Ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi ati awọn pato ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, ati awọn ọna isọdi tun yatọ. Ni gbogbogbo, wọn le ṣe ipin ni ibamu si awọn ipilẹ mẹrin atẹle ti o da lori iṣẹ ati igbekalẹ.
1. Iyasọtọ nipasẹ itọpa iṣakoso ti iṣipopada ọpa ẹrọ
⑴ Ojuami-iṣakoso ẹrọ CNC ẹrọ iṣakoso aaye nikan nilo ipo deede ti awọn ẹya gbigbe ti ẹrọ ẹrọ lati aaye kan si ekeji. Awọn ibeere fun itọpa iṣipopada laarin awọn aaye ko muna. Ko si sisẹ ti a ṣe lakoko gbigbe, ati gbigbe laarin awọn aake ipoidojuko ko ni ibatan. Lati le ṣaṣeyọri iyara ati ipo deede, gbigbe gbigbe laarin awọn aaye meji ni gbogbogbo n gbe ni iyara ni akọkọ ati lẹhinna isunmọ aaye ipo laiyara lati rii daju pe deede ipo. Bi o ṣe han ninu nọmba ti o wa ni isalẹ, o jẹ itọpa iṣipopada ti iṣakoso aaye.
Awọn irinṣẹ ẹrọ pẹlu awọn iṣẹ iṣakoso aaye ni akọkọ pẹlu awọn ẹrọ liluho CNC, awọn ẹrọ milling CNC, CNC punching machines, bbl Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ CNC ati idinku awọn idiyele eto CNC, awọn eto CNC ti a lo nikan fun iṣakoso aaye jẹ toje.
⑵ Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC iṣakoso laini iṣakoso Awọn ohun elo ẹrọ CNC ti o wa ni ila ni a tun npe ni awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ti o ni afiwe. Awọn abuda wọn ni pe ni afikun si ipo deede laarin awọn aaye iṣakoso, wọn tun ṣakoso iyara gbigbe ati ipa ọna (itọpa) laarin awọn aaye ti o ni ibatan meji. Sibẹsibẹ, ipa ọna gbigbe wọn jẹ afiwera nikan si ipo ipoidojuko ẹrọ; iyẹn ni, ipo ipoidojuko kan ṣoṣo ni a ṣakoso ni akoko kanna (iyẹn ni, ko si iwulo fun iṣẹ iṣiro interpolation ninu eto CNC). Lakoko ilana iṣipopada, ohun elo le ge ni iyara kikọ sii kan ati ni gbogbogbo le ṣe ilana onigun mẹrin ati awọn ẹya ti o ni iwọn igbesẹ. Awọn irinṣẹ ẹrọ pẹlu awọn iṣẹ iṣakoso laini ni akọkọ pẹlu awọn lathes CNC ti o rọrun, awọn ẹrọ milling CNC, CNC grinders, bbl Eto CNC ti ẹrọ ẹrọ yii ni a tun pe ni eto CNC iṣakoso laini. Bakanna, awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ti a lo fun iṣakoso laini nikan jẹ ṣọwọn.
⑶ Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC iṣakoso elegbegbe
Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC iṣakoso elegbegbe tun pe awọn irinṣẹ ẹrọ CNC lemọlemọfún. Awọn abuda iṣakoso wọn ni pe wọn le ṣakoso ni nigbakannaa nipo ati iyara ti awọn ipoidojuko išipopada meji tabi diẹ sii. Lati le pade awọn ibeere ti itọsi išipopada ojulumo ti ọpa lẹgbẹẹ elegbegbe workpiece pade elegbegbe iṣelọpọ iṣẹ, iṣakoso iṣipopada ati iṣakoso iyara ti išipopada ipoidojuko kọọkan gbọdọ wa ni ipoidojuko deede ni ibamu si ibatan ibamu ti a fun ni aṣẹ. Nitorina, ninu iru iṣakoso yii, ẹrọ CNC nilo lati ni iṣẹ interpolation. Ohun ti a npe ni interpolation ni lati ṣe apejuwe apẹrẹ ti laini taara tabi arc nipasẹ ṣiṣe iṣiro mathematiki ti oniṣẹ interpolation ni eto CNC ni ibamu si ipilẹ data ipilẹ nipasẹ eto naa (gẹgẹbi awọn ipoidojuko ipari ti ila ti o tọ, aaye ipari. awọn ipoidojuko ti arc ati awọn ipoidojuko aarin tabi redio). Iyẹn jẹ lakoko ti o ṣe iṣiro, awọn iṣọn ti pin si oludari ipoidojuko ipoidojuko kọọkan ni ibamu si awọn abajade iṣiro lati le ṣakoso iyipada ọna asopọ ti ipo ipoidojuko kọọkan lati wa ni ibamu pẹlu elegbegbe ti a beere. Lakoko gbigbe, ohun elo naa n ge dada ti iṣẹ-ṣiṣe nigbagbogbo, ati pe ọpọlọpọ awọn laini taara, awọn arcs, ati awọn iha le ṣe ni ilọsiwaju. Contour Iṣakoso machining afokansi. Iru ẹrọ irinṣẹ ni akọkọ pẹluCNC lathes, Awọn ẹrọ milling CNC, Awọn ẹrọ gige okun waya CNC, awọn ile-iṣẹ ẹrọ, ati bẹbẹ lọ, ati ẹrọ CNC ti o baamu rẹ ni a pe ni iṣakoso elegbegbe. Gẹgẹbi nọmba oriṣiriṣi ti awọn aake ipoidojuko ọna asopọ ti o ṣakoso, eto CNC le pin si awọn fọọmu atẹle:
① Isopọ-ọna-meji: ni akọkọ ti a lo fun awọn lathes CNC lati ṣe ilana awọn oju-ilẹ yiyi tabiCNC ọlọawọn ẹrọ lati lọwọ awọn silinda te.
