Kuna aina nyingi na vipimo vya zana za mashine za CNC, na njia za uainishaji pia ni tofauti. Kwa ujumla, zinaweza kuainishwa kulingana na kanuni nne zifuatazo kulingana na kazi na muundo.
1. Uainishaji kwa trajectory ya udhibiti wa harakati za chombo cha mashine
⑴ Udhibiti wa pointi wa kifaa cha mashine ya CNC unahitaji tu uwekaji sahihi wa sehemu zinazosonga za zana ya mashine kutoka sehemu moja hadi nyingine. Mahitaji ya mwelekeo wa mwendo kati ya pointi sio kali. Hakuna usindikaji unaofanywa wakati wa harakati, na harakati kati ya axes ya kuratibu haihusiani. Ili kufikia nafasi ya haraka na sahihi, harakati ya kuhamisha kati ya pointi mbili kwa ujumla huenda haraka kwanza na kisha inakaribia mahali pazuri polepole ili kuhakikisha usahihi wa nafasi. Kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo hapa chini, ni mwelekeo wa mwendo wa udhibiti wa pointi.
Zana za mashine zilizo na kazi za udhibiti wa pointi hujumuisha mashine za kuchimba visima za CNC, mashine za kusaga za CNC, mashine za kuchomwa za CNC, nk. Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya CNC na kupunguza bei za mfumo wa CNC, mifumo ya CNC inayotumiwa pekee kwa udhibiti wa pointi ni nadra.
⑵ Udhibiti wa mstari zana za mashine za CNC Udhibiti wa mstari Zana za mashine za CNC pia huitwa zana za mashine za kudhibiti sambamba za CNC. Tabia zao ni kwamba pamoja na nafasi sahihi kati ya pointi za udhibiti, pia hudhibiti kasi ya kusonga na njia (trajectory) kati ya pointi mbili zinazohusiana. Hata hivyo, njia yao ya harakati ni sambamba tu na mhimili wa kuratibu chombo cha mashine; yaani, kuna mhimili mmoja tu wa kuratibu unaodhibitiwa kwa wakati mmoja (yaani, hakuna haja ya kazi ya kuhesabu tafsiri katika mfumo wa CNC). Wakati wa mchakato wa kuhamisha, chombo kinaweza kukata kwa kasi maalum ya kulisha na kwa ujumla inaweza tu kuchakata sehemu za mstatili na umbo la hatua. Zana za mashine zilizo na kazi za udhibiti wa mstari zinajumuisha lathes rahisi za CNC, mashine za kusaga za CNC, grinders za CNC, n.k. Mfumo wa CNC wa zana hii ya mashine pia huitwa mfumo wa udhibiti wa mstari wa CNC. Vile vile, zana za mashine za CNC zinazotumiwa pekee kwa udhibiti wa mstari ni nadra.
⑶ Zana za mashine za CNC za kudhibiti contour
Udhibiti wa kontua zana za mashine za CNC pia huitwa zana za mashine za kudhibiti CNC zinazoendelea. Tabia zao za udhibiti ni kwamba wanaweza kudhibiti wakati huo huo uhamishaji na kasi ya viwianishi vya mwendo viwili au zaidi. Ili kukidhi mahitaji ambayo trajectory ya mwendo wa jamaa wa chombo kando ya contour ya workpiece hukutana na contour ya usindikaji wa workpiece, udhibiti wa uhamisho na udhibiti wa kasi wa kila mwendo wa kuratibu lazima uratibiwe kwa usahihi kulingana na uhusiano uliowekwa wa uwiano. Kwa hiyo, katika aina hii ya udhibiti, kifaa cha CNC kinahitajika kuwa na kazi ya kutafsiri. Kinachojulikana kama tafsiri ni kuelezea sura ya mstari wa moja kwa moja au arc kupitia usindikaji wa hisabati wa opereta wa utafsiri katika mfumo wa CNC kulingana na pembejeo ya msingi ya data na programu (kama vile viwianishi vya mwisho vya mstari wa moja kwa moja, sehemu ya mwisho. kuratibu za arc na kuratibu za katikati au radius). Hiyo ni wakati wa kuhesabu, mipigo inasambazwa kwa kila kidhibiti mhimili wa kuratibu kulingana na matokeo ya hesabu ili kudhibiti uhamishaji wa kiunganishi wa kila mhimili wa kuratibu ili kuendana na kontua inayohitajika. Wakati wa harakati, chombo kinaendelea kukata uso wa workpiece, na mistari mbalimbali ya moja kwa moja, arcs, na curves zinaweza kusindika. Njia ya mashine ya kudhibiti kontua. Aina hii ya chombo cha mashine hasa inajumuishaLathes za CNC, mashine za kusaga za CNC, mashine za kukata waya za CNC, vituo vya machining, nk, na kifaa chake cha CNC kinacholingana kinaitwa udhibiti wa contour. Kulingana na idadi tofauti ya mihimili ya kuratibu ya kiunganishi inayodhibiti, mfumo wa CNC unaweza kugawanywa katika aina zifuatazo:
① Muunganisho wa mhimili miwili: hutumika zaidi kwa lathe za CNC kuchakata nyuso zinazozunguka auUsagaji wa CNCmashine za kusindika mitungi iliyojipinda.
