Egon lehiaren aurretik, CNC tornuetarako tresna puntako ezarpen metodo batekin

Ba al dakizu zenbat metodo dauden CNC tornuetan erreminta zehatza ezartzeko?

Touch Probe metodoa: - Metodo honek erreminta ukitzen duen zunda bat erabiltzen du makinaren erreferentzia puntuarekiko duen posizioa neurtzeko. Erremintaren diametroari eta luzerari buruzko datu zehatzak ematen ditu.

 

Erreminta aurre-ezartzailea:Erreminta-aurre-indartzeko tresna bat erabiltzen da makinatik kanpo erremintaren neurriak neurtzeko. Metodo honek tresnaren konfigurazio azkarra eta zehatza ahalbidetzen du.

 

Erremintaren desplazamendu metodoa:– Metodo honetan, operadore batek erremintaren luzera eta diametroa neurtzen ditu kalibreak eta mikrometroak bezalako erremintak erabiliz. Ondoren, balioak makinaren kontrol sisteman sartzen dira.

 

Laser tresnaren neurketa:Laser sistemak erreminta dimentsioak ezarri eta neurtzeko erabiltzen dira. Laser argi izpi bat erremintaren punta-ertzean proiektatuz, tresnaren datu zehatzak eta azkarrak ematen dituzte.

 

Irudiak ezagutzeko metodoa:Sistema informatiko aurreratuek irudiak ezagutzeko teknologia erabil dezakete tresnaren dimentsioak automatikoki kalkulatzeko. Erremintaren irudiak hartuz egiten dute, bere ezaugarriak aztertuz eta gero neurriak kalkulatuz.

 

Oso artikulu erabilgarria da. Artikuluak CNC tornuekin erabili ohi den "proba-ebaketa-erremintak ezartzeko metodoaren" atzean dauden printzipioak eta ideiak aurkezten ditu lehenik. Ondoren, CNC torneaketa-sistemetarako ebaketa-erreminten probako lau metodo eskuz aurkezten ditu. Bere erreminten ezarpenen zehaztasuna hobetzeko, programa kontrolatutako proba automatikoko ebaketa metodo bat garatu zen, "ebaketa automatikoa - neurketa - akatsak konpentsatzea"n oinarrituta. Erreminta ezartzeko lau metodo zehatzak ere laburbildu dira.

 

1. CNC tornuetarako erremintak ezartzeko metodoaren printzipioa eta ideiak

CNC tornuko erremintak ezartzeko printzipioak ulertzea garrantzitsua da erremintaren ezarpenari buruzko ideia argiak eduki nahi dituzten operadoreentzat, erremintak ezartzeko eragiketak menperatu eta metodo berriak iradokitzen dituztenentzat. Erremintaren ezarpena piezaren koordenatu-sistemaren jatorri-posizioa zehaztea da, makina-erremintaren koordenatu-sistema programatzean aldatzen dena. Erremintaren ezarpenak erreferentziazko erreminta-programa baten abiapuntuko makinen koordenatuak lortzea eta erreminta-erremintaren desplazamendua zehaztea dakar.

Ondorengo konbentzio hauek tresnaren ezarpenaren atzean dauden kontzeptuak eta ideiak frogatzeko erabiltzen dira probako ebaketa metodoa erabiliz. Erabili Hua Medieval Star Teaching Turning System (aplikazioaren softwarearen 5.30 bertsioa); erabili piezaren eskuineko muturreko aurpegiaren erdigunea programaren jatorrirako eta konfiguratu G92 komandoarekin. Diametroaren programazioa, H programaren hasierako puntuko piezaren koordenatuak (100,50) dira; instalatu lau tresna erreminta euskarrian. 1. erreminta 90 graduko biratze-erreminta bat da eta 2. zenbakiko erreferentzia-erreminta 90 graduko kanpoko zirkulu biraketa-erreminta da. aiztoa, zk. zk. 4. labana haridun labana triangeluarra da, 60 graduko angelua duena (artikuluko adibideak berdinak dira).