② Asopọ ologbele-meji-axis: ni akọkọ ti a lo fun iṣakoso awọn irinṣẹ ẹrọ pẹlu diẹ ẹ sii ju awọn aake mẹta, ninu eyiti awọn aake meji le ti sopọ, ati pe axis miiran le jẹ ifunni lorekore.
③ Asopọ-apa mẹta: Ni gbogbogbo pin si awọn ẹka meji, ọkan ni ọna asopọ awọn axes ipoidojuko laini mẹta X/Y/Z, eyiti o jẹ lilo pupọ julọ ni awọn ẹrọ milling CNC, awọn ile-iṣẹ ẹrọ, bbl Ekeji ni pe ni afikun si nigbakannaa Ṣiṣakoso awọn ipoidojuko laini meji ni X/Y/Z, o tun ṣakoso nigbakanna ipoidojuko iyipo ti n yiyi ni ayika ọkan ninu ipoidojuko laini àáké. Fun apẹẹrẹ, ni ile-iṣẹ ẹrọ titan, ni afikun si ọna asopọ ti gigun (Z-axis) ati transverse (X-axis) awọn aake ipoidojuko laini, o tun nilo lati ṣakoso ni nigbakannaa ọna asopọ ti spindle (C-axis) yiyipo. ni ayika Z-apakan.
④ Asopọ-apa mẹrin-mẹrin: Nigbakanna iṣakoso ọna asopọ ti awọn ila-itọju ila-ara mẹta X/Y/Z ati ipoidojuko iyipo.
⑤ Asopọ-apa marun-marun: Ni afikun si iṣakoso nigbakanna ọna asopọ ti awọn axes ipoidojuko laini mẹta X/Y/Z. O tun ṣakoso ni nigbakannaa meji ninu awọn aake ipoidojuko, A, B, ati C, ti o yiyi ni ayika awọn aake ipoidojuko laini wọnyi, ti o n ṣe iṣakoso nigbakanna ti ọna asopọ-axis marun. Ni akoko yii, ọpa le ṣeto ni eyikeyi itọsọna ni aaye. Fun apẹẹrẹ, ọpa ti wa ni iṣakoso lati yiyi ni ayika x-axis ati y-axis ni akoko kanna ki ọpa nigbagbogbo n ṣetọju itọnisọna deede pẹlu oju-ọna ti a ṣe ni ilọsiwaju ni aaye gige rẹ lati rii daju pe didan ti dada ti a ti ni ilọsiwaju ṣe ilọsiwaju išedede sisẹ ati ṣiṣe ṣiṣe ati dinku roughness ti dada ti a ṣe ilana.
