Hemm ħafna varjetajiet u speċifikazzjonijiet ta 'għodod tal-magni CNC, u l-metodi ta' klassifikazzjoni huma wkoll differenti. Ġeneralment, jistgħu jiġu kklassifikati skond l-erba 'prinċipji li ġejjin ibbażati fuq il-funzjoni u l-istruttura.
1. Klassifikazzjoni mit-trajettorja tal-kontroll tal-moviment tal-għodda tal-magni
⑴ Il-kontroll tal-punt tal-għodda tal-magni CNC kkontrollata minn punt jeħtieġ biss il-pożizzjonament preċiż tal-partijiet li jiċċaqilqu tal-għodda tal-magni minn punt għall-ieħor. Ir-rekwiżiti għat-trajettorja tal-moviment bejn il-punti mhumiex stretti. L-ebda proċessar ma jitwettaq matul il-moviment, u l-moviment bejn l-assi tal-koordinati mhuwiex relatat. Sabiex jinkiseb pożizzjonament veloċi u preċiż, il-moviment ta 'spostament bejn żewġ punti ġeneralment jimxi malajr l-ewwel u mbagħad joqrob lejn il-punt ta' pożizzjonament bil-mod biex jiżgura l-eżattezza tal-pożizzjonament. Kif muri fil-figura hawn taħt, hija t-trajettorja tal-moviment tal-kontroll tal-punt.
Għodod tal-magni b'funzjonijiet ta 'kontroll tal-punt jinkludu prinċipalment magni tat-tħaffir CNC, magni tat-tħin CNC, magni tal-ippanċjar CNC, eċċ Bl-iżvilupp tat-teknoloġija CNC u t-tnaqqis tal-prezzijiet tas-sistema CNC, is-sistemi CNC użati biss għall-kontroll tal-punt huma rari.
⑵ Għodod tal-magni CNC ta 'kontroll lineari Għodod tal-magni CNC ta' kontroll lineari jissejħu wkoll għodod tal-magni CNC ta 'kontroll parallel. Il-karatteristiċi tagħhom huma li minbarra l-ippożizzjonar preċiż bejn il-punti ta 'kontroll, jikkontrollaw ukoll il-veloċità li tiċċaqlaq u r-rotta (trajettorja) bejn żewġ punti relatati. Madankollu, ir-rotta tal-moviment tagħhom hija biss parallela mal-assi tal-koordinati tal-għodda tal-magni; jiġifieri, hemm assi koordinat wieħed biss ikkontrollat fl-istess ħin (jiġifieri, m'hemmx bżonn ta 'funzjoni ta' kalkolu ta 'interpolazzjoni fis-sistema CNC). Matul il-proċess ta 'spostament, l-għodda tista' taqta 'b'veloċità ta' għalf speċifikata u ġeneralment tista 'tipproċessa biss partijiet rettangolari u f'forma ta' pass. L-għodod tal-magni b'funzjonijiet ta 'kontroll lineari jinkludu prinċipalment tornijiet CNC relattivament sempliċi, magni tat-tħin CNC, grinders CNC, eċċ Is-sistema CNC ta' din l-għodda tal-magni tissejjaħ ukoll is-sistema CNC ta 'kontroll lineari. Bl-istess mod, għodod tal-magni CNC użati biss għall-kontroll lineari huma rari.
⑶ Għodod tal-magni CNC tal-kontroll tal-kontorn
Għodod tal-magni CNC tal-kontroll tal-kontorn jissejħu wkoll għodod tal-magni CNC ta 'kontroll kontinwu. Il-karatteristiċi ta 'kontroll tagħhom huma li jistgħu simultanjament jikkontrollaw l-ispostament u l-veloċità ta' żewġ koordinati tal-moviment jew aktar. Sabiex tissodisfa r-rekwiżiti li t-trajettorja tal-moviment relattiv tal-għodda tul il-kontorn tal-biċċa tax-xogħol tissodisfa l-kontorn tal-ipproċessar tal-biċċa tax-xogħol, il-kontroll tal-ispostament u l-kontroll tal-veloċità ta 'kull moviment koordinat għandhom ikunu kkoordinati b'mod preċiż skont ir-relazzjoni proporzjonali preskritta. Għalhekk, f'dan it-tip ta 'kontroll, l-apparat CNC huwa meħtieġ li jkollu funzjoni ta' interpolazzjoni. L-hekk imsejħa interpolazzjoni hija li tiddeskrivi l-forma ta 'linja dritta jew ark permezz ta' l-ipproċessar matematiku ta 'l-operatur ta' interpolazzjoni fis-sistema CNC skond l-input tad-dejta bażika mill-programm (bħall-koordinati tal-punt tat-tmiem ta 'linja dritta, il-punt tat-tmiem koordinati ta' ark u l-koordinati taċ-ċentru jew ir-raġġ). Jiġifieri waqt il-kalkolu, l-impulsi jitqassmu lil kull kontrollur tal-assi tal-koordinati skont ir-riżultati tal-kalkolu sabiex jikkontrollaw l-ispostament tal-konnessjoni ta 'kull assi tal-koordinati biex ikun konsistenti mal-kontorn meħtieġ. Matul il-moviment, l-għodda kontinwament tnaqqas il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, u jistgħu jiġu pproċessati diversi linji dritti, arki u kurvi. Trajettorja tal-magni tal-kontroll tal-kontorn. Dan it-tip ta 'għodda tal-magni prinċipalment jinkludiTornijiet CNC, Magni tat-tħin CNC, magni tal-qtugħ tal-wajer CNC, ċentri tal-magni, eċċ., U l-apparat CNC korrispondenti tiegħu jissejjaħ kontroll tal-kontorn. Skont in-numru differenti ta 'assi tal-koordinati tal-konnessjoni li tikkontrolla, is-sistema CNC tista' tinqasam fil-forom li ġejjin:
① Konnessjoni b'żewġ assi: użata prinċipalment għal tornijiet CNC biex tipproċessa uċuħ li jduru jewTħin CNCmagni biex jipproċessaw ċilindri mgħawġa.