Erremintaren ezarpenerako "makina-erreminta" koordenatuak erabiltzen dira. 1. irudian ikusten den bezala, erreferentziazko tresnak "eskuz probatu egiten ditu kanpoko zirkulua eta piezaren amaierako aurpegia eta XZ makina-erremintaren koordenatuak pantailan erregistratzen ditu. O programaren jatorrirako makina-erremintaren koordenatuak A eta O puntuan dauden makina-erremintaren koordenatuen arteko erlaziotik eratortzen dira: XO=XA – Doktorea, ZO=ZA. H-ren piezaren koordenatuak O (100,50) puntuaren aldean erabiliz, azkenean H puntuko makina-erremintaren koordenatuak atera ditzakegu: XH=100 – Phd, ZH=ZA+50. Piezen koordenatu-sistema hau erremintaren puntaren posizioan oinarritzen da erreferentziazko erremintaren gainean.

新闻用图1

1. Irudia Eskuzko probako ebaketa eta erreminta ezarpenen diagrama eskematikoa

 

2. Irudian, A puntuaren eta B erremintaren puntaren arteko desplazamendua erreminta euskarrian atxikitako erreminten X eta Z norabideko luzapen eta posizio desberdinen ondorioz gertatzen da. Piezaren jatorrizko koordenatu-sistemak ez du balio. Tresna bakoitzak abiadura ezberdinean higatuko du erabileran zehar. Hori dela eta, tresna bakoitzaren desplazamenduak eta higadura-balioak konpentsatu behar dira.

Erremintaren desplazamendua zehazteko, erreminta bakoitza piezako erreferentzia-puntu zehatz batera (1. irudiko A edo B puntua) lerrokatu behar da. CRTk makina-erremintaren koordenatuak bistaratzen ditu, erreferentzia ez diren tresnen erreminta-desplazamenduetatik desberdinak direnak. Beraz, puntu berean kokatzen dira. Eskuzko kalkuluak edo software kalkuluak erabiliz, makina-erremintaren koordenatuak erreferentziazko erremintarenetatik kentzen dira. Ondoren, erreminta-desplazamendua kalkulatzen da estandarra ez den gailu bakoitzeko.

新闻用图2

2. irudia Erremintaren desplazamenduaren eta higaduraren konpentsazioa

 

Eskuzko probako ebaketa-tresnaren ezarpenen zehaztasuna mugatua da. Hau tresna zakarra bezala ezagutzen da. 3. Irudian ikusten den bezala, mekanizazio-hobarietan emaitza zehatzagoak lortzekocnc auto pieza, proba automatikoko ebaketa programa soil bat diseinatu daiteke. Erreferentziako labana etengabe aldatzen da "ebaketa-neurketa-erroreen konpentsazio automatikoa" kontzeptua erabiliz. Erremintaren desplazamendua eta erreferentzia ez den tresnaren programaren abiapuntua erabiltzen dira prozesatzeko instrukzioaren balioaren eta benetako neurtutako balioaren arteko aldeak zehaztasun-baldintzak betetzen dituela ziurtatzeko. Zehaztasun erremintaren ezarpena fase honetan gertatzen den tresnaren ezarpena da.

Ohikoa da estandarrak ez diren desplazamenduak hasierako zuzenketaren ondoren zuzentzea. Hau da, erreferentzia-tresnaren abiapuntuaren posizioa zehatza dela ziurtatzea erreminta-desplazamendu zehatzak lortzeko ezinbesteko baldintza delako.

Oinarrizko erreminta ezartzeko prozesu hau bi fase hauek konbinatuz lortzen da: eskuz probatu labana erreferentziarekin ebakitzeko makina-erremintaren koordenatuak lortzeko erremintaren ezarpenaren erreferentziarako. – Kalkulatu edo kalkulatu automatikoki erreferentzia gabeko tresna bakoitzaren erreminta-desplazamenduak. – Erreferentziako labana programaren gutxi gorabeherako hasieran kokatzen da. – Erreferentziako labanak behin eta berriz deitzen du probako ebaketa-programa. Erremintaren euskarria MDI edo urrats moduan mugituko da akatsak konpentsatzeko eta abiapuntuaren posizioa zuzentzeko. Tamaina neurtu ondoren, oinarria ez den labanak behin eta berriz deituko du proba-ebakitzeko programa. Erremintaren desplazamendua zuzentzen da desplazamendu horretan oinarrituta. Horrek esan nahi du erreferentzia tresna programaren hasiera zehatzean geldi egongo dela.

