Lub rooj zaum crossbeam swb yog ib qho tseem ceeb ntawm cov cuab yeej siv tshuab, uas muaj cov qauv tsim thiab ntau hom. Txhua qhov sib txuas ntawm lub rooj zaum crossbeam sib raug ncaj qha rau nws cov ntsiab lus sib txuas crossbeam. Txawm li cas los xij, thaum hloov los ntawm tsib-axis universal swb mus rau tsib-axis heavy-duty txiav swb, kev hloov tshwm sim ib txhij nyob rau hauv lub crossbeam swb lub rooj, crossbeam, thiab qhia rail base. Yav dhau los, kom tau raws li kev xav tau ntawm kev lag luam, cov khoom loj yuav tsum tau rov tsim dua tshiab, uas ua rau lub sijhawm ua haujlwm ntev, cov nqi siab, thiab kev sib hloov tsis zoo.
Txhawm rau daws qhov teeb meem no, tus qauv crossbeam swb lub rooj zaum tshiab tau tsim los tswj kom muaj qhov sib txawv sab nraud loj li lub universal interface. Qhov no tso cai rau lub installation ntawm tsib-axis heavy-duty txiav swb yam tsis tas yuav hloov mus rau lub crossbeam los yog lwm yam loj structural Cheebtsam, thaum tseem txaus siab rigidity yuav tsum tau. Tsis tas li ntawd, kev txhim kho hauv kev siv thev naus laus zis tau txhim kho qhov tseeb ntawm crossbeam swb lub rooj tsim khoom. Hom kev ua kom zoo ntawm cov qauv no, nrog rau nws cov txheej txheem ua haujlwm, raug pom zoo rau kev nce qib thiab kev siv hauv kev lag luam.
1. Taw qhia
Nws yog qhov paub zoo tias qhov loj ntawm lub zog thiab lub zog muaj zog cuam tshuam rau cov duab ntawm kev teeb tsa hla ntu ntawm tsib-axis taub hau. Lub beam swb lub rooj zaum, uas yog nruab nrog universal tsib-axis swb, tuaj yeem txuas nrog universal modular beam ntawm txoj kab tsheb ciav hlau. Txawm li cas los xij, kev teeb tsa hla ntu rau lub zog siab thiab siab-torque tsib-axis hnyav-ua haujlwm txiav swb yog ntau dua 30% loj dua li ntawm cov qauv siv thoob ntiaj teb.
Yog li ntawd, kev txhim kho yog xav tau nyob rau hauv tus tsim ntawm lub beam slide seat. Ib qho kev hloov tshiab tseem ceeb hauv qhov kev tsim kho tshiab no yog lub peev xwm los qhia tib lub nqaj nrog lub nqaj swb lub rooj zaum ntawm universal tsib-axis swb. Txoj kev no ua kom yooj yim rau kev tsim kho ntawm lub platform modular. Tsis tas li ntawd, nws txhim kho tag nrho rigidity rau qee qhov, ua kom lub voj voog ntau lawm, txo cov nqi tsim khoom, thiab tso cai rau kev hloov pauv zoo rau kev hloov pauv hauv kev lag luam.
Taw qhia rau cov qauv ntawm cov pa batch-type beam slide seat
Cov txheej txheem tsib-axis feem ntau muaj cov khoom siv loj xws li lub rooj zaum ua haujlwm, cov rooj sib tham rail, kab teeb, lub rooj zaum nqaj hlau, thiab tsib-axis swb. Qhov kev sib tham no tsom mus rau cov qauv ntawm lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum, raws li tau piav qhia hauv daim duab 1. Ob pawg ntawm cov rooj zaum ntawm lub rooj zaum yog sib luag thiab muaj cov phaj siab, nruab nrab, thiab qis, uas yog tag nrho ntawm yim yam. Cov rooj zaum symmetrical symmetrical swb lub ntsej muag ntawm ib leeg thiab tuav cov ntawv txhawb nqa ua ke, ua rau "lub qhov ncauj"-zoo li lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum nrog cov qauv puag (saib rau sab saum toj saib hauv daim duab 1). Qhov loj me uas tau teev nyob rau hauv lub ntsiab saib sawv cev rau txoj kev taug kev ntawm lub nqaj, thaum qhov ntev ntawm sab laug saib yog qhov tseem ceeb rau kev sib txuas ntawm lub nqaj thiab yuav tsum ua raws li cov kev zam tshwj xeeb.