② Nusu muunganisho wa mihimili miwili: hutumika hasa kwa udhibiti wa zana za mashine zenye zaidi ya shoka tatu, ambamo shoka mbili zinaweza kuunganishwa, na mhimili mwingine unaweza kulishwa mara kwa mara.
③ Uunganisho wa mhimili-tatu: Kwa ujumla umegawanywa katika kategoria mbili, moja ni uunganisho wa shoka tatu za mstari wa kuratibu X/Y/Z, ambayo hutumiwa zaidi katika mashine za kusaga za CNC, vituo vya machining, nk. Nyingine ni kwamba pamoja na wakati huo huo. kudhibiti viwianishi viwili vya mstari katika X/Y/Z, pia hudhibiti wakati huo huo mhimili wa kuratibu unaozunguka unaozunguka moja ya uratibu wa mstari. shoka. Kwa mfano, katika kituo cha machining kinachogeuka, pamoja na uunganisho wa mhimili wa mstari wa longitudinal (Z-axis) na transverse (X-axis) ya kuratibu, inahitaji pia kudhibiti wakati huo huo uunganisho wa spindle (C-mhimili) unaozunguka. karibu na mhimili wa Z.
④ Muunganisho wa mhimili minne: Dhibiti wakati huo huo muunganisho wa mihimili mitatu ya mstari wa kuratibu X/Y/Z na mhimili wa kuratibu unaozunguka.
⑤ Muunganisho wa mhimili mitano: Pamoja na kudhibiti kwa wakati mmoja uunganisho wa shoka tatu za mstari za kuratibu X/Y/Z. Pia hudhibiti kwa wakati mmoja mihimili miwili ya kuratibu, A, B, na C, ambayo huzunguka mhimili huu wa kuratibu, na kutengeneza udhibiti wa wakati mmoja wa muunganisho wa mhimili mitano. Kwa wakati huu, chombo kinaweza kuweka katika mwelekeo wowote katika nafasi. Kwa mfano, chombo kinadhibitiwa kuzunguka mhimili wa x na mhimili wa y kwa wakati mmoja ili chombo daima kidumishe mwelekeo wa kawaida na uso wa contour unachakatwa kwenye sehemu yake ya kukata ili kuhakikisha ulaini wa uso kusindika kuboresha usindikaji wake usahihi na ufanisi usindikaji na kupunguza Ukwaru wa uso kusindika.
