CNC makina-erreminten barietate eta zehaztapen ugari daude, eta sailkapen metodoak ere desberdinak dira. Oro har, funtzioaren eta egituraren arabera ondorengo lau printzipio hauen arabera sailka daitezke.
1. Makina-erremintaren mugimenduaren kontrol-ibilbidearen araberako sailkapena
⑴ Puntu bidez kontrolatutako CNC makina-erremintaren puntuen kontrolak makina-erremintaren mugitzen diren zatiak puntu batetik bestera kokatzea soilik eskatzen du. Puntuen arteko mugimendu-ibilbidearen baldintzak ez dira zorrotzak. Mugimenduan zehar ez da prozesaketarik egiten, eta koordenatuen ardatzen arteko mugimenduak ez du zerikusirik. Kokapen azkarra eta zehatza lortzeko, bi punturen arteko desplazamendu-mugimendua, oro har, azkar mugitzen da lehenik eta gero kokapen-puntura poliki-poliki hurbiltzen da kokapen-zehaztasuna bermatzeko. Beheko irudian ikusten den bezala, puntu-kontrolaren mugimendu-ibilbidea da.
Puntuen kontrol funtzioak dituzten makina-erremintak, batez ere, CNC zulatzeko makinak, CNC fresatzeko makinak, CNC puntzonatzeko makinak, etab. CNC teknologiaren garapenarekin eta CNC sistemaren prezioen murrizketarekin, puntuen kontrolerako soilik erabiltzen diren CNC sistemak arraroak dira.
⑵ Kontrol lineala CNC makina-erreminta Kontrol lineala CNC makina-erreminta kontrol paraleloko CNC makina-erreminta ere deitzen zaie. Beraien ezaugarriak kontrol puntuen arteko kokapen zehatzaz gain, erlazionatutako bi punturen arteko higidura-abiadura eta ibilbidea (ibilbidea) ere kontrolatzen dituzte. Hala ere, haien mugimendu-ibilbidea makina-erremintaren koordenatu-ardatzarekiko paraleloa baino ez da; hau da, koordenatu-ardatz bakarra dago aldi berean kontrolatuta (hau da, CNC sisteman ez dago interpolazio-kalkulu-funtziorik beharrik). Desplazamendu-prozesuan zehar, tresnak zehaztutako elikadura-abiaduran moztu dezake eta, oro har, pieza laukizuzenak eta urrats formakoak soilik prozesatu ditzake. Kontrol linealaren funtzioak dituzten makina-erremintak, batez ere, CNC tornu sinple samarrak, CNC fresatzeko makinak, CNC arteztekoak, etab. Makina-erreminta honen CNC sistemari kontrol lineala CNC sistema ere deitzen zaio. Era berean, kontrol linealerako soilik erabiltzen diren CNC makina-erreminta arraroak dira.
⑶ Ingerada kontrolatzeko CNC makina-erreminta
Ingerada kontrolatzeko CNC makina-erremintak kontrol etengabeko CNC makina-erreminta ere deitzen dira. Beren kontrol-ezaugarriak dira aldi berean kontrola ditzaketela mugimendu-koordenatu bi edo gehiagoren desplazamendua eta abiadura. Piezaren sestran zehar erremintaren mugimendu-ibilbide erlatiboak pieza prozesatzeko sestrarekin betetzen dituen baldintzak betetzeko, koordenatu-mugimendu bakoitzaren desplazamendu-kontrola eta abiadura-kontrola zehatz-mehatz koordinatu behar dira agindutako erlazio proportzionalaren arabera. Beraz, kontrol mota honetan, CNC gailuak interpolazio-funtzioa izan behar du. Interpolazioa deritzona lerro zuzen edo arku baten forma deskribatzea da CNC sisteman interpolazio-operadorearen prozesamendu matematikoaren bidez programak sartutako oinarrizko datuen arabera (adibidez, lerro zuzen baten amaierako koordenatuak, amaierako puntuak). arku baten koordenatuak eta erdiko koordenatuak edo erradioa). Hau da, kalkulatzean, pultsuak banatzen dira koordenatu-ardatz-kontrolatzaile bakoitzari kalkuluaren emaitzen arabera, koordenatu-ardatz bakoitzaren lotura-desplazamendua behar den sestrarekin koherentea izan dadin. Mugimenduan zehar, tresnak etengabe mozten du piezaren gainazala, eta hainbat lerro zuzen, arku eta kurba prozesatu daitezke. Ingerada kontrolatzeko mekanizazio-ibilbidea. Makina-erreminta mota honek batez ere barne hartzen dituCNC tornuak, CNC fresatzeko makinak, CNC alanbreak ebakitzeko makinak, mekanizazio zentroak, etab., eta horri dagokion CNC gailua sestra kontrola deitzen zaio. Kontrolatzen dituen lotura-koordenatu-ardatzen kopuruaren arabera, CNC sistema forma hauetan bana daiteke:
① Bi ardatzeko lotura: batez ere CNC tornuetarako erabiltzen da biratzen diren gainazalak prozesatzeko edoCNC fresaketazilindro kurbatuak prozesatzeko makinak.
