla belə, əgər X (U) və △I buraxılıbsa, alətin geri çəkilmə məbləği istənilən işarə ilə müəyyən edilə bilər. f: Qidalanma dərəcəsi: 2. Funksiya Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, kəsmə bu dövrədə emal edilə bilər. X (U) və P buraxılıbsa, əməliyyat yalnız qazma üçün istifadə olunan Z oxunda yerinə yetiriləcək.
Xarici diametr/daxili diametr qazma dövrü (G75)
1. Format G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Funksiya X istisna olmaqla, aşağıdakı əmrlər aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi işləyir. G74 ilə eynidir. Bu dövrədə kəsmə idarə oluna bilər və X oxunlu kəsici yiv və X oxulu qazma qazması həyata keçirilə bilər.
İp kəsmə dövrü (G76)
1. Format G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : Bitirmə təkrar vaxtları (1-dən 99-a qədər) Bu təyinat status təyinidir və başqa dəyər təyin olunana qədər dəyişməyəcək. FANUC sistem parametri (NO.0723) müəyyən edir. r: bucaqdan bucaq Bu spesifikasiya dövlət spesifikasiyasıdır və başqa dəyər təyin olunana qədər dəyişməyəcək. FANUC sistem parametri (NO.0109) müəyyən edir. a: Alətin burun bucağı: 80 dərəcə, 60 dərəcə, 55 dərəcə, 30 dərəcə, 29 dərəcə, 0 dərəcə seçilə bilər, 2 rəqəmlə müəyyən edilir. Bu təyinat status təyinidir və başqa dəyər təyin olunana qədər dəyişməyəcək. FANUC sistem parametri (NO.0724) müəyyən edir. Məsələn: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: minimum kəsmə dərinliyi Bu spesifikasiya dövlət spesifikasiyasıdır və başqa dəyər təyin olunana qədər dəyişməyəcək. FANUC sistem parametri (NO.0726) müəyyən edir. i: Yivli hissənin radius fərqi Əgər i=0 olarsa, ondan ümumi xətti ip kəsimi üçün istifadə etmək olar. k: İpin hündürlüyü Bu dəyər X oxu istiqamətində radius dəyəri ilə müəyyən edilir. △d: birinci kəsmə dərinliyi (radius dəyəri) l: sap dirəyi (G32 ilə)
2. Funksional ip kəsmə dövrü.
Daxili və xarici diametrlər üçün kəsmə dövrü (G90)
1. Format Xətti kəsmə dövrü: G90 X(U)___Z(W)___F___ ; Tək blok rejiminə daxil olmaq üçün açarı basın və əməliyyat şəkildə göstərildiyi kimi 1→2→3→4 yolunun dövriyyə əməliyyatını tamamlayır. U və W işarəsi (+/-) artımlı koordinat proqramında 1 və 2 istiqamətinə uyğun olaraq dəyişdirilir. Konus kəsmə dövrü: G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; Konusun "R" dəyəri göstərilməlidir. Kəsmə funksiyasının istifadəsi xətti kəsmə dövrünə bənzəyir.
2. Xarici dairənin kəsmə dövrü funksiyası. 1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
İp kəsmə dövrü (G92)
1. Format Düz iplik kəsmə dövrü: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; Mövzunun diapazonu və mili RPM stabilizasiyasına nəzarət (G97) G32 (yiv kəsmə) ilə oxşardır. Bu iplik kəsmə dövründə sapı kəsmək üçün geri çəkən alət [Şəkil 2] kimi işlədilə bilər. 9-9]; pah uzunluğu təyin edilmiş parametrə uyğun olaraq 0,1L~12,7L diapazonunda 0,1L vahid kimi təyin edilir. Konik iplik kəsmə dövrü: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. Funksiya İp kəsmə dövrü
Addımlı kəsmə dövrü (G94)
1. Format Terrasın kəsmə dövrü: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; Konik addımlı kəsmə dövrü: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. Funksiya Addımlı kəsmə Xətti sürətə nəzarət (G96, G97)
NC torna dəzgahı addımı tənzimləmək və RPM-i dəyişdirməklə sürəti, məsələn, aşağı sürətli və yüksək sürətli sahələrə ayırır; hər sahədə sürət sərbəst şəkildə dəyişdirilə bilər. G96 funksiyası iş parçasının müvafiq diametri dəyişikliyinə nəzarət etmək üçün yalnız RPM-i dəyişdirərək xətt sürətinə nəzarəti həyata keçirmək və sabit kəsmə sürətini saxlamaqdır. G97 funksiyası xəttin sürətinə nəzarəti ləğv etmək və yalnız RPM sabitliyinə nəzarət etməkdir.
