Ana macem-macem jinis lan spesifikasi alat mesin CNC, lan cara klasifikasi uga beda. Umumé, bisa diklasifikasikaké miturut papat prinsip ing ngisor iki adhedhasar fungsi lan struktur.
1. Klasifikasi kanthi lintasan kontrol gerakan alat mesin
⑴ Kontrol titik alat mesin CNC sing dikontrol titik mung mbutuhake posisi akurat saka bagean obah saka alat mesin saka titik siji menyang titik liyane. Syarat kanggo lintasan gerakan antarane titik ora ketat. Ora ana pangolahan sing ditindakake sajrone gerakan kasebut, lan gerakan ing antarane sumbu koordinat ora ana hubungane. Kanggo entuk posisi sing cepet lan akurat, gerakan pamindahan ing antarane rong titik umume obah kanthi cepet dhisik banjur nyedhaki titik posisi alon-alon kanggo njamin akurasi posisi. Minangka ditampilake ing gambar ing ngisor iki, iku lintasan gerakan kontrol titik.
Piranti mesin kanthi fungsi kontrol titik utamane kalebu mesin pengeboran CNC, mesin panggilingan CNC, mesin punching CNC, lan liya-liyane. Kanthi pangembangan teknologi CNC lan nyuda rega sistem CNC, sistem CNC sing digunakake mung kanggo kontrol titik arang banget.
⑵ Alat mesin CNC kontrol linear Alat mesin CNC kontrol linear uga disebut alat mesin CNC kontrol paralel. Ciri-ciri kasebut yaiku saliyane posisi sing akurat ing antarane titik kontrol, dheweke uga ngontrol kecepatan lan rute (lintasan) ing antarane rong titik sing gegandhengan. Nanging, rute gerakane mung sejajar karo sumbu koordinat alat mesin; iku, mung ana siji koordinat sumbu kontrol ing wektu sing padha (sing, ana ora perlu kanggo fungsi pitungan interpolasi ing sistem CNC). Sajrone proses pamindahan, alat kasebut bisa dipotong kanthi kacepetan feed sing ditemtokake lan umume mung bisa ngolah bagean persegi panjang lan langkah-langkah. Piranti mesin karo fungsi kontrol linear utamané kalebu lathes CNC relatif prasaja, mesin panggilingan CNC, grinders CNC, etc. Sistem CNC alat mesin iki uga disebut sistem CNC kontrol linear. Kajaba iku, alat mesin CNC sing digunakake mung kanggo kontrol linear arang banget.
⑶ Kontrol kontur alat mesin CNC
Alat mesin CNC kontrol kontur uga disebut alat mesin CNC kontrol terus. Karakteristik kontrol kasebut yaiku bisa ngontrol pamindahan lan kecepatan loro utawa luwih koordinat gerakan. Kanggo nyukupi syarat yen lintasan gerakan relatif alat ing sadawane kontur benda kerja cocog karo kontur pangolahan workpiece, kontrol pamindahan lan kontrol kacepetan saben gerakan koordinat kudu dikoordinasi kanthi akurat miturut hubungan proporsional sing wis ditemtokake. Mulane, ing jinis kontrol iki, piranti CNC kudu duwe fungsi interpolasi. Sing diarani interpolasi yaiku kanggo njlèntrèhaké wangun garis lurus utawa busur liwat pangolahan matematika operator interpolasi ing sistem CNC miturut input data dhasar dening program (kayata koordinat titik pungkasan saka garis lurus, titik pungkasan. koordinat busur lan koordinat tengah utawa radius). Sing nalika ngitung, pulsa disebarake menyang saben pengontrol sumbu koordinat miturut asil pitungan supaya bisa ngontrol pamindahan sambungan saben sumbu koordinat supaya konsisten karo kontur sing dibutuhake. Sajrone gerakan, alat kasebut terus-terusan ngethok permukaan benda kerja, lan macem-macem garis lurus, busur, lan kurva bisa diproses. Kontrol kontur mesin lintasan. Alat mesin jinis iki utamane kalebumesin bubut CNC, Mesin panggilingan CNC, mesin pemotong kawat CNC, pusat mesin, lan liya-liyane, lan piranti CNC sing cocog diarani kontrol kontur. Miturut macem-macem sumbu koordinat linkage sing dikontrol, sistem CNC bisa dipérang dadi wangun ing ngisor iki:
① Linkage loro-sumbu: utamané digunakake kanggo CNC lathes kanggo proses muter lumahing utawapanggilingan CNCmesin kanggo ngolah silinder mlengkung.
② Two-axis semi-linkage: utamané digunakake kanggo kontrol piranti mesin karo luwih saka telung sumbu, kang loro sumbu bisa disambung, lan sumbu liyane bisa panganan periodik.
