CNC машин хэрэгслийн олон төрөл, техникийн үзүүлэлтүүд байдаг бөгөөд ангилах арга нь бас өөр өөр байдаг. Ерөнхийдөө тэдгээрийг үйл ажиллагаа, бүтцээр нь дараах дөрвөн зарчмын дагуу ангилж болно.
1. Машин хэрэгслийн хөдөлгөөний удирдлагын траектороор ангилах
⑴ Цэгээр удирддаг CNC машин хэрэгслийн цэгийн удирдлага нь зөвхөн машины хэрэгслийн хөдөлгөөнт хэсгүүдийг нэг цэгээс нөгөө цэг рүү зөв байрлуулахыг шаарддаг. Цэгүүдийн хоорондох хөдөлгөөний траекторийн шаардлага нь хатуу биш юм. Хөдөлгөөний явцад боловсруулалт хийдэггүй бөгөөд координатын тэнхлэг хоорондын хөдөлгөөн нь хоорондоо холбоогүй байдаг. Хурдан бөгөөд үнэн зөв байрлал тогтоохын тулд хоёр цэгийн хоорондох нүүлгэн шилжүүлэлтийн хөдөлгөөн нь ерөнхийдөө эхлээд хурдан хөдөлж, дараа нь байршлын нарийвчлалыг хангахын тулд байршлын цэг рүү аажмаар ойртдог. Доорх зурагт үзүүлснээр энэ нь цэгийн хяналтын хөдөлгөөний траектор юм.
Цэгийн хяналтын функцтэй машин хэрэгсэлд голчлон CNC өрөмдлөгийн машин, CNC тээрэмдэх машин, CNC цоолтуурын машин гэх мэт орно. CNC технологи хөгжиж, CNC системийн үнэ буурснаар зөвхөн цэгийн удирдлагад ашигладаг CNC систем ховор болсон.
⑵ Шугаман удирдлагын CNC машин хэрэгслийг Шугаман удирдлагын CNC машин хэрэгслийг зэрэгцээ удирдлагын CNC машин хэрэгсэл гэж нэрлэдэг. Тэдний онцлог нь хяналтын цэгүүдийн хоорондох зөв байрлалаас гадна хоёр холбогдох цэгийн хоорондох хөдөлгөөний хурд, замыг (траектор) хянадаг. Гэсэн хэдий ч тэдний хөдөлгөөний зам нь зөвхөн машины хэрэгслийн координатын тэнхлэгтэй параллель байна; өөрөөр хэлбэл, зөвхөн нэг координатын тэнхлэгийг нэгэн зэрэг удирддаг (өөрөөр хэлбэл CNC системд интерполяцийн тооцооллын функц шаардлагагүй). Нүүлгэн шилжүүлэх явцад багаж нь заасан тэжээлийн хурдаар зүсэж чаддаг бөгөөд ерөнхийдөө зөвхөн тэгш өнцөгт болон шат хэлбэртэй хэсгүүдийг боловсруулах боломжтой. Шугаман удирдлагын функц бүхий машин хэрэгсэлд ихэвчлэн харьцангуй энгийн CNC токарь, CNC тээрэмдэх машин, CNC нунтаглагч гэх мэт орно. Энэхүү машины CNC системийг мөн шугаман удирдлагын CNC систем гэж нэрлэдэг. Үүний нэгэн адил зөвхөн шугаман удирдлагад ашигладаг CNC машин хэрэгсэл ховор байдаг.
⑶ Контурын хяналтын CNC машин хэрэгсэл
Контурын хяналтын CNC машин хэрэгслийг мөн тасралтгүй хяналтын CNC машин хэрэгсэл гэж нэрлэдэг. Тэдний хяналтын шинж чанар нь хоёр ба түүнээс дээш хөдөлгөөний координатын шилжилт, хурдыг нэгэн зэрэг хянах боломжтой юм. Ажлын хэсгийн контурын дагуух багажийн харьцангуй хөдөлгөөний траектори нь бэлдэцийн боловсруулалтын контуртай тохирч байх шаардлагыг хангахын тулд координатын хөдөлгөөн бүрийн шилжилтийн хяналт, хурдны хяналтыг тогтоосон пропорциональ хамаарлын дагуу нарийн зохицуулах ёстой. Иймээс энэ төрлийн удирдлагад CNC төхөөрөмж нь интерполяцийн функцтэй байх шаардлагатай. Интерполяци гэж нэрлэгддэг зүйл нь програмын оруулсан үндсэн өгөгдлийн дагуу (шулуун шугамын төгсгөлийн цэгийн координат, төгсгөлийн цэг гэх мэт) CNC систем дэх интерполяцийн операторын математик боловсруулалтаар шулуун шугам эсвэл нумын хэлбэрийг тодорхойлох явдал юм. нумын координат ба төвийн координат буюу радиус). Өөрөөр хэлбэл, тооцоолох явцад координатын тэнхлэгийн хянагч бүрт импульсийг тооцооллын үр дүнгийн дагуу хуваарилдаг бөгөөд ингэснээр координатын тэнхлэг бүрийн холболтын шилжилтийг шаардлагатай контуртай нийцүүлэн хянах болно. Хөдөлгөөний явцад багаж нь ажлын хэсгийн гадаргууг тасралтгүй зүсэж, янз бүрийн шулуун шугам, нум, муруйг боловсруулж болно. Контурын хяналтын боловсруулалтын замнал. Энэ төрлийн машин хэрэгсэлд голчлон орноCNC токарь, CNC тээрэмдэх машин, CNC утас хайчлах машин, боловсруулах төв гэх мэт, түүнд тохирох CNC төхөөрөмжийг контурын удирдлага гэж нэрлэдэг. Хяндаг олон тооны холболтын координатын тэнхлэгийн дагуу CNC системийг дараахь хэлбэрт хувааж болно.