 新闻用图3

3. irudia Labana anitzeko probako ebaketa erreminten ezarpenaren eskema-diagrama

 

Labana zakar ezartzeko tekniken ikuspegi orokorra

Erremintaren konfigurazioa prestatzeko, metodo hauetako edozein erabil dezakezu: sakatu F2 tekla sistema MDIaren azpimenuko erreminta-desplazamendu-taulara sartzeko. Erabili teklak nabarmendu-barra tresna bakoitzari dagokion tresna-zenbakiaren posiziora mugitzeko eta sakatu F5 botoia. Aldatu #0000 eta #0001 erreminta-desplazamendu-zenbakien X eta Z desplazamendu-balioak, eta sakatu F5 tekla.

1) Erreminta-desplazamendu-metodoa automatikoki ezarri erreferentzia tresna hautatuz.

Tresna ezartzeko urratsak 1 eta 4 irudietan ageri dira.

Tekekin nabarmendutako barra urdina mugitu daiteke #0002 tresnaren desplazamendua lerrokatzeko 2. zenbakia erreferentzia tresnarako. Erreferentzia tresna 2. 2. zenbakia ezartzeko, sakatu F5 tekla. 2 tresna tresna lehenetsi gisa ezarriko da.

2) Ebaki kanpoko zirkulua erreferentziazko erremintarekin eta ohartu X makina-erremintaren koordenatuak. Erreminta atzera egin ondoren, makina gelditu eta ardatzaren segmentuaren kanpoko diametroa neurtu.

3) Erreferentzia-pala "jog+step" metodoaren bidez grabatutako A puntura itzultzen da. Idatzi PhD eta zero zutabeetan probaren ebaketa-diametroa eta probaren ebaketa-luzera hurrenez hurren.

4) Erretiratu tresna estandarra eta hautatu tresna ez estandarraren zenbakia. Ondoren, eskuz aldatu tresna. Tresna ez-estandarra bakoitzaren tresnaren punta A puntuarekin lerrokatu behar da "jog+step" metodoa erabiliz. Doitu dagokion desplazamendua tresna bisualki lerrokatu ondoren. Probako ebaketaren luzera eta diametrorako zutabeetan zero eta doktoretza sartzen badituzu, erreferentzia ez diren laban guztien labana-desplazamenduak automatikoki bistaratuko dira X offset eta Z offset zutabean.

5) Erreferentzia tresna A puntura itzuli ondoren, MDIk “G91 G00/or” G01 X[100 PhD] Z50 exekutatuko du programaren abiapuntura iristeko.

 新闻用图4

4. Irudia Erreferentzia-tresnaren diagrama eskematikoa tresna estandarraren erreminta-desplazamendua automatikoki ezartzen du

2. Ezarri erreferentzia-erremintaren koordenatuak zerora erremintaren ezarpenaren erreferentzia-puntuan eta automatikoki bistaratu tresnaren desplazamendu-metodoa
1. Irudian eta 5. Irudian erakusten den moduan, tresnaren ezarpen-urratsak hauek dira:
1) Aurreko (2) urratsaren berdina.
2) Erreferentziazko labana A probako ebaketa puntura itzultzen da "jog + step" metodoaren bidez, erregistratutako balioaren arabera.
3) 4. Irudian agertzen den interfazean, sakatu F1 tekla "X ardatza zerora ezartzeko" eta sakatu F2 tekla "Z ardatza zerora ezartzeko". Orduan CRT-k bistaratzen dituen "koordenatu erreal erlatiboak" (0, 0) dira.
4) Eskuz aldatu erreferentzia ez den tresna, bere tresna-punta A puntuarekin bisualki lerrokatuta egon dadin. Une honetan, CRT-n bistaratzen diren "koordenatu erreal erlatiboen" balioa erremintaren desplazamendu-erreminta erreferentzia-tresnarekiko da. Erabili ▲ eta teklak urdina mugitzeko. Nabarmendu erreferentziarik gabeko tresnaren erreminta-desplazamendu-zenbakia, grabatu eta dagokion posizioan sartu.
5) Aurreko urratsaren berdina (5).

 新闻用图5

5. Irudia Erremintaren desplazamenduaren eskema-diagrama automatikoki bistaratuko da Erreferentzia-tresna zeroan ezartzen denean erreminta-erreferentzia-puntuen koordenatuetan.

 

3. Labana desplazamendu metodoa kanpoko ardatz zirkularreko segmentuko labana anitzekin ebaketa proba eskuz kalkulatuz kalkulatzen da.