2. Uainishaji kwa njia ya udhibiti wa servo
⑴ Kiendeshi cha servo cha mlisho cha zana za mashine za CNC za kudhibiti kitanzi huria ni kitanzi wazi; yaani, hakuna kifaa cha maoni cha kugundua. Kwa ujumla, motor yake ya kuendesha gari ni motor stepper. Kipengele kikuu cha motor stepper ni kwamba motor inazunguka angle ya hatua kila wakati mzunguko wa udhibiti unabadilisha ishara ya pigo la amri, na motor yenyewe ina uwezo wa kujifungia. Pato la mawimbi ya amri ya malisho na mfumo wa CNC hudhibiti mzunguko wa kiendeshi kupitia kisambazaji cha mapigo. Inadhibiti uhamishaji wa kuratibu kwa kubadilisha idadi ya mipigo, inadhibiti kasi ya kuhama kwa kubadilisha mzunguko wa mipigo, na kudhibiti mwelekeo wa uhamishaji kwa kubadilisha mpangilio wa usambazaji wa mipigo. Kwa hiyo, sifa kubwa za njia hii ya udhibiti ni udhibiti rahisi, muundo rahisi, na bei ya chini. Mtiririko wa ishara ya amri iliyotolewa na mfumo wa CNC ni unidirectional, kwa hiyo hakuna tatizo la utulivu kwa mfumo wa udhibiti. Hata hivyo, kwa sababu hitilafu ya maambukizi ya mitambo haijarekebishwa na maoni, usahihi wa uhamisho sio juu. Zana za awali za mashine za CNC zote zilipitisha mbinu hii ya udhibiti, lakini kiwango cha kushindwa kilikuwa cha juu kiasi. Kwa sasa, kutokana na uboreshaji wa mzunguko wa gari, bado hutumiwa sana. Hasa katika nchi yangu, mifumo ya jumla ya kiuchumi ya CNC na mabadiliko ya CNC ya vifaa vya zamani hutumia njia hii ya udhibiti. Kwa kuongeza, njia hii ya udhibiti inaweza kusanidiwa na kompyuta ndogo ya chip moja au kompyuta ya bodi moja kama kifaa cha CNC, ambayo inapunguza bei ya mfumo mzima.
⑵ Zana za mashine za kudhibiti kitanzi Kiendeshaji cha servo cha aina hii ya zana ya mashine ya CNC hufanya kazi katika hali ya udhibiti wa maoni yaliyofungwa. Kiendeshi chake kinaweza kutumia motors za servo za DC au AC na inahitaji kusanidiwa na maoni ya msimamo na maoni ya kasi. Uhamisho halisi wa sehemu zinazohamia hugunduliwa wakati wowote wakati wa usindikaji, na hutolewa kwa kulinganisha katika mfumo wa CNC kwa wakati. Inalinganishwa na ishara ya amri iliyopatikana na operesheni ya ukalimani, na tofauti hutumiwa kama ishara ya udhibiti wa gari la servo, ambalo huendesha sehemu ya uhamishaji ili kuondoa kosa la uhamishaji. Kwa mujibu wa eneo la usakinishaji wa kipengele cha kutambua maoni ya nafasi na kifaa cha maoni kinachotumiwa, imegawanywa katika njia mbili za udhibiti: kitanzi kilichofungwa kikamilifu na kitanzi kilichofungwa nusu.
① Udhibiti kamili wa kitanzi funge Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro, kifaa cha maoni ya nafasi yake hutumia kipengee cha kugundua uhamishaji (ambayo kwa sasa ni rula ya kusagwa) iliyosakinishwa kwenye tandiko la zana ya mashine, yaani, kutambua moja kwa moja uhamishaji wa mstari wa zana ya mashine. kuratibu. Hitilafu ya upitishaji katika mnyororo mzima wa maambukizi ya mitambo kutoka kwa injini hadi kwenye tandiko la chombo cha mashine inaweza kuondolewa kupitia maoni, na hivyo kupata usahihi wa hali ya juu tuli wa chombo cha mashine. Hata hivyo, kwa kuwa sifa za msuguano, uthabiti, na kibali cha viungo vingi vya maambukizi ya mitambo katika kitanzi chote cha udhibiti si cha mstari, muda wa majibu wenye nguvu wa mnyororo mzima wa upitishaji wa mitambo ni mkubwa sana ikilinganishwa na muda wa majibu ya umeme. Hii inaleta shida kubwa kwa urekebishaji wa utulivu wa mfumo mzima wa kitanzi kilichofungwa, na muundo na urekebishaji wa mfumo pia ni ngumu sana. Kwa hiyo, njia hii kamili ya udhibiti wa kitanzi kilichofungwa hutumiwa hasa kwa mashine za kuratibu za CNC naUsahihi wa CNCgrinders na mahitaji ya juu ya usahihi.