Los ntawm qhov kev xav ntawm ib tus neeg lub rooj zaum swb, txhawm rau ua kom yooj yim rau kev ua haujlwm, sab sauv thiab qis rau rau pawg sib txuas ntawm qhov chaw sib txuas ntawm "Kuv" zoo li kev sib tshuam - muaj qhov dav sab saum toj thiab nqaim nruab nrab - yog tsom rau ntawm ib qho kev ua tiav. Qhov kev npaj no ua kom ntseeg tau tias ntau qhov sib txawv thiab geometric raug tuaj yeem ua tiav los ntawm kev ua haujlwm zoo. Cov pab pawg sab sauv, nruab nrab, thiab qis ntawm cov phaj txhawb nqa tsuas yog ua cov qauv kev txhawb nqa, ua rau lawv yooj yim thiab siv tau. Qhov sib txawv ntawm qhov ntev ntawm tsib-axis swb, tsim nrog cov qauv ntawm lub hnab ntim khoom, tam sim no yog 420 mm × 420 mm. Tsis tas li ntawd, qhov yuam kev tuaj yeem tshwm sim thaum lub sijhawm ua haujlwm thiab sib dhos ntawm tsib-axis swb. Txhawm rau kom haum rau qhov kev hloov kho zaum kawg, daim hlau sab saud, nruab nrab, thiab qis yuav tsum muaj qhov khoob hauv qhov chaw kaw, uas tom qab ntawd tau ntim nrog kev txhaj tshuaj molding los tsim cov txheej txheem kaw ntom ntom. Cov kev hloov kho no tuaj yeem qhia qhov yuam kev, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv lub hnab ntawv crossbeam swb lub rooj zaum, raws li tau piav qhia hauv daim duab 1. Ob qhov tshwj xeeb ntawm 1050 mm thiab 750 mm yog qhov tseem ceeb rau kev sib txuas nrog lub crossbeam.
Raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tsim qauv, qhov ntev no tsis tuaj yeem hloov kho kom muaj kev sib haum xeeb, uas txwv tsis pub nthuav dav thiab hloov pauv ntawm lub rooj zaum crossbeam. Txawm hais tias qhov kev teeb tsa no tuaj yeem ua tau raws li cov neeg siv khoom xav tau hauv qee lub khw muag khoom ib ntus, nws tsis ua raws li kev xav tau ntawm kev lag luam sai sai niaj hnub no.
Qhov zoo ntawm cov qauv tshiab thiab kev siv tshuab
3.1 Kev Taw Qhia Txog Cov Qauv Tshiab
Kev nce qib ntawm kev lag luam daim ntawv thov tau muab rau tib neeg kom nkag siab tob txog kev ua haujlwm hauv aerospace. Kev loj hlob ntawm kev thov rau siab torque thiab lub zog siab hauv cov khoom ua haujlwm tshwj xeeb tau ua rau muaj kev hloov tshiab hauv kev lag luam. Hauv kev teb rau qhov kev thov no, lub rooj zaum crossbeam tshiab tsim los siv nrog lub taub hau tsib-axis thiab muaj qhov loj dua ntu tau tsim. Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev tsim qauv no yog los daws cov teeb meem cuam tshuam nrog cov txheej txheem txiav hnyav uas xav tau lub zog siab thiab lub zog.