6. irudian ikusten den bezala, sistemak eskuz lerrokatzen ditu 1, 2 eta 4 labanak eta ardatz bat mozten du. Ondoren, labana bakoitzaren ebaketa-muturretarako makinaren koordenatuak erregistratzen ditu. (6. irudiko F, ​​D eta E puntuak). Neurtu segmentu bakoitzaren diametroa eta luzera. Ordeztu 1. zenbakia mozteko labana. Irudian ikusten den bezala, moztu erremintaren zirrikitua. Lerrokatu ebaketa-xafla eskuineko puntarekin, erregistratu B puntuko koordenatuak eta neurtu L3 eta PhD3 irudiaren arabera. Erreminta bakoitzaren F, E eta D puntuen arteko koordenatu inkrementala eta O jatorria goiko datuak alderatuz zehaztu daiteke.

Orduan ikus daiteke makina-erremintaren koordenatuak (X2-PhD2+100 eta Z2-L2+50) eta erreferentzia-erremintari dagokion programaren abiapunturako makina-erremintaren koordenatuak direla. Kalkulatzeko metodoa 1. taulan agertzen da. Hutsuneetan, idatzi kalkulatutako eta erregistratutako balioak. Oharra: probako ebaketa-distantzia piezaren koordenatu zero puntuaren eta probako ebaketaren amaiera-puntuaren arteko distantzia da Z norabidean. Norabide positiboak eta negatiboak koordenatuen ardatzaren arabera zehazten dira.

新闻用图6

6. Irudia Labana anitzeko eskuzko ebaketaren eskema eskematikoa

 

 新闻用图7

1. taula Erreminta-desplazamenduen kalkulua Erreminta ez-estandarretarako

Metodo honek probako ebaketa-prozedura erraz bat ahalbidetzen du, probako ebaketa-puntuak bisualki lerrokatzeko beharra ezabatzen baitu. Hala ere, aiztoaren desplazamendua eskuz kalkulatu behar da. Erremintaren desplazamendua azkar kalkula dezakezu orria formularekin inprimatzen baduzu eta ondoren hutsuneak betetzen badituzu.

 

新闻用图8

7. Irudia Century Star CNC sisteman erreminta automatikoaren ezarpenaren eskema-eskema

4th Century Star CNC sistemarako tresna anitzeko erreminta automatikoen multzoko metodoa

Erremintaren desplazamendurako aipatutako metodo guztiak metodo erlatiboak dira. Langile profesionalek parametroen ezarpena eta sistema probak egin ondoren, HNC-21T-k erabiltzaileei "desplazamendu absolutua metodoa" hautatzeko aukera ematen die tresnak konfiguratzerakoan. Mekanizazioaren programazioan, erreminta-desplazamendu absolutua erreminta deskontu erlatiboaren metodoa baino apur bat desberdina da. Ez da beharrezkoa G92 edo G54 erabiltzea piezaren koordenatu sistemetarako, ezta erremintaren konpentsazioa bertan behera uztea ere. Ikus O1005 programa adibide baterako. 6. Irudian ikusten den bezala, sistema zerora itzuli ondoren, utzi labana bakoitza eskuz zilindro-atala mozten.

Bete erreminta-desplazamendu-zenbakiak labana bakoitzeko luzera eta diametroa neurtu ondoren. Probako ebaketaren luzera probako ebaketa-diametroaren zutabean zerrendatzen da. Sistemaren softwareak, "Kanpoko Ardatzaren Segmentuaren Ebaketa Anitza - Labana Desplazamendurako Eskuzko Kalkulua" atalean deskribatutako metodoa erabiliz, automatikoki kalkula ditzake labana bakoitzaren makina-erremintaren koordenatuak programaren jatorriaren arabera. Erreminta ezartzeko metodo hau azkarrena da, eta bereziki egokia da industria-ekoizpenerako.

Erreminta ezartzeko bost teknika zehatzen laburpena

Erremintaren ezarpen zehatzaren printzipioa "neurketa automatikoa, probako ebaketa automatikoa eta akatsen konpentsazioa" da. Akatsen konpentsazioa bi kategoriatan bana daiteke: Erreferentzia-tresnaren MDI funtzionamendurako, edo urratsak mugitzeko tresna-postuak bere programaren hasierako posizioa konpentsatzeko; eta erreminta ez-estandarrak erremintaren desplazamendu edo higadura-balioak konpentsatzeko. Nahasmena saihesteko, 2. taula balioak kalkulatzeko eta erregistratzeko diseinatu da.

