Daar is baie variëteite en spesifikasies van CNC-masjiengereedskap, en die klassifikasiemetodes verskil ook. Oor die algemeen kan hulle geklassifiseer word volgens die volgende vier beginsels gebaseer op funksie en struktuur.
1. Klassifikasie deur die beheertrajek van masjiengereedskapbeweging
⑴ Puntbeheerde CNC-masjiengereedskappuntbeheer vereis slegs die akkurate posisionering van die bewegende dele van die masjiengereedskap van een punt na 'n ander. Die vereistes vir die bewegingstrajek tussen punte is nie streng nie. Geen verwerking word tydens die beweging uitgevoer nie, en die beweging tussen die koördinaat-asse is nie verwant nie. Om vinnige en akkurate posisionering te verkry, beweeg die verplasingsbeweging tussen twee punte gewoonlik eers vinnig en nader dan die posisioneringspunt stadig om posisioneringsakkuraatheid te verseker. Soos in die figuur hieronder getoon, is dit die bewegingstrajek van puntbeheer.
Masjiengereedskap met puntbeheerfunksies sluit hoofsaaklik CNC-boormasjiene, CNC-freesmasjiene, CNC-ponsmasjiene, ens in. Met die ontwikkeling van CNC-tegnologie en die vermindering van CNC-stelselpryse, is CNC-stelsels wat uitsluitlik vir puntbeheer gebruik word, skaars.
⑵ Lineêre beheer CNC-masjiengereedskap Lineêre beheer CNC-masjiengereedskap word ook parallelle beheer CNC-masjiengereedskap genoem. Hulle kenmerke is dat hulle benewens die akkurate posisionering tussen beheerpunte ook die beweegspoed en roete (trajek) tussen twee verwante punte beheer. Hulle bewegingsroete is egter net parallel met die masjiengereedskapkoördinaat-as; dit wil sê, daar word net een koördinaat-as op dieselfde tyd beheer (dit wil sê, daar is geen behoefte aan 'n interpolasie-berekeningsfunksie in die CNC-stelsel nie). Tydens die verplasingsproses kan die werktuig teen 'n bepaalde toevoerspoed sny en kan dit oor die algemeen slegs reghoekige en stapvormige dele verwerk. Die masjiengereedskap met lineêre beheerfunksies sluit hoofsaaklik relatief eenvoudige CNC-draaibanke, CNC-freesmasjiene, CNC-slypers, ens in. Die CNC-stelsel van hierdie masjiengereedskap word ook die lineêre beheer CNC-stelsel genoem. Net so is CNC-masjiengereedskap wat uitsluitlik vir lineêre beheer gebruik word, skaars.
⑶ Kontoerbeheer CNC-masjiengereedskap
Kontoerbeheer CNC-masjiengereedskap word ook deurlopende beheer CNC-masjiengereedskap genoem. Hul beheerkenmerke is dat hulle gelyktydig die verplasing en spoed van twee of meer bewegingskoördinate kan beheer. Om aan die vereistes te voldoen dat die relatiewe bewegingstrajek van die werktuig langs die werkstukkontoer aan die werkstukverwerkingskontoer voldoen, moet die verplasingsbeheer en spoedbeheer van elke koördinaatbeweging akkuraat gekoördineer word volgens die voorgeskrewe proporsionele verhouding. Daarom, in hierdie tipe beheer, moet die CNC-toestel 'n interpolasiefunksie hê. Die sogenaamde interpolasie is om die vorm van 'n reguit lyn of boog te beskryf deur die wiskundige verwerking van die interpolasie-operateur in die CNC-stelsel volgens die basiese data-invoer deur die program (soos die eindpuntkoördinate van 'n reguitlyn, die eindpunt koördinate van 'n boog en die middelkoördinate of radius). Dit wil sê, tydens berekening, word pulse na elke koördinaat-as-beheerder versprei volgens die berekeningsresultate om die koppelingsverplasing van elke koördinaat-as te beheer om in ooreenstemming met die vereiste kontoer te wees. Tydens die beweging sny die werktuig voortdurend die oppervlak van die werkstuk, en verskeie reguit lyne, boë en kurwes kan verwerk word. Kontoerbeheer bewerkingsbaan. Hierdie tipe masjiengereedskap sluit hoofsaaklik inCNC draaibanke, CNC-freesmasjiene, CNC-draadsnymasjiene, bewerkingsentrums, ens., En die ooreenstemmende CNC-toestel word kontoerbeheer genoem. Volgens die verskillende aantal koppelkoördinaat-asse wat dit beheer, kan die CNC-stelsel in die volgende vorme verdeel word:
① Twee-assige koppeling: hoofsaaklik gebruik vir CNC-draaibanke om roterende oppervlaktes ofCNC freeswerkmasjiene om geboë silinders te verwerk.