Cov qauv tshiab ntawm lub rooj zaum crossbeam slider tshiab no yog qhia hauv daim duab 2. Nws categorizes zoo ib yam li ib tug universal swb thiab muaj ob pawg ntawm symmetrical crossbeam swb rooj zaum, nrog rau ob pawg ntawm sab sauv, nruab nrab, thiab qis txhawb daim hlau, tag nrho cov tsim ib tug. comprehensive embracing hom qauv.
Ib qho tseem ceeb sib txawv ntawm tus qauv tsim tshiab thiab cov qauv ib txwm muaj nyob rau hauv kev taw qhia ntawm crossbeam swb lub rooj zaum thiab cov ntawv txhawb nqa, uas tau tig los ntawm 90 ° piv rau cov qauv tsim. Hauv cov rooj zaum crossbeam swb, cov ntawv txhawb nqa feem ntau ua haujlwm txhawb nqa. Txawm li cas los xij, cov qauv tshiab sib koom ua ke cov slider installation qhov chaw mus rau ob qho tib si sab sauv thiab sab nraub qaum ntawm lub rooj zaum crossbeam, tsim kom muaj cov qauv sib cais tsis zoo li cov qauv qub. Qhov kev tsim no tso cai rau kev kho kom zoo thiab kev hloov kho ntawm qhov chaw sib txuas ntawm sab sauv thiab sab qis kom ntseeg tau tias lawv yog coplanar nrog cov slider kev sib txuas nto ntawm lub rooj zaum crossbeam.
Cov qauv tseem ceeb tam sim no yog tsim los ntawm ob pawg ntawm cov rooj sib txig sib luag crossbeam swb, nrog rau sab sauv, nruab nrab, thiab qis txhawb cov phiaj xwm txheej hauv "T" zoo li, muaj qhov dav sab saum toj thiab nqaim hauv qab. Qhov ntev ntawm 1160mm thiab 1200mm nyob rau sab laug ntawm daim duab 2 txuas mus rau qhov kev taw qhia ntawm crossbeam mus txawv tebchaws, thaum qhov tseem ceeb sib koom qhov ntev ntawm 1050mm thiab 750mm tseem zoo ib yam nrog cov pa crossbeam swb lub rooj zaum.
Qhov kev tsim no tso cai rau lub rooj zaum crossbeam tshiab kom sib koom ua ke qhib crossbeam raws li cov qauv qub. Cov txheej txheem patented siv rau lub rooj zaum crossbeam tshiab no suav nrog kev sau thiab ua kom qhov sib txawv ntawm lub phaj txhawb nqa thiab lub rooj zaum crossbeam swb siv kev txhaj tshuaj molding, yog li tsim ib qho tseem ceeb embracing qauv uas tuaj yeem ua kom haum rau 600mm x 600mm tsib-axis hnyav-ua haujlwm txiav swb. .
Raws li qhia nyob rau hauv sab laug saib ntawm daim duab 2, lub sab sauv thiab sab slider kev twb kev txuas qhov chaw ntawm lub crossbeam swb lub rooj uas ruaj lub tsib-axis heavy-duty txiav swb tsim ib tug split qauv. Vim muaj peev xwm ua yuam kev, lub slider positioning nto thiab lwm yam seem thiab geometric raug yam yuav tsis pw ntawm tib lub dav hlau kab rov tav, complicating kev ua. Raws li qhov no, kev txhim kho cov txheej txheem tsim nyog tau raug coj los ua kom muaj kev sib dhos tsim nyog rau qhov kev sib cais no.
3.2 Coplanar Sib tsoo txheej txheem piav qhia
Lub semi-tiav ntawm ib lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum yog ua tiav los ntawm lub tshuab milling precision, tsuas yog qhov nyiaj pub dawb xwb. Nws yuav tsum tau piav qhia ntawm no, thiab tsuas yog qhov kev sib tsoo tiav tau piav qhia meej. Cov txheej txheem sib tsoo tshwj xeeb tau piav qhia raws li hauv qab no.