② Bi ardatzeko erdi-lotura: hiru ardatz baino gehiagoko makina-erremintaren kontrolerako erabiltzen da batez ere, bi ardatz lotu daitezkeen eta beste ardatza aldian-aldian elikatzeko.
③ Hiru ardatzeko lotura: orokorrean bi kategoriatan banatuta, bata X/Y/Z hiru koordenatu-ardatz linealen lotura da, CNC fresatzeko makinetan, mekanizazio-zentroetan eta abarretan ohikoagoa dena. Bestea aldi berean egiteaz gain. X/Y/Z-n bi koordenatu lineal kontrolatuz, aldi berean kontrolatzen du koordenatu-ardatz biratzen ari den koordenatu-ardatz lineal baten inguruan. Esate baterako, torneaketa-mekanizazio-zentro batean, luzetarako (Z ardatza) eta zeharkako (X ardatza) koordenatu-ardatz linealen loturaz gain, aldi berean kontrolatu behar du ardatzaren (C ardatza) biratzen duen lotura. Z ardatzaren inguruan.
④ Lau ardatzeko lotura: X/Y/Z hiru koordenatu-ardatz linealen eta biratzen diren koordenatu-ardatz baten lotura aldi berean kontrolatu.
⑤ Bost ardatzeko lotura: X/Y/Z hiru koordenatu-ardatz linealen lotura aldi berean kontrolatzeaz gain. Halaber, aldi berean kontrolatzen ditu koordenatu-ardatz lineal horien inguruan biratzen diren A, B eta C bi koordenatu-ardatz, bost ardatzeko loturaren aldibereko kontrola osatuz. Une honetan, tresna espazioko edozein norabidetan ezar daiteke. Adibidez, erreminta x ardatzaren eta y ardatzaren inguruan aldi berean kulunkatzeko kontrolatzen da, erremintak beti norabide normalari eusten dion sestra-azalera prozesatzen ari den ebaketa-puntuan, leuntasuna bermatzeko. prozesatutako gainazal prozesatzeko zehaztasuna eta prozesatzeko eraginkortasuna hobetzen ditu eta prozesatutako gainazalaren zimurtasuna murrizten du.