③ Linkage telung sumbu: Umume dipérang dadi rong kategori, siji yaiku pranala saka telung sumbu koordinat linear X / Y / Z, sing luwih umum digunakake ing mesin panggilingan CNC, pusat mesin, lan liya-liyane. ngontrol rong koordinat linear ing X / Y / Z, uga ngontrol sumbu koordinat puteran sing muter ngubengi salah sawijining koordinat linear. sumbu. Contone, ing tengah mesin ngowahi, saliyane kanggo linkage saka longitudinal (Z-sumbu) lan transversal (X-sumbu) koordinat linear sumbu, iku uga perlu kanggo bebarengan ngontrol linkage saka kumparan (C-sumbu) puteran. ngubengi sumbu Z.
④ Tautan papat sumbu: Kontrol sambungan telung sumbu koordinat linear X/Y/Z lan sumbu koordinat sing puteran bebarengan.
⑤ Tautan limang sumbu: Saliyane ngontrol sesambungan telung sumbu koordinat linear X / Y / Z kanthi bebarengan. Uga bebarengan ngontrol loro sumbu koordinat, A, B, lan C, sing muter watara sumbu koordinat linear iki, mbentuk kontrol simultaneous pranala limang sumbu. Ing wektu iki, alat bisa disetel ing sembarang arah ing papan. Contone, alat iki dikontrol kanggo ngayun ngubengi sumbu-x lan sumbu-y ing wektu sing padha supaya alat kasebut tansah njaga arah normal kanthi lumahing kontur sing diproses ing titik potong supaya njamin kelancaran lumahing diproses nambah akurasi Processing lan efficiency Processing lan nyuda roughness saka lumahing diproses.
2. Klasifikasi kanthi cara kontrol servo
⑴ Feed servo drive alat mesin CNC kontrol open-loop mbukak-loop; yaiku, ora ana piranti umpan balik deteksi. Umume, motor nyopir yaiku motor stepper. Fitur utama motor stepper yaiku motor muter sudut langkah saben sirkuit kontrol ngganti sinyal pulsa printah, lan motor kasebut duwe kemampuan ngunci dhewe. Output sinyal printah feed dening sistem CNC ngontrol sirkuit drive liwat distributor pulsa. Iki ngontrol pamindahan koordinat kanthi ngganti jumlah pulsa, ngontrol kacepetan pamindahan kanthi ngganti frekuensi pulsa, lan ngontrol arah pamindahan kanthi ngganti urutan distribusi pulsa. Mulane, fitur paling gedhe saka cara kontrol iki kontrol trep, struktur prasaja, lan rega murah. Aliran sinyal printah ditanggepi dening sistem CNC punika unidirectional, supaya ora ana masalah stabilitas kanggo sistem kontrol. Nanging, amarga kesalahan transmisi mekanik ora didandani kanthi umpan balik, akurasi pamindahan ora dhuwur. Piranti mesin CNC awal kabeh nggunakake metode kontrol iki, nanging tingkat kegagalan relatif dhuwur. Saiki, amarga perbaikan sirkuit drive, isih akeh digunakake. Utamane ing negaraku, sistem CNC ekonomi umum lan transformasi CNC peralatan lawas biasane nganggo metode kontrol iki. Kajaba iku, cara kontrol iki bisa dikonfigurasi karo mikrokomputer chip siji utawa komputer papan siji minangka piranti CNC, sing nyuda rega kabeh sistem.
⑵ Piranti mesin kontrol loop tertutup Drive servo feed saka jinis alat mesin CNC iki dianggo ing mode kontrol umpan balik loop tertutup. Motor drive kasebut bisa nggunakake motor servo DC utawa AC lan kudu dikonfigurasi kanthi umpan balik posisi lan umpan balik kacepetan. Pamindahan nyata saka bagean obah dideteksi ing sembarang wektu sak Processing, lan iku panganan bali menyang comparator ing sistem CNC ing wektu. Dibandhingake karo sinyal printah sing diduweni dening operasi interpolasi, lan prabédan digunakake minangka sinyal kontrol drive servo, sing mimpin komponen pamindahan kanggo ngilangi kesalahan pamindahan. Miturut lokasi instalasi unsur deteksi umpan balik posisi lan piranti umpan balik sing digunakake, dipérang dadi rong mode kontrol: daur ulang lengkap lan daur ulang semi-tertutup.