1) Ob lub symmetrical beam swb rooj yog raug rau ib qho kev siv sib tsoo. Cov cuab yeej tau piav qhia hauv daim duab 3. Qhov chaw tiav, hu ua nto A, ua haujlwm raws li qhov chaw nyob thiab yog clamped rau hauv phau ntawv qhia kev tsheb nqaj hlau. Kev siv bearing nto B thiab cov txheej txheem siv nto C yog hauv av los xyuas kom meej tias lawv qhov seem thiab geometric raug raws li qhov yuav tsum tau teev tseg hauv daim duab.
2) Txhawm rau daws qhov kev sib tw ntawm kev ua tiav qhov tsis yog-coplanar yuam kev hauv cov qauv uas tau hais los saum toj no, peb tau tsim tshwj xeeb tsim plaub qhov kev txhawb nqa sib npaug-qhov siab thaiv cov cuab yeej thiab ob qho kev txhawb nqa hauv qab sib npaug-qhov siab thaiv cov cuab yeej. Tus nqi ntawm 300 mm yog qhov tseem ceeb rau kev ntsuas qhov siab sib npaug thiab yuav tsum tau ua tiav raws li cov lus qhia tshwj xeeb tau muab rau hauv daim duab kom ntseeg tau tias qhov siab tsis sib xws. Qhov no yog qhia hauv daim duab 4.
3) Ob txheej ntawm symmetrical beam slide rooj zaum yog clamped ua ke ntawm lub ntsej muag-rau-lub ntsej muag siv cov cuab yeej tshwj xeeb (saib daim duab 5). Plaub txheej ntawm kev txhawb nqa ruaj khov ntawm qhov sib npaug ntawm qhov siab yog txuas nrog lub rooj zaum hauv qab ntawm lub rooj zaum ntawm lawv qhov mounting. Tsis tas li ntawd, ob pawg ntawm cov kev txhawb nqa hauv qab ntawm qhov sib npaug ntawm qhov siab sib npaug yog calibrated thiab tsau nyob rau hauv nrog rau kev siv bearing nto B thiab cov txheej txheem siv saum npoo C. Qhov kev teeb tsa no ua kom ntseeg tau tias ob qho tib si ntawm cov kab hluav taws xob sib npaug ntawm lub rooj zaum yog nyob ntawm qhov siab sib npaug ntawm qhov sib npaug. bearing nto B, thaum cov txheej txheem siv nto C yog siv los xyuas kom meej tias lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum beam tau zoo sib xws.
Tom qab cov txheej txheem coplanar tiav lawm, lub slider kev twb kev txuas qhov chaw ntawm ob pawg ntawm lub rooj zaum slider yuav yog coplanar. Qhov kev ua no tshwm sim hauv ib qho dhau los kom lav lawv qhov tseeb thiab qhov tseeb ntawm geometric.
Tom ntej no, lub rooj sib txoos yog flipped rau clamp thiab muab tso rau yav tas los ua nto, tso cai rau kev sib tsoo ntawm lwm yam slider kev twb kev txuas nto. Thaum lub sij hawm kev sib tsoo, tag nrho cov nqaj swb lub rooj zaum, ruaj ntseg los ntawm cov cuab yeej, yog hauv av hauv ib qho dhau los. Txoj hauv kev no ua kom ntseeg tau tias txhua qhov kev sib txuas ntawm qhov chaw ua tiav ua tiav cov yam ntxwv coplanar uas xav tau.
Kev sib piv thiab kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv txheeb xyuas qhov tawv nqaij zoo li qub ntawm cov kab hluav taws xob swb
4.1 Division of plane milling force
Hauv kev txiav hlau, lubCNC milling tshuabquab yuam thaum lub dav hlau milling tuaj yeem muab faib ua peb yam tangential uas ua rau lub cuab yeej. Cov khoom siv zog no yog cov cim qhia tseem ceeb rau kev ntsuas qhov txiav rigidity ntawm cov cuab yeej siv tshuab. Qhov kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv theoretical no yog ua raws li cov hauv paus ntsiab lus ntawm kev ntsuas qhov tawv nqaij zoo li qub. Txhawm rau txheeb xyuas lub zog ua haujlwm ntawm cov cuab yeej machining, peb siv cov txheej txheem ntsuas qhov kawg, uas tso cai rau peb los hloov cov kev sim ua tau zoo rau hauv kev ntsuas theoretical. Txoj hauv kev no yog siv los ntsuas seb qhov tsim ntawm lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum yog qhov tsim nyog.