2. Iyasọtọ nipasẹ ọna iṣakoso servo
⑴ Wakọ servo kikọ sii ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ti o ṣii-loop jẹ ṣiṣi-loop; iyẹn ni, ko si ẹrọ esi wiwa. Ni gbogbogbo, mọto awakọ rẹ jẹ motor stepper. Ẹya akọkọ ti moto stepper ni pe motor n yi igun igbesẹ kan ni gbogbo igba ti iṣakoso iṣakoso yipada ifihan agbara pulse aṣẹ, ati pe mọto funrararẹ ni agbara titiipa ti ara ẹni. Ijade ifihan agbara kikọ sii nipasẹ eto CNC n ṣakoso Circuit awakọ nipasẹ olupin pulse. O nṣakoso iyipada ipoidojuko nipasẹ yiyipada nọmba awọn ifunmọ, nṣakoso iyara gbigbe nipasẹ yiyipada igbohunsafẹfẹ ti awọn iṣọn, ati iṣakoso itọsọna ti iṣipopada nipa yiyipada aṣẹ pinpin ti awọn ibọsẹ naa. Nitorinaa, awọn ẹya ti o tobi julọ ti ọna iṣakoso yii jẹ iṣakoso irọrun, eto ti o rọrun, ati idiyele kekere. Ṣiṣan ifihan agbara aṣẹ ti o funni nipasẹ eto CNC jẹ unidirectional, nitorinaa ko si iṣoro iduroṣinṣin fun eto iṣakoso. Sibẹsibẹ, nitori aṣiṣe ti gbigbe ẹrọ ko ni atunṣe nipasẹ esi, išedede nipo ko ga. Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ni kutukutu gbogbo gba ọna iṣakoso yii, ṣugbọn oṣuwọn ikuna naa ga. Lọwọlọwọ, nitori ilọsiwaju ti Circuit awakọ, o tun jẹ lilo pupọ. Paapa ni orilẹ-ede mi, awọn eto CNC ti ọrọ-aje gbogbogbo ati iyipada CNC ti ohun elo atijọ julọ gba ọna iṣakoso yii. Ni afikun, ọna iṣakoso yii le tunto pẹlu microcomputer kan-chip kan tabi kọnputa-ọkọ kan bi ẹrọ CNC, eyiti o dinku idiyele ti gbogbo eto.
⑵ Awọn irinṣẹ ẹrọ iṣakoso tiipa-pipade servo drive ti iru ẹrọ ẹrọ CNC yii n ṣiṣẹ ni ipo iṣakoso esi-pipade. Mọto awakọ rẹ le lo DC tabi AC servo Motors ati pe o nilo lati tunto pẹlu esi ipo ati esi iyara. Iṣipopada gangan ti awọn ẹya gbigbe ni a rii ni eyikeyi akoko lakoko sisẹ, ati pe o jẹ ifunni pada si olupilẹṣẹ ninu eto CNC ni akoko. O ti wa ni akawe pẹlu ifihan agbara ti o gba nipasẹ iṣẹ interpolation, ati iyatọ ti a lo bi ifihan iṣakoso ti servo drive, eyiti o nmu paati iṣipopada lati yọkuro aṣiṣe iṣipopada naa. Ni ibamu si ipo fifi sori ẹrọ ti eroja wiwa esi ipo ati ẹrọ esi ti a lo, o pin si awọn ipo iṣakoso meji: lupu pipade ni kikun ati lupu-pipade ologbele.
① Iṣakoso lupu pipade ni kikun Bi o ṣe han ninu eeya, ẹrọ esi ipo rẹ nlo eroja wiwa yiyọ laini kan (ni lọwọlọwọ gbogbo oludari grating) ti a fi sori gàárì ti ohun elo ẹrọ, iyẹn ni, wiwa taara laini iyipada ti ẹrọ ẹrọ. awọn ipoidojuko. Aṣiṣe gbigbe ni gbogbo pq gbigbe ẹrọ ẹrọ lati inu ọkọ si gàárì ohun elo ẹrọ le yọkuro nipasẹ esi, nitorinaa gbigba ipo ipo aimi giga ti ẹrọ ẹrọ. Bibẹẹkọ, niwọn bi awọn abuda edekoyede, rigidity, ati imukuro ti ọpọlọpọ awọn ọna asopọ gbigbe ẹrọ ni gbogbo lupu iṣakoso jẹ aiṣedeede, akoko idahun agbara ti gbogbo pq gbigbe ẹrọ jẹ nla pupọ ni akawe pẹlu akoko esi itanna. Eyi mu awọn iṣoro nla wa si atunṣe iduroṣinṣin ti gbogbo eto-lupu pipade, ati apẹrẹ ati atunṣe eto naa tun jẹ idiju pupọ. Nitorinaa, ọna iṣakoso lupu pipade kikun yii jẹ lilo akọkọ fun awọn ẹrọ ipoidojuko CNC atiCNC kongegrinders pẹlu ga konge awọn ibeere.