② Udhibiti wa kitanzi nusu-imefungwa Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro, maoni yake ya nafasi hutumia kipengele cha kutambua pembe (kwa sasa hasa visimbaji, n.k.), ambacho husakinishwa moja kwa moja kwenye injini ya servo au mwisho wa skrubu ya risasi. Kwa kuwa viungo vingi vya maambukizi ya mitambo havijumuishwa kwenye kitanzi kilichofungwa cha mfumo, inaitwa kupata tabia ya udhibiti imara zaidi. Hitilafu za utumaji wa mitambo kama vile skrubu za risasi haziwezi kusahihishwa wakati wowote kupitia maoni, lakini mbinu za programu za fidia za mara kwa mara zinaweza kutumika kuboresha usahihi wao ipasavyo. Kwa sasa, zana nyingi za mashine za CNC hutumia njia za udhibiti wa kitanzi zilizofungwa nusu
⑶ Udhibiti wa mseto zana za mashine za CNC kwa kuchagua huzingatia sifa za mbinu za udhibiti zilizo hapo juu ili kuunda mpango wa udhibiti wa mseto. Kama ilivyoelezwa hapo juu, kwa kuwa njia ya udhibiti wa kitanzi wazi ina utulivu mzuri, gharama ya chini, usahihi duni, na utulivu kamili wa kitanzi kilichofungwa ni duni, ili kulipa fidia kwa kila mmoja na kukidhi mahitaji ya udhibiti wa zana fulani za mashine, mseto. njia ya udhibiti inapaswa kupitishwa. Njia mbili zinazotumiwa sana ni aina ya fidia ya kitanzi-wazi na aina ya fidia ya kitanzi kilichofungwa.
3. Uainishaji kwa kiwango cha kazi cha mfumo wa CNC
Kulingana na kiwango cha utendaji wa mfumo wa CNC, mfumo wa CNC kawaida umegawanywa katika vikundi vitatu: chini, kati na juu. Njia hii ya uainishaji inatumika zaidi katika nchi yangu. Mipaka ya viwango vitatu vya chini, vya kati na vya juu vinalingana, na viwango vya uainishaji vitakuwa tofauti katika vipindi tofauti. Kwa kuzingatia kiwango cha sasa cha maendeleo, aina mbalimbali za mifumo ya CNC inaweza kugawanywa katika makundi matatu: chini, kati na juu, kulingana na kazi na viashiria fulani. Miongoni mwao, kati na ya juu kwa ujumla huitwa CNC ya kazi kamili au CNC ya kawaida.
⑴ Kukata chuma kunarejelea zana za mashine za CNC zinazotumia michakato mbalimbali ya kukata kama vile kugeuza, kusaga, athari, kurejesha tena, kuchimba visima, kusaga na kupanga. Inaweza kugawanywa katika makundi mawili yafuatayo.
① Zana za mashine za kawaida za CNC, kama vile lathes za CNC, mashine za kusaga za CNC, grinders za CNC, n.k.
② Kipengele kikuu cha kituo cha machining ni maktaba ya zana yenye utaratibu wa kubadilisha zana otomatiki; workpiece imefungwa mara moja. Baada ya kubana, zana mbalimbali hubadilishwa kiotomatiki, na michakato mbalimbali kama vile kusaga (kugeuza), kusaga tena, kuchimba visima, na kugonga huendelea kufanywa kwenye chombo kimoja cha mashine kwenye kila uso wa usindikaji wa sehemu ya kazi, kama vile vituo vya usindikaji (kujenga/kusaga). , vituo vya kugeuza, vituo vya kuchimba visima, nk.
⑵ Uundaji wa chuma hurejelea zana za mashine za CNC zinazotumia michakato ya uundaji kama vile kuchomoa, kupiga ngumi, kubofya na kuchora. Zinazotumiwa kawaida ni pamoja na mashine za CNC, mashine za kukunja za CNC, mashine za kukunja bomba za CNC, mashine za kusokota za CNC, n.k.
⑶ Uchakataji maalum hujumuisha waya wa CNC EDM, mashine za kuunda CNC EDM, mashine za kukata moto za CNC, mashine za usindikaji laser za CNC, n.k.
⑷ Bidhaa za upimaji na kuchora hujumuisha mashine za kupimia zenye uratibu tatu, mashine za kuweka zana za CNC, vipangaji vya CNC, n.k.
Muda wa kutuma: Dec-05-2024