4.2 Daim ntawv teev cov dav hlau hnyav txiav tsis
Cutter txoj kab uas hla (d): 50 mm
Cov hniav (z): 4
Spindle ceev (n): 1000 rpm
Pub ceev (vc): 1500 mm/min
Milling dav (ae): 50 hli
Milling rov qab txiav qhov tob (ap): 5 mm
Pub ib kiv puag ncig (ar): 1.5 mm
Pub rau tus hniav (ntawm): 0.38 hli
Lub tangential milling quab yuam (fz) tuaj yeem suav nrog cov qauv:
\[ fz = 9.81 \times 825 \times ap^{1.0} \times af^{0.75} \times ae^{1.1} \times d^{-1.3} \times n^{-0.2} \times z^{ 60^{-0.2}} \]
Qhov no ua rau lub zog ntawm \(fz = 3963.15 \, N \).
Xav txog cov symmetrical thiab asymmetrical milling yam thaum lub sij hawm machining txheej txheem, peb muaj cov nram qab no rog:
- FPC ( quab yuam hauv X-axis kev taw qhia): \(fpc = 0.9 \times fz = 3566.84 \, N \)
- FCF (force in the Z-axis direction): \(fcf = 0.8 \times fz = 3170.52 \, N \)
- FP ( quab yuam hauv Y-axis kev taw qhia): \(fp = 0.9 \times fz = 3566.84 \, N \)
Qhov twg:
- FPC yog lub zog ntawm X-axis
- FCF yog lub zog ntawm Z-axis
- FP yog lub zog nyob rau hauv kev coj ntawm Y-axis
4.3 Finite element static tsom xam
Ob qhov kev txiav tsib-axis slides xav tau kev tsim kho modular thiab yuav tsum sib koom tib lub nqaj nrog qhov sib txuas qhib tau. Yog li ntawd, lub rigidity ntawm lub beam slide seat yog qhov tseem ceeb heev. Ntev npaum li lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum tsis muaj kev hloov pauv ntau dhau, nws tuaj yeem txiav txim siab tias lub nqaj yog universal. Txhawm rau kom ntseeg tau tias qhov kev xav tau zoo li qub, cov ntaub ntawv txiav cov ntsiab lus yuav raug sau los ua ib qho kev sib piv cov ntsiab lus ntawm qhov kev hloov ntawm lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum.
Qhov kev tshuaj ntsuam no yuav ua rau tib lub sijhawm ua qhov kev soj ntsuam zoo li qub ntawm ob lub rooj sib txoos ntawm lub rooj sib txoos. Cov ntaub ntawv no tsom tshwj xeeb rau kev txheeb xyuas cov ncauj lus kom ntxaws txog cov qauv tshiab ntawm lub rooj zaum zawv zawg, tshem tawm qhov tshwj xeeb ntawm thawj zawv zawg rooj zaum. Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias thaum lub tshuab universal tsib-axis tsis tuaj yeem tuav cov txiav hnyav, kev tshuaj xyuas lub kaum ntse ntse thiab kev txiav siab ceev rau "S" feem ntau tau ua thaum lub sij hawm txais kev xeem. Qhov txiav torque thiab txiav quab yuam hauv cov xwm txheej no tuaj yeem muab piv rau cov txiav hnyav.