② Twee-as semi-koppeling: hoofsaaklik gebruik vir die beheer van masjiengereedskap met meer as drie asse, waarin twee asse gekoppel kan word, en die ander as kan periodiek gevoer word.
③ Drie-as koppeling: Oor die algemeen verdeel in twee kategorieë, een is die koppeling van drie lineêre koördinaat-asse X/Y/Z, wat meer algemeen gebruik word in CNC freesmasjiene, bewerkingsentrums, ens. Die ander is dat bykomend tot gelyktydig deur twee lineêre koördinate in X/Y/Z te beheer, beheer dit ook gelyktydig die roterende koördinaat-as wat om een van die lineêre roteer. koördinaat asse. Byvoorbeeld, in 'n draaibewerkingsentrum moet dit, benewens die koppeling van die longitudinale (Z-as) en dwars (X-as) lineêre koördinaat-asse, ook gelyktydig die koppeling van die spil (C-as) wat roteer, beheer om die Z-as.
④ Vier-as koppeling: Beheer gelyktydig die koppeling van drie lineêre koördinaat-asse X/Y/Z en 'n roterende koördinaat-as.
⑤ Vyf-as koppeling: Benewens die gelyktydige beheer van die koppeling van die drie lineêre koördinaat-asse X/Y/Z. Dit beheer ook gelyktydig twee van die koördinaat-asse, A, B en C, wat om hierdie lineêre koördinaat-asse roteer, wat 'n gelyktydige beheer van vyf-as-koppeling vorm. Op hierdie tydstip kan die instrument in enige rigting in die ruimte gestel word. Die werktuig word byvoorbeeld beheer om terselfdertyd om die x-as en die y-as te swaai sodat die werktuig altyd die normale rigting behou met die kontoeroppervlak wat by sy snypunt verwerk word om die gladheid van die verwerkte oppervlak verbeter die verwerkingsakkuraatheid en verwerkingsdoeltreffendheid en verminder die grofheid van die verwerkte oppervlak.
2. Klassifikasie volgens servobeheermetode
⑴ Die toevoer servo-aandrywing van ooplusbeheer CNC-masjiengereedskap is ooplus; dit wil sê, daar is geen opsporingterugvoertoestel nie. Oor die algemeen is sy dryfmotor 'n stapmotor. Die hoofkenmerk van die stapmotor is dat die motor 'n staphoek draai elke keer as die beheerkring die opdragpulssein verander, en die motor self het selfsluitende vermoë. Die toevoerbevelsein-uitset deur die CNC-stelsel beheer die dryfkring deur die pulsverdeler. Dit beheer die koördinaatverplasing deur die aantal pulse te verander, beheer die verplasingspoed deur die frekwensie van die pulse te verander, en beheer die rigting van die verplasing deur die verspreidingsvolgorde van die pulse te verander. Daarom is die grootste kenmerke van hierdie beheermetode gerieflike beheer, eenvoudige struktuur en lae prys. Die opdragseinvloei wat deur die CNC-stelsel uitgereik word, is eenrigting, so daar is geen stabiliteitsprobleem vir die beheerstelsel nie. Omdat die fout van die meganiese transmissie egter nie deur terugvoer reggestel word nie, is die verplasingsakkuraatheid nie hoog nie. Vroeë CNC-masjiengereedskap het almal hierdie beheermetode aangeneem, maar die mislukkingsyfer was relatief hoog. Op die oomblik, as gevolg van die verbetering van die dryfkring, word dit steeds wyd gebruik. Veral in my land neem algemene ekonomiese CNC-stelsels en CNC-transformasie van ou toerusting meestal hierdie beheermetode aan. Boonop kan hierdie beheermetode met 'n enkelskyfie-mikrorekenaar of 'n enkelbordrekenaar as 'n CNC-toestel gekonfigureer word, wat die prys van die hele stelsel verlaag.
⑵ Geslote-lusbeheermasjiengereedskap Die toevoerservo-aandrywing van hierdie tipe CNC-masjienwerktuig werk in 'n geslotelus-terugvoerbeheermodus. Sy dryfmotor kan GS- of AC-servomotors gebruik en moet gekonfigureer word met posisieterugvoer en spoedterugvoer. Die werklike verplasing van die bewegende dele word te eniger tyd tydens verwerking opgespoor, en dit word betyds na die vergelyker in die CNC-stelsel teruggevoer. Dit word vergelyk met die opdragsein wat deur die interpolasie-operasie verkry word, en die verskil word gebruik as die beheersein van die servoaandrywing, wat die verplasingskomponent aandryf om die verplasingsfout uit te skakel. Volgens die installasieligging van die posisieterugvoeropsporingselement en die terugvoertoestel wat gebruik word, word dit in twee beheermodusse verdeel: vol-geslote lus en semi-geslote lus.
