G00 joylashuvi
1. Format G00 X_ Z_ Bu buyruq asbobni joriy holatdan buyruqda ko'rsatilgan holatga (mutlaq koordinata rejimida) yoki ma'lum masofaga (koordinatalar qo'shimcha rejimida) o'tkazadi. 2. Chiziqli bo'lmagan kesish ko'rinishida joylashtirish Bizning ta'rifimiz: har bir o'qning o'rnini aniqlash uchun mustaqil tez harakat tezligidan foydalaning. Asboblar yo'li to'g'ri chiziq emas va mashina o'qlari kelish tartibiga ko'ra ketma-ketlikda buyruqlar bilan belgilangan pozitsiyalarda to'xtaydi. 3. Chiziqli joylashishni aniqlash asboblar yo'li chiziqli kesishga (G01) o'xshaydi, eng qisqa vaqt ichida kerakli holatda joylashtirish (har bir o'qning tez harakat tezligidan oshmaydi). 4. Misol N10 G0 X100 Z65
G01 Chiziqli interpolyatsiya
1. Format G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; Chiziqli interpolyatsiya joriy holatdan buyruq holatiga to'g'ri chiziqda va buyruq berilgan harakat tezligida o'tadi. X, Z: Ko'chiriladigan joyning mutlaq koordinatalari. U, W: ko'chiriladigan pozitsiyaning qo'shimcha koordinatalari.
2. Misol ① Absolyut koordinatalar dasturi G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② Qo'shimcha koordinatalar dasturi G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
Doiraviy interpolyatsiya (G02, G03)
Format G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – soat yo‘nalishi bo‘yicha (CW) G03 – soat miliga teskari (CCW) X, Z – koordinatalar tizimida Oxirgi nuqta U, W – boshlang‘ich nuqta va oxirgi nuqta orasidagi masofa I, K – boshlang‘ich nuqtadan vektor (radius qiymati) markaziy R nuqtasiga - yoy oralig'i (maksimal 180 daraja). 2. Misol ① Absolyut koordinatalar tizimi dasturi G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 yoki G02 X100. Z90. R50. F02; ② Qo'shimcha koordinatalar tizimi dasturi G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2 ;yoki G02 U20.W-30.R50.F0.2;
Ikkinchi qaytish (G30)
Koordinatalar tizimi ikkinchi boshlang'ich funktsiyasi bilan o'rnatilishi mumkin. 1. Asbobning boshlang'ich nuqtasining koordinatalarini (a, b) parametrlari bilan o'rnating. "A" va "b" nuqtalari mashinaning kelib chiqishi va asbobning boshlang'ich nuqtasi orasidagi masofalardir. 2. Dasturlashda koordinatalar tizimini o'rnatish uchun G50 o'rniga G30 buyrug'idan foydalaning. 3. Asbobning haqiqiy holatidan qat'iy nazar, birinchi koordinataga qaytishni amalga oshirgandan so'ng, ushbu buyruq duch kelganda asbob ikkinchi koinotga o'tadi. 4. Asbobni almashtirish ikkinchi kelib chiqishida ham amalga oshiriladi.
Ipni kesish (G32)
1. Formatlash G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__; F – ip o‘tkazgichni sozlash E – ip qadami (mm) Ip kesish dasturini dasturlashda milning aylanish tezligi bir xilda boshqariladigan funksiya (G97) bo‘lishi kerak va tishli qismning ayrim xususiyatlarini hisobga olish kerak. Harakat tezligini boshqarish va mil tezligini boshqarish funktsiyalari ipni kesish rejimida e'tiborga olinmaydi. Va oziqlantirishni ushlab turish tugmasi ishlaganda, kesish jarayoni tugagandan so'ng uning harakatlanish jarayoni to'xtaydi.
2. Misol G00 X29.4; (1 tsiklni kesish) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.; (2 tsiklli kesish) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4.
Asbob diametrini ofset funktsiyasi (G40/G41/G42)
1. Format G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Kesuvchi qirrasi o'tkir bo'lsa, kesish jarayoni dasturda ko'rsatilgan shaklga muammosiz amal qiladi. Shu bilan birga, haqiqiy asbob qirrasi dumaloq yoy (asbob burun radiusi) orqali hosil bo'ladi. Yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek, asbob burun radiusi dumaloq interpolyatsiya va teginish holatlarida xatolarga olib keladi.