Raws li ntau xyoo ntawm daim ntawv thov kev paub thiab kev xa khoom tiag tiag, nws yog tus sau txoj kev ntseeg tias lwm yam loj ntawm lub tshuab universal tsib-axis ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua rau hnyav-txiav tsis kam. Yog li ntawd, ua ib qho kev ntsuam xyuas sib piv yog ob qho laj thawj thiab niaj hnub. Thaum pib, txhua qhov sib xyaw ua kom yooj yim los ntawm kev tshem tawm lossis compressing threaded qhov, radii, chamfers, thiab cov kauj ruam me me uas yuav cuam tshuam rau kev faib mesh. Tom qab ntawd cov khoom siv tseem ceeb ntawm txhua qhov yog ntxiv, thiab cov qauv raug xa mus rau hauv kev simulation rau kev soj ntsuam zoo li qub.
Hauv kev teeb tsa parameter rau kev txheeb xyuas, tsuas yog cov ntaub ntawv tseem ceeb xws li pawg thiab quab yuam caj npab raug khaws cia. Lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum hauv beam yog suav nrog hauv kev txheeb xyuas deformation, thaum lwm qhov zoo li lub cuab yeej, tsib-axis machining lub taub hau, thiab hnyav-txiav tsib-axis swb yog suav tias yog nruj. Kev tsom xam tsom mus rau qhov txheeb ze ntawm kev hloov chaw ntawm lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum hauv qab sab nraud. Lub load sab nraud suav nrog lub ntiajteb txawj nqus, thiab lub zog peb sab yog siv rau lub cuab yeej ib txhij. Cov lus qhia yuav tsum tau txhais ua ntej raws li lub zog loading nto rau replicate lub cuab tam ntev thaum lub sij hawm machining, thaum xyuas kom meej cov swb yog positioned nyob rau hauv lub kawg ntawm lub machining axis rau siab tshaj plaws leverage, ze rau simulating tiag machining tej yam kev mob.
Covaluminium tivthaivs yog kev sib txuas nrog kev siv "kev sib cuag thoob ntiaj teb (-joint-)" txoj kev, thiab ciam teb raug tsim los ntawm kev faib kab. Cov kab hluav taws xob sib txuas yog qhia hauv daim duab 7, nrog daim phiaj sib faib hauv daim duab 8. Qhov siab tshaj plaws chav tsev yog 50 hli, qhov tsawg kawg nkaus chav tsev yog 10 hli, uas ua rau tag nrho ntawm 185,485 units thiab 367,989 nodes. Tag nrho cov kev hloov pauv huab tau nthuav tawm hauv daim duab 9, thaum peb axial hloov pauv hauv X, Y, thiab Z cov lus qhia tau piav qhia hauv daim duab 10 txog 12, raws li.
Ob qhov kev txiav tsib-axis slides xav tau kev tsim kho modular thiab yuav tsum sib koom tib lub nqaj nrog qhov sib txuas qhib tau. Yog li ntawd, lub rigidity ntawm lub beam slide seat yog qhov tseem ceeb heev. Ntev npaum li lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum tsis muaj kev hloov pauv ntau dhau, nws tuaj yeem txiav txim siab tias lub nqaj yog universal. Txhawm rau kom ntseeg tau tias qhov kev xav tau zoo li qub, cov ntaub ntawv txiav cov ntsiab lus yuav raug sau los ua ib qho kev sib piv cov ntsiab lus ntawm qhov kev hloov ntawm lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum.
Qhov kev tshuaj ntsuam no yuav ua rau tib lub sijhawm ua qhov kev soj ntsuam zoo li qub ntawm ob lub rooj sib txoos ntawm lub rooj sib txoos. Cov ntaub ntawv no tsom tshwj xeeb rau kev txheeb xyuas cov ncauj lus kom ntxaws txog cov qauv tshiab ntawm lub rooj zaum zawv zawg, tshem tawm qhov tshwj xeeb ntawm thawj zawv zawg rooj zaum. Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias thaum lub tshuab universal tsib-axis tsis tuaj yeem tuav cov txiav hnyav, kev tshuaj xyuas lub kaum ntse ntse thiab kev txiav siab ceev rau "S" feem ntau tau ua thaum lub sij hawm txais kev xeem. Qhov txiav torque thiab txiav quab yuam hauv cov xwm txheej no tuaj yeem muab piv rau cov txiav hnyav.
