Kev ua tau zoo ntawm CNC tshuab cuab yeej cuab yeej yog ze rau nws qhov tseeb, ua rau nws yog qhov tseem ceeb rau cov tuam txhab thaum yuav khoom lossis tsim cov cuab yeej zoo li no. Txawm li cas los xij, qhov tseeb ntawm cov cuab yeej siv tshuab tshiab feem ntau poob qis ntawm cov qauv tsim nyog thaum tawm hauv lub hoobkas. Tsis tas li ntawd, qhov tshwm sim ntawm cov neeg kho tshuab khiav-hauv thiab hnav thaum lub sijhawm siv ntev qhia txog qhov xav tau tseem ceeb rau kev kho qhov tseeb ntawm CNC tshuab cuab yeej kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm zoo tshaj plaws.
1. Kev them nyiaj rov qab
Mitigating BacklashWinning CNC tshuab cov cuab yeej, qhov yuam kev tshwm sim los ntawm qhov rov qab qhov chaw tuag ntawm cov tsav tsheb ntawm cov khoom siv sib kis ntawm txhua qhov kev sib koom ua ke thiab qhov rov qab tshem tawm ntawm txhua qhov kev sib txuas lus sib txuas ua rau kev sib txawv raws li txhua qhov kev sib koom ua ke axis hloov los ntawm pem hauv ntej mus rau qhov thim rov qab. Qhov kev sib txawv no, tseem hu ua thim rov qab tshem tawm lossis poob lub zog, tuaj yeem cuam tshuam rau qhov chaw raug thiab rov ua dua qhov tseeb ntawm lub tshuab cuab yeej thaum siv lub tshuab semi-kaw servo. Tsis tas li ntawd, qhov maj mam nce hauv kinematic khub clearances vim hnav dhau lub sij hawm ua rau muaj qhov sib npaug ntawm qhov rov qab sib txawv. Yog li ntawd, kev ntsuas tsis tu ncua thiab them nyiaj rau qhov rov qab sib txawv ntawm txhua qhov kev sib koom tes ntawm lub tshuab cuab yeej yog qhov tseem ceeb.
Ntsuas Backlash
Txhawm rau ntsuas qhov sib txawv ntawm qhov rov qab, pib hauv qhov kev mus ncig ntawm qhov kev sib koom ua ke. Ua ntej, tsim kom muaj qhov taw qhia siv los ntawm kev txav ib qho kev ncua deb mus rau pem hauv ntej lossis rov qab kev taw qhia. Ua raws li qhov no, muab cov lus txib tshwj xeeb txav mus rau tib qho kev taw qhia kom npog ib qho kev ncua deb. Tom ntej no, txav mus rau tib qhov deb ntawm qhov sib txawv thiab txiav txim siab qhov sib txawv ntawm qhov siv thiab nres txoj haujlwm. Feem ntau, ntau qhov kev ntsuas (feem ntau xya) yog ua nyob rau ntawm peb qhov chaw nyob ze ntawm qhov nruab nrab thiab ob qho tib si ntawm kev mus ncig. Tus nqi nruab nrab yog ces xam ntawm txhua qhov chaw, nrog rau qhov siab tshaj plaws ntawm cov nruab nrab no siv los ntsuas qhov rov qab sib txawv. Nws yog ib qho tseem ceeb kom txav tau ib qho kev ncua deb thaum ntsuas kom raug txiav txim siab qhov rov qab sib txawv ntawm tus nqi.
Thaum ntsuam xyuas qhov rov qab sib txawv ntawm ib txoj kab ncaj nraim, nws yog ib qho uas yuav tsum siv lub dial indicator lossis dial gauge raws li cov cuab yeej ntsuas. Yog tias muaj xwm txheej tso cai, lub dual-frequency laser interferometer tuaj yeem siv rau lub hom phiaj no. Thaum siv lub ntsuas dial rau kev ntsuas, nws yog ib qho tseem ceeb kom ntseeg tau tias lub hauv paus 'meter' thiab qia tsis txuas ntau dhau, vim tias lub cantilever ntev thaum ntsuas tuaj yeem ua rau lub hauv paus 'meter' txav los ntawm kev quab yuam, ua rau kev nyeem ntawv tsis raug thiab tsis muaj tseeb them nqi.