① Хоёр тэнхлэгийн холболт: голчлон эргэдэг гадаргууг боловсруулахад CNC токарийн машинд ашигладаг.CNC тээрэмдэхмуруй цилиндр боловсруулах машинууд.
② Хоёр тэнхлэгтэй хагас холбоос: голчлон гурваас дээш тэнхлэгтэй машин хэрэгслийг удирдахад ашигладаг бөгөөд үүнд хоёр тэнхлэгийг холбож, нөгөө тэнхлэгийг үе үе тэжээх боломжтой.
③ Гурван тэнхлэгийн холболт: Ерөнхийдөө хоёр ангилалд хуваагддаг бөгөөд нэг нь CNC тээрэмдэх машин, боловсруулах төв гэх мэтт илүү өргөн хэрэглэгддэг X/Y/Z шугаман координатын гурван тэнхлэгийн холболт юм. Нөгөө нь нэгэн зэрэг X/Y/Z-ийн хоёр шугаман координатыг хянахын зэрэгцээ шугаман координатын нэгийг тойрон эргэдэг эргэдэг координатын тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянадаг. координатын тэнхлэгүүд. Жишээлбэл, эргэлтийн механик төвд уртааш (Z тэнхлэг) ба хөндлөн (X тэнхлэг) шугаман координатын тэнхлэгүүдийн холболтоос гадна эргэлдэх булны (C тэнхлэг) холболтыг нэгэн зэрэг хянах шаардлагатай. Z тэнхлэгийн эргэн тойронд.
④ Дөрвөн тэнхлэгийн холболт: X/Y/Z шугаман координатын гурван тэнхлэг болон эргэдэг координатын тэнхлэгийн холболтыг нэгэн зэрэг удирдана.
⑤ Таван тэнхлэгийн холболт: X/Y/Z шугаман координатын гурван тэнхлэгийн холболтыг нэгэн зэрэг удирдахаас гадна. Мөн эдгээр шугаман координатын тэнхлэгүүдийн эргэн тойронд эргэлддэг A, B, C гэсэн хоёр координатын тэнхлэгийг нэгэн зэрэг удирдаж, таван тэнхлэгийн холболтыг нэгэн зэрэг удирддаг. Энэ үед багажийг сансар огторгуйн аль ч чиглэлд тохируулах боломжтой. Жишээлбэл, багаж нь х тэнхлэг болон у тэнхлэгийг нэгэн зэрэг тойрон эргэлдэж байхаар удирдагддаг бөгөөд ингэснээр багаж нь зүсэлтийн цэг дээр контурын гадаргууг боловсруулж хэвийн чиглэлийг хадгалж, гөлгөр байдлыг хангах болно. Боловсруулсан гадаргуу нь түүний боловсруулалтын нарийвчлал, үр ашгийг дээшлүүлж, боловсруулсан гадаргуугийн барзгар байдлыг бууруулдаг.