① Volle geslote-lusbeheer Soos in die figuur getoon, gebruik sy posisieterugvoertoestel 'n lineêre verplasingsdetectie-element (tans gewoonlik 'n roosterliniaal) wat op die saal van die masjiengereedskap geïnstalleer is, dit wil sê om die lineêre verplasing van die masjiengereedskap direk op te spoor koördinate. Die transmissiefout in die hele meganiese transmissieketting van die motor na die masjiengereedskapsaal kan deur terugvoer uitgeskakel word, waardeur 'n hoë statiese posisioneringsakkuraatheid van die masjiengereedskap verkry word. Aangesien die wrywingseienskappe, styfheid en speling van baie meganiese transmissieskakels in die hele beheerlus egter nie-lineêr is, is die dinamiese reaksietyd van die hele meganiese transmissieketting baie groot in vergelyking met die elektriese reaksietyd. Dit bring groot probleme met die stabiliteitskorreksie van die hele geslotelusstelsel, en die ontwerp en aanpassing van die stelsel is ook taamlik ingewikkeld. Daarom word hierdie volle geslote-lus beheer metode hoofsaaklik gebruik vir CNC koördinaat masjiene enCNC akkuraatheidslypmasjiene met hoë presisievereistes.
② Semi-geslote-lusbeheer Soos in die figuur getoon, gebruik sy posisieterugvoer 'n hoekdetectie-element (tans hoofsaaklik enkodeerders, ens.), wat direk op die servomotor of die einde van die leiskroef geïnstalleer word. Aangesien die meeste van die meganiese transmissieskakels nie by die geslote lus van die stelsel ingesluit is nie, word dit genoem om 'n meer stabiele beheereienskap te verkry. Meganiese transmissiefoute soos loodskroewe kan nie te eniger tyd deur terugvoer reggestel word nie, maar sagteware konstante vergoedingsmetodes kan gebruik word om hul akkuraatheid toepaslik te verbeter. Tans gebruik die meeste CNC-masjiengereedskap semi-geslote lusbeheermetodes
⑶ Hibriede beheer CNC-masjiengereedskap konsentreer selektief die eienskappe van bogenoemde beheermetodes om 'n hibriede beheerskema te vorm. Soos hierbo genoem, aangesien die ooplusbeheermetode goeie stabiliteit, lae koste, swak akkuraatheid en die volle geslotelusstabiliteit swak is, om vir mekaar te vergoed en aan die beheervereistes van sekere masjiengereedskap te voldoen, is 'n hibriede beheermetode moet aanvaar word. Die twee mees gebruikte metodes is ooplus kompensasie tipe en semi-geslote lus kompensasie tipe
3. Klassifikasie volgens die funksionele vlak van die CNC-stelsel
Volgens die funksionele vlak van die CNC-stelsel word die CNC-stelsel gewoonlik in drie kategorieë verdeel: laag, medium en hoog. Hierdie klassifikasiemetode word meer algemeen in my land gebruik. Die grense van die drie vlakke van laag, medium en hoog is relatief, en die klassifikasiestandaarde sal verskil in verskillende tydperke. Te oordeel aan die huidige vlak van ontwikkeling, kan verskeie tipes CNC-stelsels in drie kategorieë verdeel word: laag, medium en hoog, volgens sommige funksies en aanwysers. Onder hulle word medium en hoë-end gewoonlik volfunksie CNC of standaard CNC genoem.
⑴ Metaalsny verwys na CNC-masjiengereedskap wat verskeie snyprosesse gebruik soos draai, frees, impak, ruim, boor, slyp en skaafwerk. Dit kan in die volgende twee kategorieë verdeel word.
① Gewone CNC-masjiengereedskap, soos CNC-draaibanke, CNC-freesmasjiene, CNC-slypers, ens.
② Bewerkingsentrum se hoofkenmerk is die gereedskapbiblioteek met 'n outomatiese gereedskapveranderingsmeganisme; die werkstuk word een keer vasgeklem. Na vasklem word verskeie gereedskap outomaties vervang, en verskeie prosesse soos frees (draai), ruim, boor en tap word voortdurend op dieselfde masjiengereedskap op elke verwerkingsoppervlak van die werkstuk uitgevoer, soos (bou/frees) bewerkingsentrums , draaisentrums, boorsentrums, ens.
⑵ Metaalvorming verwys na CNC-masjiengereedskap wat vormingsprosesse soos ekstrusie, pons, pers en teken gebruik. Die algemeen gebruikte sluit in CNC-perse, CNC-buigmasjiene, CNC-pypbuigmasjiene, CNC-spinmasjiene, ens.
⑶ Spesiale verwerking sluit hoofsaaklik CNC-draad-EDM, CNC EDM-vormmasjiene, CNC-vlamsnymasjiene, CNC-laserverwerkingsmasjiene, ens.
⑷ Meet- en tekenprodukte sluit hoofsaaklik driekoördinaat-meetmasjiene, CNC-gereedskap-instellingsmasjiene, CNC-plotters, ens.
Postyd: Des-05-2024