Kev siv cov txheej txheem kev ntsuas kev ntsuas tuaj yeem txhim kho qhov yooj yim thiab raug ntawm cov txheej txheem. Piv txwv li, txhawm rau ntsuas qhov rov qab sib txawv ntawm X-axis ntawm peb lub tshuab ntsug ntsug tshuab, cov txheej txheem tuaj yeem pib los ntawm nias lub 'meter' tiv thaiv lub cylindrical nto ntawm spindle, ua raws li los ntawm kev khiav ib qho kev pab cuam rau kev ntsuas.
N10G91G01X50F1000; txav lub workbench mus rau sab xis
N20X-50;lub worktable txav mus rau sab laug kom tshem tawm qhov sib kis
N30g04x5; nres rau kev soj ntsuam
N40Z50; Z-axis tsa thiab tawm ntawm txoj kev
N50X-50: Workbench txav mus rau sab laug
n60x 50: Workbench txav txoj cai thiab rov pib dua
N70Z-50: Z axis pib dua
n80g04x 5: Ncua tseg rau kev soj ntsuam
N90m99;
Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias cov txiaj ntsig ntsuas tau sib txawv raws li qhov sib txawv ntawm kev khiav hauj lwm ceev ntawm workbench. Feem ntau, qhov ntsuas tus nqi ntawm qhov qis qis yog ntau dua li ntawm kev kub ceev, tshwj xeeb tshaj yog thaum lub tshuab cuab yeej axis load thiab cov lus tsa suab tsis kam yog ntau heev. Nyob rau hauv qis dua speeds, lub worktable txav ntawm ib tug qeeb qeeb, uas ua rau tsis tshua muaj tshwm sim ntawm overshoot thiab overtravel, li no yielding ib tug ntau dua kev ntsuas. Ntawm qhov tod tes, ntawm kev nrawm dua, overshoot thiab overtravel feem ntau yuav tshwm sim vim qhov nrawm ntawm lub rooj ua haujlwm, ua rau qhov ntsuas me me. Kev ntsuas kev ntsuas rau qhov rov qab sib txawv ntawm cov lus tsa suab axis ua raws li cov txheej txheem zoo sib xws rau ntawm cov kab axis, nrog qhov sib txawv tsuas yog cov cuab yeej siv rau kev tshawb nrhiav.
Kev them nyiaj yug rau Backlash
Ntau yam CNC tshuab cuab yeej ua nyob rau hauv lub teb chaws pom qhov tseeb qhov tseeb ntawm tshaj 0.02mm, tseem tsis muaj peev xwm them nyiaj. Hauv qee qhov xwm txheej, cov txheej txheem programming tuaj yeem ua haujlwm los ua kom tiav ib txoj hauv kev thiab tshem tawm cov backlash rau cov cuab yeej siv tshuab. Ntev npaum li cov khoom siv kho tshuab tseem tsis hloov pauv, kev pib ua haujlwm interpolation yog ua tau thaum qhov qis-ceev, ib-txoj kev positioning mus txog qhov pib rau interpolation. Thaum ntsib qhov kev taw qhia rov qab thaum lub sij hawm interpolation pub, kev cuam tshuam ntawm qhov rov qab tshem tawm tus nqi muaj peev xwm los txhim kho qhov tseeb ntawm kev ua haujlwm interpolation thiab ua tau raws li qhov zoo.cnc milled ib feem's kam rau ua.
Rau lwm yam ntawm CNC tshuab cuab yeej, ntau lub cim xeeb chaw nyob hauv CNC ntaus ntawv feem ntau raug xaiv los khaws cov nqi rov qab ntawm txhua axis. Thaum lub axis ntawm lub tshuab cuab yeej raug coj los hloov nws txoj kev txav mus los, lub cuab yeej CNC yuav cia li muab tus nqi rov qab ntawm lub axis, uas them nyiaj rau thiab kho qhov kev sib koom ua ke ntawm cov lus txib. Qhov no ua kom ntseeg tau tias lub tshuab cuab yeej tuaj yeem raug muab tso rau ntawm qhov chaw hais kom ua thiab txo cov kev cuam tshuam tsis zoo ntawm qhov rov qab sib txawv ntawm qhov tseeb ntawm lub tshuab cuab yeej.