2. Серво удирдлагын аргаар ангилах
⑴ Нээлттэй хэлхээний хяналтын CNC машин хэрэгслийн тэжээлийн серво хөтөч нь нээлттэй хүрдтэй; өөрөөр хэлбэл илрүүлэх санал хүсэлтийн төхөөрөмж байхгүй байна. Ерөнхийдөө түүний жолоодлогын мотор нь шаталсан мотор юм. Хөдөлгүүрийн гол онцлог нь удирдлагын хэлхээ нь командын импульсийн дохиог өөрчлөх бүрт хөдөлгүүр нь алхамын өнцгийг эргүүлдэг бөгөөд мотор өөрөө өөрийгөө түгжих чадвартай байдаг. CNC системийн тэжээлийн командын дохио нь импульсийн дистрибьютерээр дамжуулан хөтчийн хэлхээг хянадаг. Энэ нь импульсийн тоог өөрчлөх замаар координатын шилжилтийг удирдаж, импульсийн давтамжийг өөрчлөх замаар шилжилтийн хурдыг, импульсийн тархалтын дарааллыг өөрчлөх замаар шилжилтийн чиглэлийг хянадаг. Тиймээс энэхүү хяналтын аргын хамгийн том онцлог нь тохиромжтой удирдлага, энгийн бүтэц, хямд үнэ юм. CNC системээс гаргасан командын дохионы урсгал нь нэг чиглэлтэй тул хяналтын системийн тогтвортой байдлын асуудал байхгүй. Гэсэн хэдий ч механик дамжуулалтын алдааг санал хүсэлтээр засдаггүй тул шилжилтийн нарийвчлал өндөр биш юм. Эрт CNC машин хэрэгслүүд бүгд энэ хяналтын аргыг ашигладаг байсан ч эвдрэлийн түвшин харьцангуй өндөр байсан. Одоогийн байдлаар хөтчийн хэлхээг сайжруулснаар энэ нь өргөн хэрэглэгддэг хэвээр байна. Ялангуяа манай улсад эдийн засгийн ерөнхий CNC систем, хуучин тоног төхөөрөмжийн CNC хувиргалт ихэвчлэн энэ хяналтын аргыг ашигладаг. Нэмж дурдахад энэхүү хяналтын аргыг нэг чиптэй микрокомпьютер эсвэл нэг самбарт компьютерийг CNC төхөөрөмж болгон тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь бүхэл системийн үнийг бууруулдаг.
⑵ Хаалттай хэлхээний хяналтын машин хэрэгсэл Энэ төрлийн CNC машин хэрэгслийн тэжээлийн серво хөтөч нь хаалттай хэлхээний санал хүсэлтийн хяналтын горимд ажилладаг. Түүний хөтөч мотор нь тогтмол гүйдлийн болон хувьсах гүйдлийн серво моторыг ашиглаж болох бөгөөд байрлалын санал болон хурдны санал хүсэлтээр тохируулах шаардлагатай. Хөдөлгөөнт хэсгүүдийн бодит шилжилтийг боловсруулах явцад аль ч үед илрүүлж, CNC систем дэх харьцуулагч руу цаг тухайд нь буцааж өгдөг. Үүнийг интерполяцийн үйл ажиллагааны үр дүнд олж авсан командын дохиотой харьцуулж, зөрүүг нүүлгэн шилжүүлэлтийн алдааг арилгахын тулд нүүлгэн шилжүүлэх бүрэлдэхүүнийг жолооддог servo хөтөчийн хяналтын дохио болгон ашигладаг. Байршлын санал хүсэлтийг илрүүлэх элемент болон ашигласан санал хүсэлтийн төхөөрөмжийг суурилуулах байршлын дагуу үүнийг бүрэн хаалттай, хагас хаалттай хүрд гэсэн хоёр хяналтын горимд хуваадаг.
① Бүрэн хаалттай давталтын удирдлага Зурагт үзүүлснээр түүний байрлалыг хариулах төхөөрөмж нь машины эмээл дээр суурилуулсан шугаман шилжилтийг илрүүлэх элементийг (одоогоор ерөнхийдөө сараалжтай захирагч) ашигладаг, өөрөөр хэлбэл машины хэрэгслийн шугаман шилжилтийг шууд илрүүлдэг. координатууд. Мотороос машин хэрэгслийн эмээл хүртэлх бүх механик дамжуулалтын гинжин хэлхээний дамжуулалтын алдааг санал хүсэлтээр арилгаж, улмаар машины багажийн өндөр статик байршлын нарийвчлалыг олж авах боломжтой. Гэсэн хэдий ч, бүхэл бүтэн хяналтын гогцоонд байгаа олон механик дамжуулагч холбоосуудын үрэлтийн шинж чанар, хөшүүн чанар, цэвэрлэгээ нь шугаман бус байдаг тул бүх механик дамжуулалтын гинжин хэлхээний динамик хариу өгөх хугацаа нь цахилгаан хариу өгөх хугацаатай харьцуулахад маш их байдаг. Энэ нь бүхэл бүтэн хаалттай системийн тогтвортой байдлыг засахад ихээхэн бэрхшээл учруулдаг бөгөөд системийн дизайн, тохируулга нь бас нэлээд төвөгтэй байдаг. Тиймээс энэхүү бүрэн хаалттай хяналтын аргыг ихэвчлэн CNC координатын машинуудад ашигладагCNC нарийвчлалөндөр нарийвчлал шаардсан нунтаглагч .