2. Servokontrol metodoaren araberako sailkapena
⑴ Begizta irekiko CNC makina-erreminten elikadura-serbo-unitatea begizta irekia da; hau da, ez dago detektatzeko feedback-gailurik. Orokorrean, bere motorra urratseko motor bat da. Stepper motorren ezaugarri nagusia da motorrak urrats angelu bat biratzen duela kontrol-zirkuituak komando-pultsu seinalea aldatzen duen bakoitzean, eta motorrak berak autoblokeatzeko gaitasuna du. CNC sistemak elikadura-aginduaren seinaleak pultsu-banatzailearen bidez kontrolatzen du disko-zirkuitua. Pultsu kopurua aldatuz koordenatu-desplazamendua kontrolatzen du, pultsuen maiztasuna aldatuz desplazamendu-abiadura kontrolatzen du eta desplazamenduaren norabidea kontrolatzen du pultsuen banaketa-ordena aldatuz. Hori dela eta, kontrol metodo honen ezaugarririk handiena kontrol erosoa, egitura sinplea eta prezio baxua dira. CNC sistemak igorritako komando-seinalearen fluxua noranzko bakarrekoa da, beraz, ez dago egonkortasun-arazorik kontrol-sistemarentzat. Hala ere, transmisio mekanikoaren errorea feedback bidez zuzentzen ez denez, desplazamenduaren zehaztasuna ez da handia. Lehen CNC makina-erremintek kontrol-metodo hau hartu zuten, baina porrot-tasa nahiko altua zen. Gaur egun, disko zirkuituaren hobekuntza dela eta, oraindik asko erabiltzen da. Batez ere, nire herrialdean, CNC sistema ekonomiko orokorrak eta ekipo zaharren CNC eraldaketak kontrol metodo hau hartzen dute gehienbat. Gainera, kontrol-metodo hau txip bakarreko mikroordenagailu batekin edo plaka bakarreko ordenagailu batekin konfigura daiteke CNC gailu gisa, eta horrek sistema osoaren prezioa murrizten du.
⑵ Begizta itxiko kontroleko makina-erremintak CNC makina-erreminta mota honetako elikadura-serbo-erremintak begizta itxiko feedback-kontrol moduan funtzionatzen du. Bere gidatzeko motorrak DC edo AC serbo motorrak erabil ditzake eta posizioaren feedbackarekin eta abiaduraren feedbackarekin konfiguratu behar du. Piezen mugikorren benetako desplazamendua prozesatzean edozein unetan detektatzen da, eta CNC sistemako konparagailura itzultzen da denboran. Interpolazio-eragiketak lortutako komando-seinalearekin alderatzen da, eta diferentzia serbo unitatearen kontrol-seinale gisa erabiltzen da, desplazamendu-osagaia gidatzen duen desplazamendu-errorea kentzeko. Posizio-feedbacka hautemateko elementuaren instalazio-kokapenaren eta erabilitako feedback-gailuaren arabera, bi kontrol-modutan banatzen da: begizta itxi osoa eta begizta erdi itxia.
① Begizta itxiko kontrol osoa Irudian ikusten den bezala, bere posizioaren feedback gailuak desplazamendu lineala hautemateko elementu bat erabiltzen du (gaur egun, oro har, sare-erregla bat) makina-erremintaren jarlekuan instalatuta, hau da, makina-erremintaren desplazamendu lineala zuzenean detektatzen du. koordenatuak. Motorretik makina-erremintaren jarlekuraino transmisio-kate mekaniko osoaren transmisio-errorea feedback bidez ezabatu daiteke, eta horrela makina-erremintaren kokapen estatikoko zehaztasun handia lortuz. Hala ere, kontrol-begizta osoko transmisio mekanikoko lotura askoren marruskadura-ezaugarriak, zurruntasuna eta sakea linealak ez direnez, transmisio mekaniko-kate osoaren erantzun-denbora dinamikoa oso handia da erantzun elektrikoaren denborarekin alderatuta. Horrek zailtasun handiak ekartzen ditu begizta itxiko sistema osoaren egonkortasuna zuzentzeko, eta sistemaren diseinua eta doikuntza ere nahiko konplikatuak dira. Hori dela eta, begizta itxiko kontrol metodo hau batez ere CNC koordenatu makinetarako erabiltzen da etaCNC doitasunadoitasun handiko eskakizunak dituzten artezgailuak.