Feem ntau, CNC tshuab tau nruab nrog ib qho kev them nyiaj rov qab rau tus nqi. Kev ntsuas qhov siab- thiab qis-ceev cov lus tsa suab precision, nrog rau kev hais txog kev txhim kho txhua yam, yuav nyuaj. Ntxiv mus, qhov rov qab sib txawv tus nqi ntsuas thaum lub sij hawm ceev ceev tsuas yog siv raws li tus nqi them nyiaj input. Yog li ntawd, kev ua tiav qhov sib npaug ntawm qhov chaw nrawm nrawm thiab qhov tseeb ntawm kev sib cuam tshuam thaum txiav ua pov thawj nyuaj.
Rau CNC tshuab xws li FANUC0i thiab FANUC18i, muaj ob daim ntawv muaj kev them nyiaj rov qab rau kev nrawm nrawm (G00) thiab qeeb-ceev txiav pub mov (G01). Nyob ntawm txoj kev pub mis xaiv, CNC system cia li xaiv thiab siv cov txiaj ntsig sib txawv kom ua tiav cov txheej txheem ua tau zoo.
Tus nqi backlash A, tau los ntawm G01 txiav pub mov, yuav tsum tau nkag mus rau hauv qhov ntsuas NO11851 (G01 sim ceev yuav tsum tau txiav txim siab raws li kev siv feem ntau txiav pub ceev thiab tshuab cov yam ntxwv), thaum lub backlash nqi B los ntawm G00 yuav tsum tau inputted Ua raws li kev cai NO11852. Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias yog tias lub tshuab CNC nrhiav kom ua tiav cais cov nyiaj thim rov qab rov qab, tus lej thib plaub (RBK) ntawm tus lej 1800 yuav tsum tau teem rau 1; txwv tsis pub, cais tau hais tseg rov qab thim rov qab yuav tsis raug ua. Gap them nyiaj. G02, G03, JOG, thiab G01 txhua tus siv tib tus nqi them nyiaj.
Kev them nyiaj rau Pitch yuam kev
Lub precision positioning ntawm CNC tshuab cuab yeej koom nrog rau kev ntsuam xyuas ntawm qhov tseeb uas cov khoom txav ntawm lub tshuab cuab yeej tuaj yeem ncav cuag raws li cov lus txib ntawm CNC system. Qhov no precision plays lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev paub qhov txawv ntawm CNC tshuab cuab yeej los ntawm cov pa. Aligned nrog lub geometric precision ntawm lub tshuab cuab yeej, nws cuam tshuam rau kev txiav precision, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv lub qhov machining. Lub suab yuam kev hauv qhov drilling muaj qhov cuam tshuam loj heev. Lub peev xwm ntawm CNC tshuab cuab yeej los ntsuas nws cov kev ua tiav yog nyob ntawm qhov ua tiav qhov tseeb. Yog li, kev tshawb nrhiav thiab kho qhov tseeb ntawm qhov chaw ntawm CNC tshuab cuab yeej yog qhov tseem ceeb ntsuas los xyuas kom meej kev ua haujlwm zoo.
Pitch Measurement Process
Tam sim no, thawj txoj hauv kev rau kev ntsuam xyuas thiab tuav cov cuab yeej siv tshuab yog siv dual-frequency laser interferometers. Cov interferometers ua haujlwm ntawm cov hauv paus ntsiab lus ntawm laser interferometry thiab siv lub sijhawm tiag tiag laser wavelength raws li kev siv rau kev ntsuas, yog li txhim kho kev ntsuas qhov tseeb thiab nthuav dav ntau yam kev siv.
Cov txheej txheem rau kev kuaj lub suab yog raws li nram no:
- Txhim kho dual-frequency laser interferometer.
- Muab cov khoom ntsuas qhov muag raws li axis ntawm lub tshuab cuab yeej uas yuav tsum tau ntsuas.
- Kho lub taub hau laser kom paub meej tias qhov ntsuas axis yog qhov sib npaug lossis sib dhos nrog lub zog axis ntawm lub tshuab cuab yeej, yog li pre-aligning txoj kev kho qhov muag.
- Nkag mus rau qhov ntsuas ntsuas thaum lub laser nce mus txog nws qhov kev ua haujlwm kub.
- Ua raws li cov txheej txheem ntsuas ntsuas los ntawm kev txav lub tshuab cuab yeej.