② Semi-linkage b'żewġ assi: prinċipalment użat għall-kontroll ta 'għodod tal-magni b'aktar minn tliet assi, li fihom żewġ assi jistgħu jiġu konnessi, u l-assi l-ieħor jista' jiġi mitmugħ perjodikament.
③ Konnessjoni ta 'tliet assi: Ġeneralment maqsum f'żewġ kategoriji, waħda hija r-rabta ta' tliet assi ta 'koordinati lineari X/Y/Z, li tintuża aktar komunement f'magni tat-tħin CNC, ċentri tal-magni, eċċ. L-ieħor huwa li minbarra fl-istess ħin tikkontrolla żewġ koordinati lineari f'X/Y/Z, tikkontrolla wkoll simultanjament l-assi tal-koordinati li jduru li jdur madwar wieħed mill-assi tal-koordinati lineari. Pereżempju, f'ċentru tal-magni tat-tidwir, minbarra l-konnessjoni tal-assi tal-koordinati lineari lonġitudinali (assi Z) u trasversali (assi X), jeħtieġ ukoll li simultanjament jikkontrolla l-konnessjoni tal-magħżel (assi C) li jdur madwar l-assi Z.
④ Ir-rabta ta 'erba' assi: Ikkontrolla fl-istess ħin ir-rabta ta 'tliet assi ta' koordinati lineari X/Y/Z u assi koordinati li jduru.
⑤ Konnessjoni ta 'ħames assi: Minbarra li tikkontrolla simultanjament ir-rabta tat-tliet assi ta' koordinati lineari X/Y/Z. Jikkontrolla wkoll simultanjament tnejn mill-assi tal-koordinati, A, B, u C, li jduru madwar dawn l-assi tal-koordinati lineari, li jiffurmaw kontroll simultanju ta 'rabta ta' ħames assi. F'dan iż-żmien, l-għodda tista 'tiġi ssettjata fi kwalunkwe direzzjoni fl-ispazju. Pereżempju, l-għodda hija kkontrollata biex titbandal madwar l-assi x u l-assi y fl-istess ħin sabiex l-għodda dejjem iżżomm id-direzzjoni normali bil-wiċċ tal-kontorn jiġi pproċessat fil-punt tat-tqattigħ tiegħu sabiex jiżgura l-intoppi tal- wiċċ ipproċessat ittejjeb l-eżattezza tal-ipproċessar tagħha u l-effiċjenza tal-ipproċessar u tnaqqas il-ħruxija tal-wiċċ ipproċessat.