2. Bias funksiyasi
buyruq kesish pozitsiyasi asboblar yo'li
G40 dasturlashtirilgan yo'lga muvofiq asbobning harakatini bekor qiladi
G41 O'ng Asbob dasturlashtirilgan yo'lning chap tomonidan harakatlanadi
G42 Chap Asbob dasturlashtirilgan yo'lning o'ng tomonidan harakatlanadi
Kompensatsiya printsipi asbob burun yoyi markazining harakatiga bog'liq bo'lib, u har doim kesish yuzasining normal yo'nalishi bo'yicha radius vektoriga to'g'ri kelmaydi. Shuning uchun, kompensatsiya uchun mos yozuvlar nuqtasi asbob burun markazidir. Odatda, asbob uzunligi va asbob burni radiusining kompensatsiyasi o'lchash uchun ba'zi qiyinchiliklarni keltirib chiqaradigan xayoliy kesish qirrasiga asoslanadi. Ushbu printsipni asbob kompensatsiyasiga tatbiq etgan holda, asbob burun radiusi kompensatsiyasi uchun zarur bo'lgan asbob uzunligi, asbob burun radiusi R va asbob burun shakli raqami (0-9) mos ravishda X va Z mos yozuvlar nuqtalari bilan o'lchanishi kerak. Bular asbob ofset fayliga oldindan kiritilishi kerak.
G00 yoki G01 funksiyasi bilan "Asbob burun radiusi ofset" buyrug'i berilishi yoki bekor qilinishi kerak. Ushbu buyruq dumaloq interpolyatsiya bilan bo'ladimi yoki yo'qmi, asbob to'g'ri harakatlanmaydi, bu uning bajarilgan yo'ldan asta-sekin chetga chiqishiga olib keladi. Shuning uchun, kesish jarayoni boshlanishidan oldin asbob burun radiusi ofset buyrug'i bajarilishi kerak; va asbobni ishlov beriladigan qismning tashqarisidan ishga tushirish natijasida yuzaga keladigan ortiqcha kesish hodisasining oldini olish mumkin. Aksincha, kesish jarayonidan so'ng, ofsetni bekor qilish jarayonini bajarish uchun ko'chirish buyrug'idan foydalaning
Ish qismi koordinata tizimini tanlash (G54-G59)
1. G54 X_ Z_ formati; 2. Funksiya 1221 – 1226 parametrlarga dastgoh koordinata tizimidagi ixtiyoriy nuqtani (ish qismining kelib chiqishi ofset qiymati) belgilash va ishlov beriladigan qismning koordinata tizimini (1-6) belgilash uchun G54 – G59 buyruqlaridan foydalanadi. Bu parametr G kodiga quyidagi tarzda mos keladi: Ish qismining koordinata tizimi 1 (G54) — Ish qismining kelib chiqishini qaytarish ofset qiymati — Parametr 1221 Ish qismining koordinata tizimi 2 (G55) — Ish qismining kelib chiqishini qaytarish ofset qiymati — 1222 ish qismi koordinata tizimi 3 (G56) — Ish qismining kelib chiqishini qaytarish ofset qiymati — parametr 1223 ish qismining koordinata tizimi 4 (G57) — ish qismining kelib chiqishini qaytarish ofset qiymati — parametr 1224 ish qismining koordinata tizimi 5 (G58 ) — Ish qismining kelib chiqishini qaytarishning ofset qiymati — 1225 parametri Ish qismi koordinata tizimi 6 (G59) — ofset ishlov beriladigan qismning qaytish qiymati — Parametr 1226 Quvvat yoqilgandan va boshlang'ich qaytish tugallangandan so'ng, tizim avtomatik ravishda ish qismining koordinata tizimini 1 (G54) tanlaydi. Ushbu koordinatalar "modal" buyrug'i bilan o'zgartirilgunga qadar o'z kuchida qoladi. Ushbu sozlash bosqichlariga qo'shimcha ravishda, tizimda G54 ~ G59 parametrlarini darhol o'zgartirishi mumkin bo'lgan yana bir parametr mavjud. Ish qismidan tashqaridagi kelib chiqish ofset qiymati 1220-sonli parametr bilan o'tkazilishi mumkin.
Tugatish davri (G70)
1. Format G70 P(ns) Q(nf) ns: Tugatish shakli dasturining birinchi segment raqami. nf: Tugatish shakli dasturining oxirgi segment raqami 2. Funktsiya G71, G72 yoki G73 bilan qo'pol burilishdan so'ng, G70 bilan burilishni tugating.