① Kontrol loop tertutup lengkap Kaya sing ditampilake ing gambar, piranti umpan balik posisi nggunakake unsur deteksi pamindahan linier (saiki umume panguasa kisi) sing dipasang ing sadel alat mesin, yaiku, langsung ndeteksi pamindahan linear alat mesin. koordinat. Kesalahan transmisi ing kabeh chain transmisi mekanik saka motor menyang sadel alat mesin bisa diilangi liwat umpan balik, saéngga entuk akurasi posisi statis sing dhuwur saka alat mesin. Nanging, amarga karakteristik gesekan, rigidity, lan reresik saka akeh pranala transmisi mechanical ing kabeh daur ulang kontrol nonlinear, wektu respon dinamis kabeh chain transmisi mechanical gedhe banget dibandhingake karo wektu nanggepi electrical. Iki ndadekke kangelan gedhe kanggo koreksi stabilitas kabeh sistem loop tertutup, lan desain lan imbuhan saka sistem uga cukup rumit. Mulane, cara kontrol loop tertutup iki utamane digunakake kanggo mesin koordinat CNC lanpresisi CNCgrinders karo syarat tliti dhuwur.
② Kontrol loop semi-tutup Kaya sing ditampilake ing gambar kasebut, umpan balik posisi kasebut nggunakake unsur deteksi sudut (saiki utamane encoders, lan sapiturute), sing langsung dipasang ing motor servo utawa mburi sekrup timbal. Wiwit paling saka pranala transmisi mechanical ora klebu ing daur ulang tertutup saka sistem, diarani diwenehi karakteristik kontrol luwih stabil. Kesalahan transmisi mekanik kayata sekrup timbal ora bisa didandani sawayah-wayah liwat umpan balik, nanging cara ganti rugi sing tetep piranti lunak bisa digunakake kanggo nambah akurasi. Saiki, umume alat mesin CNC nggunakake metode kontrol loop semi-tutup
⑶ Piranti mesin CNC kontrol hibrida kanthi selektif konsentrasi karakteristik metode kontrol ing ndhuwur kanggo mbentuk skema kontrol hibrida. Kaya kasebut ing ndhuwur, amarga cara kontrol open-loop nduweni stabilitas sing apik, biaya sing murah, akurasi sing kurang, lan stabilitas loop tertutup sing kurang, supaya bisa ngimbangi saben liyane lan nyukupi syarat kontrol alat mesin tartamtu, hibrida hibrida. cara kontrol kudu diadopsi. Rong cara sing paling umum digunakake yaiku jinis kompensasi open-loop lan jinis kompensasi semi-closed-loop.
3. Klasifikasi miturut tingkat fungsional sistem CNC
Miturut tingkat fungsi saka sistem CNC, sistem CNC biasane dipérang dadi telung kategori: kurang, medium, lan dhuwur. Cara klasifikasi iki luwih umum digunakake ing negaraku. Watesan saka telung tingkat kurang, medium, lan dhuwur iku relatif, lan standar klasifikasi bakal beda ing periode beda. Ditilik saka tingkat pembangunan saiki, macem-macem jinis sistem CNC bisa dipérang dadi telung kategori: kurang, medium, lan dhuwur, miturut sawetara fungsi lan pratondho. Antarane wong-wong mau, medium lan dhuwur-mburi umume disebut full-fungsi CNC utawa standar CNC.
⑴ Pemotongan logam nuduhake alat mesin CNC sing nggunakake macem-macem proses pemotongan kayata ngowahi, panggilingan, impact, reaming, pengeboran, grinding, lan planing. Bisa dipérang dadi rong kategori ing ngisor iki.
① Alat mesin CNC biasa, kayata mesin bubut CNC, mesin panggilingan CNC, penggiling CNC, lsp.
② Fitur utama pusat mesin yaiku perpustakaan alat kanthi mekanisme pangowahan alat otomatis; workpiece wis clamped sapisan. Sawise clamping, macem-macem alat diganti kanthi otomatis, lan macem-macem proses kayata panggilingan (ngowahi), reaming, pengeboran, lan nutul terus-terusan ditindakake ing alat mesin sing padha ing saben permukaan pangolahan bahan kerja, kayata pusat mesin (bangunan / panggilingan). , pusat balik, pusat pengeboran, lsp.
⑵ Pembentukan logam nuduhake alat mesin CNC sing nggunakake proses pambentukan kayata ekstrusi, punching, pressing, lan drawing. Sing umum digunakake kalebu mesin CNC, mesin bending CNC, mesin bending pipa CNC, mesin spinning CNC, lsp.
⑶ Pangolahan khusus utamane kalebu kabel CNC EDM, mesin pembentuk CNC EDM, mesin pemotong nyala CNC, mesin pangolahan laser CNC, lsp.
⑷ Produk pangukuran lan gambar utamane kalebu mesin pangukuran telung koordinat, mesin setelan alat CNC, plotter CNC, lsp.
Wektu kirim: Dec-05-2024