- Ua cov ntaub ntawv thiab tsim cov txiaj ntsig.
Pitch Error Compensation thiab Automatic Calibration
Thaum qhov ntsuas qhov yuam kev ntawm lub tshuab CNC tshuab dhau qhov kev tso cai, yuav tsum tau kho qhov yuam kev. Ib txoj hauv kev zoo tshaj plaws suav nrog kev suav cov lus yuam kev yuam kev thiab muab nws nkag mus rau hauv lub tshuab cuab yeej CNC system los kho qhov yuam kev. Txawm li cas los xij, kev them nyiaj ntawm phau ntawv tuaj yeem siv sijhawm ntev thiab ua rau muaj kev ua yuam kev, tshwj xeeb tshaj yog thaum cuam tshuam nrog ntau cov ntsiab lus them nyiaj thoob plaws peb lossis plaub axes ntawm CNC tshuab cuab yeej.
Txhawm rau txhim kho cov txheej txheem no, kev daws teeb meem tau tsim. Los ntawm kev sib txuas lub computer thiab lub tshuab cuab yeej CNC maub los ntawm RS232 interface thiab leveraging tsis siv neeg calibration software tsim nyob rau hauv VB, nws muaj peev xwm synchronize lub laser interferometer thiab CNC tshuab cuab yeej. Qhov no synchronization enables qhov tsis siv neeg nrhiav tau ntawm CNC tshuab cuab tam qhov chaw qhov tseeb thiab kev siv ntawm tsis siv neeg pitch yuam kev them nyiaj. Txoj kev them nyiaj muaj xws li:
- Tsim ib tug thaub qab ntawm cov nyiaj uas twb muaj lawm tsis nyob rau hauv lub CNC tswj system.
- Tsim ib lub tshuab cuab yeej CNC program rau point-by-point positioning precision ntsuas siv lub computer, uas yog kis mus rau lub CNC system.
- Tsis siv neeg ntsuas qhov yuam kev ntawm txhua qhov chaw.
- Tsim cov txheej txheem tshiab ntawm cov nyiaj them poob haujlwm raws li cov ntsiab lus them nyiaj ua ntej thiab xa mus rau CNC system rau kev them nyiaj tsis siv neeg.
- Kev txheeb xyuas qhov tseeb ntau zaus.
Cov kev daws teeb meem tshwj xeeb no txhawm rau txhim kho qhov tseeb ntawm CNC tshuab cuab yeej. Txawm li cas los xij, nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias qhov tseeb ntawm cov cuab yeej CNC sib txawv yuav txawv. Yog li ntawd, cov cuab yeej siv tshuab yuav tsum tau ntsuas raws li lawv tus kheej qhov xwm txheej.
Yog tias qhov kev ua yuam kev tsis ua tiav ntawm lub tshuab cuab yeej, nws yuav cuam tshuam dab tsi ntawm CNC qhov chaw tsim?
Yog tias qhov yuam kev them nyiaj raug saib xyuas ntawm lub tshuab cuab yeej, nws tuaj yeem ua rau muaj qhov tsis sib xws hauv qhovCNC qhov chawtsim. Piv txwv li, yog tias lub tshuab cuab yeej muaj qhov tsis raug kho qhov tsis raug, qhov tseeb ntawm lub cuab yeej lossis cov khoom ua haujlwm yuav sib txawv ntawm qhov programmed txoj haujlwm tau teev tseg hauv CNC program, ua rau qhov tsis raug thiab qhov tsis raug ntawm cov duab geometric hauv cov khoom tsim.
Piv txwv li, yog tias lub tshuab CNC milling muaj qhov tsis raug kho qhov chaw nyob hauv X-axis, cov milled slots los yog qhov hauv lub workpiece tej zaum yuav misaligned los yog tsis yog qhov ntev. Ib yam li ntawd, nyob rau hauv lub tshuab dhos ua haujlwm, qhov tsis zoo ntawm qhov chaw tsis raug tuaj yeem ua rau qhov tsis raug ntawm txoj kab uas hla lossis qhov ntev ntawm qhov tig. Cov kev sib txawv no tuaj yeem ua rau qhov tsis sib haum xeeb uas ua tsis tiav
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Post lub sij hawm: Jan-09-2024