2. Klassifikazzjoni bil-metodu ta 'kontroll servo
⑴ Is-servo drive tal-għalf tal-għodod tal-magni CNC tal-kontroll b'ċirku miftuħ huwa open-loop; jiġifieri, m'hemm l-ebda apparat ta 'feedback ta' sejbien. Ġeneralment, il-mutur tas-sewqan tiegħu huwa mutur stepper. Il-karatteristika ewlenija tal-mutur stepper hija li l-mutur idawwar angolu ta 'pass kull darba li ċ-ċirkwit tal-kontroll jibdel is-sinjal tal-polz tal-kmand, u l-mutur innifsu għandu kapaċità ta' qfil waħdu. Il-ħruġ tas-sinjal tal-kmand tal-għalf mis-sistema CNC jikkontrolla ċ-ċirkwit tas-sewqan permezz tad-distributur tal-polz. Jikkontrolla l-ispostament tal-koordinati billi tbiddel in-numru ta 'impulsi, tikkontrolla l-veloċità tal-ispostament billi tbiddel il-frekwenza tal-impulsi, u tikkontrolla d-direzzjoni tal-ispostament billi tbiddel l-ordni tad-distribuzzjoni tal-impulsi. Għalhekk, l-akbar karatteristiċi ta 'dan il-metodu ta' kontroll huma kontroll konvenjenti, struttura sempliċi, u prezz baxx. Il-fluss tas-sinjal tal-kmand maħruġ mis-sistema CNC huwa unidirezzjonali, għalhekk m'hemm l-ebda problema ta 'stabbiltà għas-sistema ta' kontroll. Madankollu, minħabba li l-iżball tat-trasmissjoni mekkanika ma jiġix ikkoreġut permezz ta 'feedback, l-eżattezza ta' l-ispostament mhix għolja. Għodod tal-magni CNC bikrija kollha adottaw dan il-metodu ta 'kontroll, iżda r-rata ta' falliment kienet relattivament għolja. Fil-preżent, minħabba t-titjib taċ-ċirkwit tas-sewqan, għadu użat ħafna. Speċjalment f'pajjiżi, sistemi CNC ekonomiċi ġenerali u trasformazzjoni CNC ta 'tagħmir antik l-aktar jadottaw dan il-metodu ta' kontroll. Barra minn hekk, dan il-metodu ta 'kontroll jista' jiġi kkonfigurat b'mikrokompjuter b'ċippa waħda jew b'kompjuter b'bord wieħed bħala apparat CNC, li jnaqqas il-prezz tas-sistema kollha.
⑵ Għodod tal-magni tal-kontroll b'ċirku magħluq Is-servo drive tal-għalf ta 'dan it-tip ta' għodda tal-magni CNC jaħdem f'mod ta 'kontroll ta' feedback b'ċirku magħluq. Il-mutur tas-sewqan tiegħu jista 'juża muturi servo DC jew AC u jeħtieġ li jiġi kkonfigurat b'rispons tal-pożizzjoni u feedback tal-veloċità. L-ispostament attwali tal-partijiet li jiċċaqilqu jiġi skopert fi kwalunkwe ħin waqt l-ipproċessar, u jiġi mitmugħ lura lill-komparatur fis-sistema CNC fil-ħin. Huwa mqabbel mas-sinjal tal-kmand miksub mill-operazzjoni ta 'interpolazzjoni, u d-differenza tintuża bħala s-sinjal ta' kontroll tas-servo drive, li jmexxi l-komponent tal-ispostament biex jelimina l-iżball tal-ispostament. Skond il-post ta 'installazzjoni ta' l-element ta 'skoperta ta' feedback tal-pożizzjoni u l-apparat ta 'feedback użat, huwa maqsum f'żewġ modi ta' kontroll: ċirku magħluq sħiħ u ċirku semi-magħluq.
① Kontroll sħiħ b'ċirku magħluq Kif muri fil-figura, l-apparat ta 'feedback tal-pożizzjoni tiegħu juża element ta' skoperta ta 'spostament lineari (bħalissa ġeneralment ħakkiem tal-ħakk) installat fuq is-sarġ tal-għodda tal-magni, jiġifieri, jiskopri direttament l-ispostament lineari tal-għodda tal-magni koordinati. L-iżball tat-trażmissjoni fil-katina kollha tat-trasmissjoni mekkanika mill-mutur sas-sarġ tal-għodda tal-magni jista 'jiġi eliminat permezz ta' feedback, u b'hekk tinkiseb preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament statiku tal-għodda tal-magni. Madankollu, peress li l-karatteristiċi tal-frizzjoni, ir-riġidità u t-tneħħija ta 'ħafna links ta' trasmissjoni mekkanika fil-linja ta 'kontroll kollu mhumiex lineari, il-ħin tar-rispons dinamiku tal-katina ta' trasmissjoni mekkanika kollha huwa kbir ħafna meta mqabbel mal-ħin tar-rispons elettriku. Dan iġib diffikultajiet kbar għall-korrezzjoni tal-istabbiltà tas-sistema sħiħa ta 'ċirku magħluq, u d-disinn u l-aġġustament tas-sistema huma wkoll pjuttost ikkumplikati. Għalhekk, dan il-metodu ta 'kontroll sħiħ ta' ċirku magħluq jintuża prinċipalment għal magni tal-koordinati CNC uPreċiżjoni CNCgrinders b'rekwiżiti ta 'preċiżjoni għolja.