Tashqi bog'da qo'pol avtomobil konserva tsikli (G71)
1. G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……… … formatlash .F__ dastur segmentida ns tartib raqamidan nf gacha bo'lgan A va B o'rtasida harakatlanish buyrug'ini belgilaydi. .S__.T__N(nf)…△d: Kesish chuqurligi (radius spetsifikatsiyasi) ijobiy va salbiy belgilarni bildirmaydi. Kesish yo'nalishi AA' yo'nalishi bo'yicha aniqlanadi va boshqa qiymat belgilanmaguncha u o'zgarmaydi. FANUC tizimi parametri (NO.0717) belgilaydi. e: Asbobni tortib olish zarbasi Bu spetsifikatsiya holat spetsifikatsiyasi bo'lib, boshqa qiymat belgilanmaguncha u o'zgarmaydi. FANUC tizimi parametri (NO.0718) belgilaydi. ns: Tugatish shakli dasturining birinchi segment raqami. nf: Tugatish shakli dasturining oxirgi segment raqami. △u: X yo'nalishi bo'yicha ishlov berishni tugatish uchun zahiraning masofasi va yo'nalishi. (diametri/radius) △w: Z yo'nalishida ishlov berishni tugatish uchun ajratilgan miqdorning masofasi va yo'nalishi.
2. Funksiya Quyidagi rasmda A dan A' gacha bo‘lgan tugatish shaklini aniqlash uchun dasturdan foydalansangiz, belgilangan maydonni kesish uchun △d (kesish chuqurligi) dan foydalaning va △u/2 va △ tugatish ruxsatini qoldiring. w.
Yuzni burish konserva sikli (G72)
1. G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf formati , △u, △w, f, s va t G71 bilan bir xil ma'noga ega. 2. Funktsiya Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, bu tsikl G71 bilan bir xil, faqat X o'qiga parallel.
Qayta ishlash birikmasi aylanishini shakllantirish (G73)
1. G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns) formati )…………………… Blok raqami N(nf) A A' B………△i bo‘ylab: FANUC tizimi parametri (NO.0719) bilan belgilangan X o‘qi yo‘nalishi bo‘yicha asbobni tortib olish masofasi (radius spetsifikatsiyasi). △k: FANUC tizimi parametri (NO.0720) bilan belgilangan Z o'qi yo'nalishi bo'yicha asbobni tortib olish masofasi (radius bilan ko'rsatilgan). d: Bo'lish vaqtlari Bu qiymat FANUC tizimi parametri (NO.0719) tomonidan belgilangan qo'pol ishlov berish takrorlash vaqtlari bilan bir xil. ns: Tugatish shakli dasturining birinchi segment raqami. nf: Tugatish shakli dasturining oxirgi segment raqami. △u: X yo'nalishi bo'yicha ishlov berishni tugatish uchun zahiraning masofasi va yo'nalishi. (diametri/radius) △w: Z yo'nalishida ishlov berishni tugatish uchun ajratilgan miqdorning masofasi va yo'nalishi.
2. Funktsiya Bu funksiya asta-sekin o'zgarib turadigan qo'zg'almas shaklni qayta-qayta kesish uchun ishlatiladi. Ushbu tsiklni samarali tarzda kesish mumkinCNC ishlov berish qismlarivaCNC torna qismlariqo'pol ishlov berish yoki quyish orqali qayta ishlangan.
Yuz bilan burg'ulash sikli (G74)
1. G74 R(e) formati; G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: Orqaga tushgan miqdor Bu belgi holat belgisidir, boshqasida Qiymatlar belgilanmaguncha o'zgartirilmaydi. FANUC tizimi parametri (NO.0722) belgilaydi. x: B nuqtaning X koordinatasi u: a dan bz gacha o'sish: nuqtaning Z koordinatasi cw: A dan C gacha o'sish △i: X yo'nalishidagi harakat miqdori △k: Z yo'nalishidagi harakat miqdori △d: ichida asbob kesmaning pastki qismida orqaga tortiladi. △d belgisi (+) bo'lishi kerak. Biroq, agar X (U) va △I qoldirilsa, asbobni qaytarib olish miqdori kerakli belgi bilan belgilanishi mumkin. f: Oziqlantirish tezligi: 2. Funktsiya Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, kesish ushbu tsiklda qayta ishlanishi mumkin. Agar X (U) va P qoldirilsa, operatsiya faqat burg'ulash uchun ishlatiladigan Z o'qida amalga oshiriladi.
Tashqi diametr/ichki diametrli burg'ulash sikli (G75)
1. G75 R(e) formati; G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Funktsiya Quyidagi buyruqlar quyidagi rasmda ko'rsatilganidek ishlaydi, X bundan mustasno. Tashqi o'rniga Z dan foydalanish G74 bilan bir xil. Ushbu tsiklda kesish ishlov berilishi mumkin va X o'qi kesuvchi truba va X o'qi bilan burg'ulash amalga oshirilishi mumkin.