新闻用图9

 

2. taula Erremintaren ezarpenen erregistroen taula Probako ebaketa metodorako (Unitatea: mm

1. Aldatu erreminta ez-estandarra bakoitzaren offset-metodoa erreferentzia-tresnak abiapuntua zuzendu ondoren.

Tresna ezartzeko urratsak 3. irudian agertzen dira.

Erremintaren kalibrazio zakarra egin ondoren, erreferentzia-tresnak programaren hasieran egon behar du. Sartu estandar ez den tresna bakoitzaren desplazamendua taulako posizio egokian.

Erabili O1000 programa PhD2xL2 prozesatzeko ebaketa proba bat egiteko.

Ondoren, neurtu segmentatutako ebaketa-ardatzaren diametroa eta luzera, alderatu komando-programako balioarekin eta zehaztu errorea.

Aldatu programaren hasierako puntua MDI errorearen balioa edo urratsen mugimendua MDI errorearen balioa baino handiagoa bada.

5) Aldatu O1000 komando-balioa dinamikoki neurtutako dimentsioetan oinarrituta eta gorde programa. Errepikatu urratsak (2) erreferentzia-tresnaren hasierako posizioa zehaztasun-tartearen barruan egon arte. Kontuan izan zuzendutako programaren abiapunturako makina-erremintaren koordenatuak. Ezarri koordenatuak zeroan.

6) Markatu O1001 (aizto 1, zk. O1002 (labana zk. 3) probako ebaketa bakoitzeko, eta neurtu atal bakoitzaren Li (i=1, 2, 3) luzera eta PhDi diametroa.

7) Akatsak konpentsatu 3. taulako metodoa erabiliz.

Errepikatu 6tik 7ra bitarteko urratsak mekanizazio-erroreak zehaztasun-eremuan egon arte eta erreferentzia-erreminta programaren hasierako puntuan gelditu eta ez da mugitzen.

新闻用图10

3. taula Ardatz-segmentu zilindrikoen proba automatikorako akats-konpentsazioen adibidea (unitatea: mm).

 

2. Erreminta bakoitzaren hasierako posizioa banaka aldatzea

Metodo honen erremintak ezartzeko printzipioa da tresna bakoitzak bere programaren hasierako puntua doitzen duela, horrela zeharka jatorri-posizio berdinarekin lerrokatuz.

Tresna ezartzeko urratsak 3. irudian agertzen dira.

Erreminta zakarra kalibratu ondoren, zenbakia Erreminta zakarra kalibratu eta desplazamenduak erregistratu ondoren, 2. zenbakia erreferentzia tresna programaren hasieran egon behar da.

Erreminta zehatza ezartzeko lehen metodoaren 2) eta (5) urratsak berdinak dira.

Erabili O1000 programa probako mozketa bat egiteko. Neurtu atal bakoitzaren Li luzera eta PhDi diametroa.

Urrats-mugimendu-tresnak edo MDI tresna-euskarria akatsak konpentsatzen ditu eta tresna bakoitzaren programaren abiapuntua doitzen du.

Errepikatu urratsak (6) estandar ez den programa-tresna bakoitzaren hasierako posizioa baimendutako zehaztasun-eremuan egon arte.

Erremintaren desplazamenduen taulara sar zaitezke CRTn agertzen diren koordenatu erlatiboak erremintaren desplazamenduaren zenbakiari dagokion X desplazamendu eta Z desplazamendu zutabean sartuz. Metodo hau erosoa eta erraza da. Metodo hau sinplea eta erosoa da.

 

 

3. Aldatu erreminta ez-estandarretarako desplazamendu-metodo guztiak une berean, erreminta erreferentzia-programaren hasierako posizioa aldatu ondoren.

Metodoa lehen tresna zehatza ezartzeko metodoaren berdina da. Bien arteko desberdintasun bakarra da 7. urratsean, O1003 programa deitzen dela, hiru aiztoak aldi berean deitzen dituena (O1004 zenbakia kentzen du O1003 programak erreminta prozesatzeko 2. zenbakia ordezkatzen du. Gainerako urratsak berdinak dira.