② Iṣakoso lupu ologbele-pipade Bi o ṣe han ninu eeya, awọn esi ipo rẹ nlo ipin wiwa igun kan (layi ni akọkọ awọn koodu koodu, ati bẹbẹ lọ), eyiti o fi sori ẹrọ taara lori mọto servo tabi opin skru asiwaju. Niwọn igba ti ọpọlọpọ awọn ọna asopọ gbigbe ẹrọ ẹrọ ko si ninu lupu pipade-lupu ti eto naa, o pe lati gba abuda iṣakoso iduroṣinṣin diẹ sii. Awọn aṣiṣe gbigbe ẹrọ gẹgẹbi awọn skru asiwaju ko le ṣe atunṣe nigbakugba nipasẹ esi, ṣugbọn awọn ọna isanpada igbagbogbo sọfitiwia le ṣee lo lati mu ilọsiwaju deede wọn dara. Lọwọlọwọ, ọpọlọpọ awọn irinṣẹ ẹrọ CNC lo awọn ọna iṣakoso loop ologbele-pipade
⑶ Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC iṣakoso arabara yan yan awọn abuda ti awọn ọna iṣakoso loke lati ṣe agbekalẹ eto iṣakoso arabara kan. Gẹgẹbi a ti sọ loke, niwọn igba ti ọna iṣakoso ṣiṣi-ṣii ti ni iduroṣinṣin to dara, iye owo kekere, iṣedede ti ko dara, ati pe pipe-lupu iduroṣinṣin ko dara, lati le sanpada fun ara wọn ati pade awọn ibeere iṣakoso ti awọn irinṣẹ ẹrọ kan, arabara kan. ọna iṣakoso yẹ ki o gba. Awọn ọna meji ti o wọpọ julọ lo jẹ iru isanpada lupu ṣiṣi ati iru isanpada-pipade-pipade
3. Iyasọtọ nipasẹ ipele iṣẹ-ṣiṣe ti eto CNC
Gẹgẹbi ipele iṣẹ ti eto CNC, eto CNC nigbagbogbo pin si awọn ẹka mẹta: kekere, alabọde, ati giga. Ọna ikasi yii jẹ lilo diẹ sii ni orilẹ-ede mi. Awọn aala ti awọn ipele mẹta ti kekere, alabọde, ati giga jẹ ibatan, ati pe awọn iṣedede ipin yoo yatọ ni awọn akoko oriṣiriṣi. Ti o ṣe idajọ lati ipele ti idagbasoke lọwọlọwọ, awọn oriṣiriṣi awọn ọna ṣiṣe CNC le pin si awọn ẹka mẹta: kekere, alabọde, ati giga, ni ibamu si diẹ ninu awọn iṣẹ ati awọn afihan. Lara wọn, alabọde ati giga-giga ni gbogbogbo ni a pe ni CNC iṣẹ-kikun tabi CNC boṣewa.
⑴ Ige irin n tọka si awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ti o lo ọpọlọpọ awọn ilana gige bii titan, milling, ipa, reaming, liluho, lilọ, ati gbero. O le pin si awọn isori meji wọnyi.
① Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC deede, gẹgẹbi awọn lathes CNC, awọn ẹrọ milling CNC, CNC grinders, bbl
② Ẹya akọkọ ti ile-iṣẹ ẹrọ ni ile-ikawe ọpa pẹlu ẹrọ iyipada irinṣẹ laifọwọyi; workpiece ti wa ni clamped ni kete ti. Lẹhin didi, awọn irinṣẹ pupọ ni a rọpo laifọwọyi, ati ọpọlọpọ awọn ilana bii milling (titan), reaming, liluho, ati kia kia ni a ṣe nigbagbogbo lori ohun elo ẹrọ kanna lori aaye iṣelọpọ kọọkan ti iṣẹ-ṣiṣe, gẹgẹbi (ile / milling) awọn ile-iṣẹ ẹrọ. , awọn ile-iṣẹ titan, awọn ile-iṣẹ liluho, ati bẹbẹ lọ.
⑵ Ṣiṣẹda irin n tọka si awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ti o lo awọn ilana ṣiṣe bi extrusion, punching, titẹ, ati iyaworan. Awọn ti o wọpọ pẹlu awọn titẹ CNC, awọn ẹrọ atunse CNC, awọn ẹrọ fifọ paipu CNC, awọn ẹrọ alayipo CNC, abbl.
⑶ Ṣiṣẹda pataki ni akọkọ pẹlu CNC waya EDM, CNC EDM awọn ẹrọ ti n ṣe, awọn ẹrọ gige ina CNC, awọn ẹrọ iṣelọpọ laser CNC, ati bẹbẹ lọ.
⑷ Iwọn wiwọn ati awọn ọja iyaworan ni akọkọ pẹlu awọn ẹrọ wiwọn ipoidojuko mẹta, awọn ẹrọ eto irinṣẹ CNC, awọn olupilẹṣẹ CNC, abbl.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-05-2024