② Kontroll semi-closed-loop Kif muri fil-figura, il-feedback tal-pożizzjoni tiegħu juża element ta 'skoperta tal-angolu (bħalissa prinċipalment encoders, eċċ.), Li huwa installat direttament fuq il-mutur servo jew it-tarf tal-kamin taċ-ċomb. Peress li l-biċċa l-kbira tar-rabtiet ta 'trasmissjoni mekkanika mhumiex inklużi fil-linja magħluqa tas-sistema, hija msejħa biex tinkiseb karatteristika ta' kontroll aktar stabbli. Żbalji ta 'trażmissjoni mekkanika bħal viti taċ-ċomb ma jistgħux jiġu kkoreġuti fi kwalunkwe ħin permezz ta' feedback, iżda jistgħu jintużaw metodi ta 'kumpens kostanti tas-softwer biex itejbu b'mod xieraq l-eżattezza tagħhom. Fil-preżent, ħafna mill-għodod tal-magni CNC jużaw metodi ta 'kontroll ta' ċirku semi-magħluq
⑶ Għodod tal-magni CNC ta 'kontroll ibridu jikkonċentraw b'mod selettiv il-karatteristiċi tal-metodi ta' kontroll ta 'hawn fuq biex jiffurmaw skema ta' kontroll ibridu. Kif imsemmi hawn fuq, peress li l-metodu ta 'kontroll b'ċirku miftuħ għandu stabbiltà tajba, spiża baxxa, preċiżjoni fqira, u l-istabbiltà sħiħa taċ-ċirku magħluq hija fqira, sabiex tikkumpensa għal xulxin u tissodisfa r-rekwiżiti ta' kontroll ta 'ċerti għodod tal-magni, ibridu metodu ta' kontroll għandu jiġi adottat. Iż-żewġ metodi l-aktar użati huma tip ta 'kumpens b'ċirku miftuħ u tip ta' kumpens semi-magħluq
3. Klassifikazzjoni mill-livell funzjonali tas-sistema CNC
Skont il-livell funzjonali tas-sistema CNC, is-sistema CNC hija ġeneralment maqsuma fi tliet kategoriji: baxx, medju u għoli. Dan il-metodu ta 'klassifikazzjoni huwa użat aktar komunement f'pajjiżi. Il-konfini tat-tliet livelli ta 'baxx, medju u għoli huma relattivi, u l-istandards ta' klassifikazzjoni se jkunu differenti f'perjodi differenti. Ġġudikati mil-livell attwali ta 'żvilupp, diversi tipi ta' sistemi CNC jistgħu jinqasmu fi tliet kategoriji: baxx, medju, u għoli, skond xi funzjonijiet u indikaturi. Fosthom, medju u high-end ġeneralment jissejħu CNC b'funzjoni sħiħa jew CNC standard.
⑴ Qtugħ tal-metall jirreferi għal għodod tal-magni CNC li jużaw diversi proċessi ta 'qtugħ bħal tidwir, tħin, impatt, reaming, tħaffir, tħin u inċanar. Jista 'jinqasam fiż-żewġ kategoriji li ġejjin.
① Għodod tal-magni CNC ordinarji, bħal tornijiet CNC, magni tat-tħin CNC, grinders CNC, eċċ.
② Il-karatteristika ewlenija taċ-ċentru tal-magni hija l-librerija tal-għodda b'mekkaniżmu awtomatiku tal-bidla tal-għodda; il-biċċa tax-xogħol hija kklampjata darba. Wara l-ikklampjar, għodod varji jiġu sostitwiti awtomatikament, u proċessi varji bħal tħin (tidwir), reaming, tħaffir u tapping jitwettqu kontinwament fuq l-istess għodda tal-magni fuq kull wiċċ tal-ipproċessar tal-biċċa tax-xogħol, bħal ċentri tal-magni (bini/tħin) , ċentri tat-tidwir, ċentri tat-tħaffir, eċċ.
⑵ L-iffurmar tal-metall jirreferi għal għodod tal-magni CNC li jużaw proċessi ta 'formazzjoni bħal estrużjoni, ippanċjar, ippressar u tpinġija. Dawk li jintużaw komunement jinkludu presses CNC, magni tal-liwi CNC, magni tal-liwi tal-pajpijiet CNC, magni tal-għażil CNC, eċċ.
⑶ L-ipproċessar speċjali jinkludi prinċipalment EDM tal-wajer CNC, magni li jiffurmaw CNC EDM, magni tal-qtugħ tal-fjammi CNC, magni tal-ipproċessar tal-lejżer CNC, eċċ.
⑷ Il-prodotti tal-kejl u t-tpinġija jinkludu prinċipalment magni tal-kejl bi tliet koordinati, magni tal-issettjar tal-għodda CNC, plotters CNC, eċċ.
Ħin tal-post: Diċ-05-2024