② Хагас хаалттай гогцооны удирдлага Зурагт үзүүлснээр түүний байрлалын хариу үйлдэл нь серво мотор эсвэл хар тугалганы шурагны төгсгөлд шууд суурилуулсан өнцөг илрүүлэх элементийг (одоогоор голчлон кодлогч гэх мэт) ашигладаг. Ихэнх механик дамжуулагч холбоосууд нь системийн хаалттай гогцоонд ороогүй тул илүү тогтвортой хяналтын шинж чанарыг олж авахын тулд үүнийг дууддаг. Шураг зэрэг механик дамжуулалтын алдааг санал хүсэлтийн тусламжтайгаар ямар ч үед засч залруулах боломжгүй боловч тэдгээрийн нарийвчлалыг сайжруулахын тулд програм хангамжийн тогтмол нөхөн олговрын аргыг ашиглаж болно. Одоогийн байдлаар ихэнх CNC машин хэрэгсэл нь хагас хаалттай гогцооны хяналтын аргыг ашигладаг
⑶ Гибрид хяналтын CNC машин хэрэгсэл нь дээрх хяналтын аргуудын шинж чанарыг сонгон төвлөрүүлж, эрлийз хяналтын схемийг бүрдүүлдэг. Дээр дурьдсанчлан задгай хяналтын арга нь тогтвортой байдал сайтай, өртөг багатай, нарийвчлал муутай, бүрэн хаалттай хэлхээний тогтвортой байдал муу байдаг тул бие биенээ нөхөж, зарим машин хэрэгслийн хяналтын шаардлагыг хангахын тулд эрлийз . хяналтын аргыг хэрэглэх ёстой. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг хоёр арга бол нээлттэй давталтын нөхөн олговрын төрөл ба хагас хаалттай давталтын нөхөн олговрын төрөл юм.
3. CNC системийн функциональ түвшингээр ангилах
CNC системийн функциональ түвшний дагуу CNC системийг ихэвчлэн бага, дунд, өндөр гэсэн гурван ангилалд хуваадаг. Энэ ангиллын аргыг манай улсад илүү өргөн хэрэглэдэг. Бага, дунд, дээд гэсэн гурван түвшний хил хязгаар нь харьцангуй бөгөөд ангиллын стандартууд өөр өөр хугацаанд өөр өөр байх болно. Одоогийн хөгжлийн түвшингээс харахад янз бүрийн төрлийн CNC системийг зарим чиг үүрэг, үзүүлэлтээр нь бага, дунд, өндөр гэсэн гурван ангилалд хувааж болно. Тэдгээрийн дотроос дунд болон дээд зэрэглэлийг ерөнхийд нь бүрэн ажиллагаатай CNC эсвэл стандарт CNC гэж нэрлэдэг.
⑴ Металл хайчлах гэдэг нь эргүүлэх, тээрэмдэх, цохих, зүсэх, өрөмдөх, нунтаглах, тэгшлэх гэх мэт төрөл бүрийн зүсэх процессуудыг ашигладаг CNC машин хэрэгслийг хэлнэ. Үүнийг дараах хоёр төрөлд хувааж болно.
① CNC токарь, CNC тээрэмдэх машин, CNC нунтаглагч гэх мэт энгийн CNC машин хэрэгсэл.
② Машинистийн төвийн гол онцлог нь багаж хэрэгслийг автоматаар солих механизм бүхий багажийн сан юм; Ажлын хэсгийг нэг удаа хавчих. Хавчихын дараа төрөл бүрийн багажнууд автоматаар солигдох ба тээрэмдэх (эргэх), хайлах, өрөмдөх, цохих зэрэг янз бүрийн процессууд нь (барилга, тээрэмдэх) боловсруулах төвүүд гэх мэт бэлдэцийг боловсруулах гадаргуу бүр дээр нэг машин хэрэгсэл дээр тасралтгүй хийгддэг. , эргэлтийн төв, өрөмдлөгийн төв гэх мэт.
⑵ Металл хэлбэржүүлэлт гэдэг нь шахах, цоолох, шахах, зурах зэрэг хэлбэржүүлэх процессыг ашигладаг CNC машин хэрэгслийг хэлнэ. Түгээмэл хэрэглэгддэг CNC пресс, CNC нугалах машин, CNC хоолой нугалах машин, CNC ээрэх машин гэх мэт.
⑶ Тусгай боловсруулалтад голчлон CNC утас EDM, CNC EDM хэлбэржүүлэх машин, CNC дөл зүсэх машин, CNC лазер боловсруулах машин гэх мэт орно.
⑷ Хэмжилт, зургийн бүтээгдэхүүнд голчлон гурван координат хэмжих машин, CNC багаж тохируулах машин, CNC плоттер гэх мэт орно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 12-р сарын 05-ны өдөр