Raws li ntau xyoo ntawm daim ntawv thov kev paub thiab kev xa khoom tiag tiag, nws yog tus sau txoj kev ntseeg tias lwm yam loj ntawm lub tshuab universal tsib-axis ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua rau hnyav-txiav tsis kam. Yog li ntawd, ua ib qho kev ntsuam xyuas sib piv yog ob qho laj thawj thiab niaj hnub. Thaum pib, txhua qhov sib xyaw ua kom yooj yim los ntawm kev tshem tawm lossis compressing threaded qhov, radii, chamfers, thiab cov kauj ruam me me uas yuav cuam tshuam rau kev faib mesh. Tom qab ntawd cov khoom siv tseem ceeb ntawm txhua qhov yog ntxiv, thiab cov qauv raug xa mus rau hauv kev simulation rau kev soj ntsuam zoo li qub.
Hauv kev teeb tsa parameter rau kev txheeb xyuas, tsuas yog cov ntaub ntawv tseem ceeb xws li pawg thiab quab yuam caj npab raug khaws cia. Lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum hauv beam yog suav nrog hauv kev txheeb xyuas deformation, thaum lwm qhov zoo li lub cuab yeej, tsib-axis machining lub taub hau, thiab hnyav-txiav tsib-axis swb yog suav tias yog nruj. Kev tsom xam tsom mus rau qhov txheeb ze ntawm kev hloov chaw ntawm lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum hauv qab sab nraud. Lub load sab nraud suav nrog lub ntiajteb txawj nqus, thiab lub zog peb sab yog siv rau lub cuab yeej ib txhij. Cov lus qhia yuav tsum tau txhais ua ntej raws li lub zog loading nto rau replicate lub cuab tam ntev thaum lub sij hawm machining, thaum xyuas kom meej cov swb yog positioned nyob rau hauv lub kawg ntawm lub machining axis rau siab tshaj plaws leverage, ze rau simulating tiag machining tej yam kev mob.
Covprecision tig Cheebtsammuaj kev sib txuas nrog siv "kev sib cuag thoob ntiaj teb (-joint-)" txoj kev, thiab ciam teb raug tsim los ntawm kev faib kab. Cov kab hluav taws xob sib txuas yog qhia hauv daim duab 7, nrog daim phiaj sib faib hauv daim duab 8. Qhov siab tshaj plaws chav tsev yog 50 hli, qhov tsawg kawg nkaus chav tsev yog 10 hli, uas ua rau tag nrho ntawm 185,485 units thiab 367,989 nodes. Tag nrho cov kev hloov pauv huab tau nthuav tawm hauv daim duab 9, thaum peb axial hloov pauv hauv X, Y, thiab Z cov lus qhia tau piav qhia hauv daim duab 10 txog 12, raws li.
Tom qab txheeb xyuas cov ntaub ntawv, daim ntawv huab tau muab sau tseg thiab muab piv rau hauv Table 1. Tag nrho cov txiaj ntsig yog nyob rau hauv 0.01 hli ntawm ib leeg. Raws li cov ntaub ntawv no thiab cov kev paub dhau los, peb ntseeg tias tus ntoo khaub lig yuav tsis muaj kev cuam tshuam los yog deformation, tso cai rau kev siv tus qauv crossbeam hauv kev tsim khoom. Tom qab kev tshuaj xyuas cov txheej txheem, cov qauv no tau txais kev pom zoo rau kev tsim khoom thiab ua tiav cov kev sim txiav steel. Txhua qhov kev ntsuam xyuas qhov tseeb ntawm "S" daim ntawv xeem ua tau raws li cov qauv xav tau.
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Post lub sij hawm: Nov-06-2024