 

 

6. Metodo hau erabiliz lau aizto konpon daitezke aldi berean

Mekanizazio-errorea jakiteko, neurtu atal bakoitzaren diametroa, PhDi, eta atal bakoitzaren luzera, Li (i=2, 1, 4), erreminta-desplazamendu erlatiboaren metodoa erabiliz. Erabili MDI edo urratsez urrats mugimendua erreminta-euskarrira erreferentzia-erremintari dagokionez. Aldatu programaren hasierako puntua. Estandarra ez diren tresnetarako, zuzendu lehenik desplazamendua jatorrizko desplazamendua erabiliz. Ondoren, sartu desplazamendu berria. Higaduraren zutabean erreferentziako erremintaren mekanizazio-errorea ere sartu behar da. Deitu O1005 probako ebaketa-programara erreminta-desplazamendu absolutua tresna kalibratzeko erabiltzen bada. Ondoren, konpentsatu erreminten mekanizazio-erroreak dagozkien erremintaren desplazamendu-zenbakien higadura-zutabeetan.

 

Zer eragin du CNC tornuetarako erreminta ezartzeko metodo egokia aukeratzeak kalitateanCNC mekanizatuko piezak?

Zehaztasuna eta zehaztasuna:

Ebaketa-erremintak behar bezala lerrokatuta egongo dira erreminta behar bezala ezartzen bada. Horrek zuzenean eragiten du mekanizazio-eragiketetan zehaztasuna eta zehaztasuna. Erremintaren ezarpen okerrak dimentsio-akatsak, gainazalen akabera txarrak eta hondarrak ere sor ditzake.

 

Koherentzia:

Erremintaren ezarpen koherenteek mekanizazio-eragiketen uniformetasuna eta kalitate koherentea bermatzen dute hainbat piezatan. Gainazaleko akabera eta dimentsioen aldaerak murrizten ditu, eta tolerantzia estuak mantentzen laguntzen du.

 

Erremintaren bizitza eta tresneria:

Erreminta piezarekin behar bezala lotuta dagoela ziurtatuz, erremintaren ezarpen zuzenak erremintaren bizitza maximizatu dezake. Erreminten ezarpen desegokiek erreminten gehiegizko higadura eta haustura eragin dezakete, eta horrek erreminten bizitza murriztuko du.

 

Produktibitatea eta Eraginkortasuna

Erreminta konfiguratzeko teknika eraginkorrak makina konfiguratzeko denbora murriztu eta funtzionamendu-denbora handitu dezake. Produktibitatea areagotzen du inaktibo-denborak gutxituz eta ebaketa-denbora maximizatuz. Horrek erreminta aldaketa azkarragoak ahalbidetzen ditu eta mekanizazio denbora orokorrak murrizten ditu.

 

Operadorearen Segurtasuna

Operadorearen segurtasunari eragin diezaioke erreminta ezartzeko metodo egokia aukeratzeak. Irudiak hautematea edo laser tresnen neurketa bezalako metodo batzuek tresnak eskuz maneiatzeko beharra ezabatzen dute, lesioak izateko aukera murriztuz.

 

 

Anebon-en helburua da fabrikazioaren desitxuratze bikaina ulertzea eta etxeko eta atzerriko bezeroei laguntza gorena ematea 2022rako kalitate handiko altzairu herdoilgaitzezko aluminiozko doitasun handiko neurrira egindakoa.CNC Torneaketa, Fresaketa,cnc ordezko piezakAeroespazialerako, gure nazioarteko merkatua zabaltzeko, Anebonek batez ere gure atzerriko bezeroei hornitzen dizkie kalitate goreneko errendimenduko pieza mekanikoak, fresatutako piezak eta cnc torneaketa zerbitzua.

Txina handizkako Txinako Makineria Piezen eta CNC Mekanizazio Zerbitzua, Anebonek "berrikuntza, harmonia, talde lana eta partekatzea, ibilbideak, aurrerapen pragmatikoa"ren espiritua eusten du. Eman iezaguzu aukera eta gure gaitasuna frogatuko dugu. Zure laguntza onarekin, Anebonek uste du zuekin batera etorkizun oparoa sor dezakegula.


Argitalpenaren ordua: 2023-10-19
WhatsApp Online Txata!