Set yerdəyişmə (G98/G99)
Kəsici yerdəyişmə G98 kodu ilə dəqiqədə yerdəyişmə (mm/dəq) və ya G99 kodu ilə hər dövriyyədə yerdəyişmə (mm/dev) təyin edilə bilər; burada NC tornasında proqramlaşdırma üçün hər bir inqilab üçün G99 yerdəyişmə istifadə olunur. Dəqiqədə hərəkət sürəti (mm/dəq) = Devir başına yerdəyişmə sürəti (mm/dev) x İş mili RPM
Tez-tez emal mərkəzlərində istifadə olunan bir çox təlimat eynidirCNC emal hissələri, CNC torna hissələrivəCNC Freze hissələri, və burada təsvir edilməyəcək. Aşağıda yalnız emal mərkəzinin xüsusiyyətlərini əks etdirən bəzi təlimatlar təqdim olunur:
1. Dəqiq dayandırma yoxlama əmri G09
Təlimat formatı: G09;
Alət, iti kənarları və küncləri olan hissələrin işlənməsi üçün istifadə edilə bilən son nöqtəyə çatmazdan əvvəl yavaşlama və dəqiq yerləşdirmədən sonra növbəti proqram seqmentini icra etməyə davam edəcəkdir.
2. Alət ofsetinin qurulması əmri G10
Təlimat formatı: G10P_R_;
P: komanda ofset nömrəsi; R: ofset
Alət ofseti proqram parametrləri ilə təyin edilə bilər.
3. Bir istiqamətli yerləşdirmə əmri G60
Təlimat formatı: G60 X_Y_Z_;
X, Y və Z dəqiq yerləşdirməyə nail olmaq üçün lazım olan son nöqtənin koordinatlarıdır.
Dəqiq yerləşdirmə tələb edən çuxurların işlənməsi üçün bu əmrdən istifadə edərək dəzgahın biristiqamətli yerləşdirməyə nail olmasını təmin edin və bununla da boşluqdan yaranan emal xətasını aradan qaldırın. Yerləşdirmə istiqaməti və aşırma məbləği parametrlərlə müəyyən edilir.
4. Dəqiq dayandırma yoxlama rejimi əmri G61
Təlimat formatı: G61;
Bu əmr modal əmrdir və G61 rejimində G09 əmrini ehtiva edən hər bir proqram blokuna bərabərdir.
5. Davamlı kəsmə rejimi əmri G64
Təlimat formatı: G64;
Bu təlimat modal göstərişdir və o, həmçinin dəzgahın standart vəziyyətidir. Alət təlimatın son nöqtəsinə keçdikdən sonra o, yavaşlamadan növbəti bloku icra etməyə davam edəcək və G00, G60 və G09-da yerləşdirməyə və ya yoxlamaya təsir göstərməyəcək. G61 rejimini ləğv edərkən G64-dən istifadə etmək üçün.
6. Avtomatik istinad nöqtəsinin qaytarılması əmri G27, G28, G29
(1) G27 istinad nöqtəsinin yoxlanılması əmrinə qayıdın
Təlimat formatı: G27;
X, Y və Z iş parçasının koordinat sistemindəki istinad nöqtəsinin koordinat qiymətləridir və alətin istinad nöqtəsində yerləşdirilə biləcəyini yoxlamaq üçün istifadə edilə bilər.
Bu təlimata əsasən, əmr edilən ox sürətli hərəkətlə istinad nöqtəsinə qayıdır, avtomatik olaraq yavaşlayır və müəyyən edilmiş koordinat dəyərində yerləşdirmə yoxlamasını həyata keçirir. İstinad nöqtəsi yerləşdirilibsə, oxun istinad nöqtəsi siqnal işığı yanır; ardıcıl deyilsə, proqram yenidən yoxlayacaq. .
(2) Avtomatik istinad nöqtəsinin qaytarılması əmri G28
Təlimat formatı: G28 X_Y_Z_;
X, Y və Z özbaşına təyin oluna bilən orta nöqtənin koordinatlarıdır. Dəzgah əvvəlcə bu nöqtəyə keçir, sonra isə istinad nöqtəsinə qayıdır.
Aralıq nöqtənin təyin edilməsinin məqsədi alətin iş parçasına və ya qurğuya istinad nöqtəsinə qayıtdığı zaman müdaxilə etməsinin qarşısını almaqdır.
Nümunə: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0; (orta nöqtə 400,0,500,0-dır)
N3 G28 Z600.0; (orta nöqtə 400.0, 500.0, 600.0)
(3) Avtomatik olaraq istinad nöqtəsindən G29-a qayıdın
Təlimat formatı: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z qaytarılmış son nöqtə koordinatlarıdır
Qaytarma prosesi zamanı alət istənilən mövqedən G28 ilə müəyyən edilən ara nöqtəyə keçir, sonra isə son nöqtəyə keçir. G28 və G29 ümumiyyətlə cüt-cüt istifadə olunur və G28 və G00 cüt-cüt də istifadə edilə bilər.
Göndərmə vaxtı: 02 yanvar 2023-cü il