Ipni kesish davri (G76)
1. Format G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : Tugatish takrorlash vaqtlari (1 dan 99 gacha) Bu belgi holat belgisidir va boshqa qiymat belgilanmaguncha u o'zgarmaydi. FANUC tizim parametri (NO.0723) belgilaydi. r: burchakdan burchakka Ushbu spetsifikatsiya davlat spetsifikatsiyasi bo'lib, boshqa qiymat belgilanmaguncha o'zgarmaydi. FANUC tizimi parametri (NO.0109) belgilaydi. a: Asbob burun burchagi: 80 daraja, 60 daraja, 55 daraja, 30 daraja, 29 daraja, 0 daraja tanlanishi mumkin, 2 raqam bilan ko'rsatilgan. Bu belgi status belgisidir va boshqa qiymat belgilanmaguncha o'zgarmaydi. FANUC tizimi parametri (NO.0724) belgilaydi. Masalan: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: minimal kesish chuqurligi Ushbu spetsifikatsiya davlat spetsifikatsiyasi bo'lib, boshqa qiymat belgilanmaguncha o'zgarmaydi. FANUC tizim parametri (NO.0726) belgilaydi. i: Tishli qismning radius farqi Agar i=0 bo'lsa, undan umumiy chiziqli ipni kesish uchun foydalanish mumkin. k: ip balandligi Bu qiymat X o'qi yo'nalishidagi radius qiymati bilan belgilanadi. △d: birinchi kesish chuqurligi (radius qiymati) l: ip o'tkazgich (G32 bilan)
2. Funktsional ipni kesish sikli.
Ichki va tashqi diametrlar uchun kesish davri (G90)
1. Format Chiziqli kesish sikli: G90 X(U)___Z(W)___F___ ; Yagona blok rejimiga o'tish uchun kalitni bosing va operatsiya rasmda ko'rsatilganidek, 1→2→3→4 yo'lining sikl ishini yakunlaydi. U va W ning belgisi (+/-) koordinatalar dasturida 1 va 2 yo'nalishiga muvofiq o'zgartiriladi. Konusni kesish davri: G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; Konusning "R" qiymati ko'rsatilishi kerak. Kesish funktsiyasidan foydalanish chiziqli kesish davriga o'xshaydi.
2. Funktsiya tashqi doira kesish aylanishi. 1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
Ipni kesish davri (G92)
1. Format To'g'ri ipni kesish sikli: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; Ip diapazoni va milning aylanish tezligini barqarorlashtirish nazorati (G97) G32 (ipni kesish) ga o'xshaydi. Ushbu ipni kesish siklida ipni kesish uchun tortuvchi asbobni [rasm] kabi ishlatish mumkin. 9-9]; pah uzunligi tayinlangan parametrga muvofiq 0,1L ~ 12,7L oralig'ida 0,1L birlik sifatida o'rnatiladi. Konusli ipni kesish davri: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. Funktsiya Ipni kesish sikli
Bosqichli kesish davri (G94)
1. Format Teras kesish sikli: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; Konusning pog'onali kesish davri: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. Funktsiya bosqichli kesish Chiziqli tezlikni boshqarish (G96, G97)
NC stanogi qadamni sozlash va RPMni o'zgartirish orqali tezlikni, masalan, past tezlikli va yuqori tezlikli joylarga ajratadi; har bir hududdagi tezlikni erkin o'zgartirish mumkin. G96 funktsiyasi chiziq tezligini nazorat qilishni amalga oshirish va mos keladigan ish qismi diametri o'zgarishini nazorat qilish uchun faqat RPMni o'zgartirish orqali barqaror kesish tezligini saqlab turishdir. G97 funktsiyasi chiziq tezligini boshqarishni bekor qilish va faqat RPM barqarorligini nazorat qilishdir.
O'rnatish joyi (G98/G99)
Kesish joyining o'zgarishi G98 kodi bilan daqiqada siljish (mm/min) yoki G99 kodi bilan har bir burilish (mm/dev) bilan belgilanishi mumkin; bu yerda G99 bir inqilobga siljish NC stanogida dasturlash uchun ishlatiladi. Har daqiqada harakat tezligi (mm/min) = Har bir aylanish tezligi (mm/dev) x Shpindelning aylanish tezligi
Ko'pincha ishlov berish markazlarida ishlatiladigan ko'plab ko'rsatmalar bir xilCNC ishlov berish qismlari, CNC torna qismlarivaCNC frezalash qismlari, va bu erda tasvirlanmaydi. Quyida faqat ishlov berish markazining xususiyatlarini aks ettiruvchi ba'zi ko'rsatmalar keltirilgan:
1. Aniq to'xtashni tekshirish buyrug'i G09
Yo'riqnoma formati: G09;
Asbob o'tkir qirralari va burchaklari bo'lgan qismlarga ishlov berish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan oxirgi nuqtaga etib borgunga qadar sekinlashtirgandan va aniq joylashishdan so'ng keyingi dastur segmentini bajarishda davom etadi.