② Begizta erdi-itxiko kontrola Irudian ikusten den bezala, bere posizioaren feedback-ak angelua hautemateko elementu bat erabiltzen du (gaur egun, batez ere kodetzaileak, etab.), zeina zuzenean instalatuta dagoen serbomotorrean edo torlojuaren amaieran. Transmisio mekanikoko lotura gehienak sistemaren begizta itxian sartzen ez direnez, kontrol-ezaugarri egonkorrago bat lortzeko deia egiten da. Transmisio mekanikoko akatsak, hala nola berunezko torlojuak, ezin dira edozein unetan zuzendu feedbackaren bidez, baina softwarearen konpentsazio metodo konstanteak erabil daitezke haien zehaztasuna behar bezala hobetzeko. Gaur egun, CNC makina-erreminta gehienek begizta erdi itxiko kontrol metodoak erabiltzen dituzte
⑶ Kontrol hibridoko CNC makina-erremintek goiko kontrol-metodoen ezaugarriak selektiboki kontzentratzen dituzte kontrol hibrido-eskema bat osatzeko. Goian aipatu bezala, begizta irekiko kontrol-metodoak egonkortasun ona, kostu baxua, zehaztasun eskasa eta begizta itxiaren egonkortasun osoa eskasa denez, elkarri konpentsatzeko eta zenbait makina-erremintaren kontrol-eskakizunak betetzeko, hibrido bat kontrol metodoa hartu behar da. Gehien erabiltzen diren bi metodoak begizta irekiko konpentsazio mota eta erdi-itxitako konpentsazio mota dira
3. CNC sistemaren maila funtzionalaren araberako sailkapena
CNC sistemaren maila funtzionalaren arabera, CNC sistema hiru kategoriatan banatu ohi da: baxua, ertaina eta altua. Nire herrialdean gehiago erabiltzen da sailkapen metodo hau. Baxua, ertaina eta altua hiru mailen mugak erlatiboak dira, eta sailkapen estandarrak desberdinak izango dira aldi desberdinetan. Gaur egungo garapen-maila ikusita, hainbat CNC sistema mota hiru kategoriatan bana daitezke: baxua, ertaina eta altua, funtzio eta adierazle batzuen arabera. Horien artean, gama ertaina eta goi-mailakoa, oro har, funtzio osoko CNC edo CNC estandarra deitzen zaie.
⑴ Metal-ebaketa CNC makina-erremintei deitzen zaie ebaketa-prozesu desberdinak erabiltzen dituztenak, hala nola torneatzea, fresatzea, kolpea, esribatua, zulatzea, arteztea eta planifikatzea. Hurrengo bi kategoriatan bana daiteke.
① CNC makina-erreminta arruntak, hala nola, CNC tornuak, CNC fresatzeko makinak, CNC arteztekoak, etab.
② Mekanizazio zentroaren ezaugarri nagusia erreminta-liburutegia da, erreminta aldatzeko mekanismo automatiko batekin; pieza behin lotzen da. Lotu ondoren, hainbat tresna automatikoki ordezkatzen dira, eta hainbat prozesu, hala nola fresatzea (torneatzea), escaritzea, zulatzea eta zulatzea etengabe egiten dira makina-erreminta berean piezaren prozesatzeko gainazal bakoitzean, hala nola (eraikuntza/fresatzeko) mekanizazio zentroak. , torneaketa zentroak, zulaketa zentroak, etab.
⑵ Metalen konformazioa estrusioa, puntzonaketa, prentsaketa eta marrazketa bezalako konformazio-prozesuak erabiltzen dituzten CNC makina-erremintak aipatzen ditu. Gehien erabiltzen direnen artean, CNC prentsak, CNC tolesteko makinak, CNC hodiak tolesteko makinak, CNC biratze makinak, etab.
⑶ Prozesamendu bereziak, batez ere, CNC alanbre EDM, CNC EDM konformatzeko makinak, CNC sugarra mozteko makinak, CNC laser prozesatzeko makinak, etab.
⑷ Neurketa eta marrazketa produktuak hiru koordenatu neurtzeko makinak, CNC erremintak ezartzeko makinak, CNC plotter-ak, etab.
Argitalpenaren ordua: 2024-12-05