2. Asbob ofsetini sozlash buyrug'i G10
Yo'riqnoma formati: G10P_R_;
P: buyruq ofset raqami; R: ofset
Asbob ofsetini dastur sozlamalari bilan belgilash mumkin.
3. Bir tomonlama joylashishni aniqlash buyrug'i G60
Yo'riqnoma formati: G60 X_Y_Z_;
X, Y va Z - aniq joylashishni aniqlashga erishish kerak bo'lgan oxirgi nuqtaning koordinatalari.
Aniq joylashishni aniqlashni talab qiladigan teshiklarni qayta ishlash uchun ushbu buyruqdan dastgoh asbobini bir yo'nalishli joylashishni aniqlashga imkon berish uchun foydalaning va shu bilan teskari zarbadan kelib chiqqan ishlov berish xatosini bartaraf qiling. Joylashuv yo'nalishi va oshib ketish miqdori parametrlar bo'yicha o'rnatiladi.
4. Aniq to'xtashni tekshirish rejimi buyrug'i G61
Yo'riqnoma formati: G61;
Bu buyruq modal buyruq bo'lib, G61 rejimida u G09 buyrug'ini o'z ichiga olgan har bir dastur blokiga ekvivalentdir.
5. Uzluksiz kesish rejimi buyrug'i G64
Yo'riqnoma formati: G64;
Bu ko'rsatma modal ko'rsatma bo'lib, u ham dastgohning standart holati hisoblanadi. Asbob ko'rsatmaning oxirgi nuqtasiga o'tgandan so'ng, u keyingi blokni sekinlashtirmasdan bajarishda davom etadi va G00, G60 va G09 da joylashishni aniqlash yoki tekshirishga ta'sir qilmaydi. G61 rejimini bekor qilishda G64 dan foydalanish uchun.
6. Avtomatik mos yozuvlar nuqtasini qaytarish buyrug'i G27, G28, G29
(1) G27 mos yozuvlar nuqtasini tekshirish buyrug'iga qayting
Yo'riqnoma formati: G27;
X, Y va Z ish qismining koordinata tizimidagi mos yozuvlar nuqtasining koordinata qiymatlari bo'lib, asbobni mos yozuvlar nuqtasida joylashtirish mumkinligini tekshirish uchun ishlatilishi mumkin.
Ushbu ko'rsatma bo'yicha buyruq berilgan o'q tez harakat bilan mos yozuvlar nuqtasiga qaytadi, avtomatik ravishda sekinlashadi va belgilangan koordinata qiymatida joylashishni tekshirishni amalga oshiradi. Agar mos yozuvlar nuqtasi joylashtirilgan bo'lsa, o'qning mos yozuvlar nuqtasi signal chirog'i yonadi; agar u izchil bo'lmasa, dastur yana tekshiradi. .
(2) Avtomatik mos yozuvlar nuqtasini qaytarish buyrug'i G28
Yo'riqnoma formati: G28 X_Y_Z_;
X, Y va Z o'rta nuqtaning koordinatalari bo'lib, ular o'zboshimchalik bilan o'rnatilishi mumkin. Mashina asbobi avval shu nuqtaga o'tadi, so'ngra mos yozuvlar nuqtasiga qaytadi.
Oraliq nuqtani o'rnatishdan maqsad, asbob mos yozuvlar nuqtasiga qaytganda, ishlov beriladigan qism yoki armatura bilan aralashib ketishining oldini olishdir.
Misol: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0; (o'rta nuqta 400,0,500,0)
N3 G28 Z600.0; (o'rta nuqta 400,0, 500,0, 600,0)
(3) Avtomatik ravishda mos yozuvlar nuqtasidan G29 ga qaytish
Yo'riqnoma formati: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z - qaytarilgan oxirgi nuqta koordinatalari
Qaytish jarayonida asbob har qanday holatdan G28 tomonidan belgilangan oraliq nuqtaga o'tadi va keyin oxirgi nuqtaga o'tadi. G28 va G29 odatda juftlikda ishlatiladi va G28 va G00 juftlikda ham ishlatilishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 2-yanvar