Бисёр навъҳо ва мушаххасоти асбобҳои мошини CNC мавҷуданд ва усулҳои тасниф низ гуногунанд. Умуман, онҳоро аз рӯи чаҳор принсипи зерин аз рӯи функсия ва сохтор тасниф кардан мумкин аст.
1. Тасниф аз руи траекторияи идоракунии харакати дастгоххо
⑴ Назорати нуқтаи асбоби CNC, ки аз нуқта идора мешавад, танҳо ҷойгиркунии дақиқи қисмҳои ҳаракаткунандаи асбобро аз як нуқта ба нуқтаи дигар талаб мекунад. Талабот ба траекторияи харакати байни пунктхо катъй нест. Хангоми харакат ягон коркард гузаронида намешавад ва харакати байни мехвархои координатахо ба хам алокаманд нест. Барои ноил шудан ба мавқеъгирии зуд ва дақиқ, ҳаракати ҷобаҷогузорӣ байни ду нуқта одатан аввал зуд ҳаракат мекунад ва сипас ба нуқтаи ҷойгиркунӣ оҳиста наздик мешавад, то дақиқии мавқеъро таъмин кунад. Тавре ки дар расми зер нишон дода шудааст, он траекторияи ҳаракати идоракунии нуқта мебошад.
Асбобҳои мошин бо функсияҳои назорати нуқтаҳо асосан мошинҳои пармакунии CNC, мошинҳои фрезери CNC, мошинҳои шкалаи CNC ва ғайраро дар бар мегиранд. Бо рушди технологияи CNC ва коҳиши нархҳои системаи CNC, системаҳои CNC танҳо барои назорати нуқта истифода мешаванд.
⑵ Асбобҳои мошини CNC назорати хатӣ Асбобҳои мошини CNC назорати хатӣ низ асбобҳои мошини CNC назорати параллелӣ номида мешаванд. Хусусиятҳои онҳо аз он иборат аст, ки ба ғайр аз ҷойгиркунии дақиқи байни нуқтаҳои назорат, онҳо инчунин суръати ҳаракат ва масири (траектория) байни ду нуқтаи ба ҳам алоқамандро назорат мекунанд. Аммо маршрути харакати онхо танхо ба мехвари координатаи дастгох параллел аст; яъне дар як вақт танҳо як меҳвари координата идорашаванда мавҷуд аст (яъне дар системаи CNC ба функсияи ҳисобкунии интерполятсионӣ лозим нест). Дар ҷараёни ҷобаҷокунӣ, асбоб метавонад бо суръати муайяни ғизо бурида шавад ва одатан танҳо қисмҳои росткунҷа ва қадамшаклро коркард карда метавонад. Асбобҳои мошинсозӣ бо функсияҳои назорати хатӣ асосан токарҳои нисбатан соддаи CNC, мошинҳои фрезери CNC, суфтакунакҳои CNC ва ғайраро дар бар мегиранд. Системаи CNC-и ин асбоби мошинро системаи назорати хаттии CNC низ меноманд. Ба ҳамин монанд, асбобҳои мошини CNC, ки танҳо барои назорати хатӣ истифода мешаванд, хеле каманд.
⑶ Асбобҳои мошини CNC назорати контурӣ
Асбобҳои мошини назорати контурии CNC инчунин асбобҳои мошини назоратии CNC номида мешаванд. Хусусиятҳои идоракунии онҳо дар он аст, ки онҳо метавонанд дар як вақт ҷойгузинӣ ва суръати ду ё зиёда координатаҳои ҳаракатро назорат кунанд. Барои қонеъ кардани талаботе, ки траекторияи нисбии ҳаракати асбоб аз рӯи контури коркард ба контури коркарди қисмҳои корӣ мувофиқат мекунад, назорати ҷойивазкунӣ ва назорати суръати ҳар як ҳаракати координата бояд мувофиқи муносибати мутаносиби муқарраршуда дақиқ ҳамоҳанг карда шавад. Аз ин рӯ, дар ин намуди назорат, дастгоҳи CNC бояд функсияи интерполятсионӣ дошта бошад. Ба истилоҳ интерполясия ин аст, ки шакли хатти рост ё камон тавассути коркарди математикии оператори интерполятсионӣ дар системаи CNC мувофиқи маълумотҳои асосӣ аз ҷониби барнома ворид карда шудааст (масалан, координатҳои охири хати рост, нуқтаи ниҳоӣ координатҳои камон ва координатҳои марказ ё радиус). Яъне ҳангоми ҳисобкунӣ, импулсҳо ба ҳар як контролери меҳвари координатҳо мувофиқи натиҷаҳои ҳисоб тақсим карда мешаванд, то ҷобаҷогузории пайванди ҳар як меҳвари координатаро назорат кунанд, то ки бо контури зарурӣ мувофиқ бошад. Асбоб хангоми харакат пай дар пай сатхи корхоро мебурад ва хатхои рост, камонхо ва каххои гуногунро коркард кардан мумкин аст. Траекторияи коркарди идоракунии контур. Ба ин навъи дастгох асосан дохил мешавандДастгоҳҳои CNC, Мошинҳои фрезеркунии CNC, мошинҳои буриши сими CNC, марказҳои коркард ва ғайра ва дастгоҳи CNC мувофиқи он назорати контурӣ номида мешавад. Мувофиқи шумораи гуногуни меҳварҳои координатаи пайванд, ки он идора мекунад, системаи CNC-ро ба шаклҳои зерин тақсим кардан мумкин аст:
① Пайвастшавии ду меҳвар: асосан барои токарҳои CNC барои коркарди сатҳи гардиш ёФрезеркунии CNCмошинхо барои коркарди цилиндрхои кабуд.
② Пайванди нимпайкараи ду меҳвар: асосан барои идоракунии асбобҳои дастӣ бо зиёда аз се меҳвар истифода мешавад, ки дар он ду меҳварро пайваст кардан мумкин аст ва меҳвари дигарро давра ба давра ғизо додан мумкин аст.
③ Пайвастани се меҳвар: Умуман ба ду категория тақсим мешавад, яке пайванди се меҳвари координатаи хатӣ X/Y/Z мебошад, ки бештар дар мошинҳои фрезери CNC, марказҳои коркард ва ғайра истифода мешавад. Дигар ин ки ба ғайр аз ҳамзамон ду координатаи хатиро дар X/Y/Z идора карда, он инчунин дар як вақт меҳвари координатаҳои гардиши атрофи яке аз координатаҳои хатиро идора мекунад. меҳварҳои координатӣ. Масалан, дар маркази коркарди гардиш ба ғайр аз пайванди меҳварҳои координатаҳои дарози (Z-меҳвар) ва кундаланг (X-меҳвар), ба он ҳамзамон пайвастагии шпиндель (меҳвари C)-ро низ бояд назорат кунад. дар атрофи меҳвари Z.
④ Пайванди чор меҳвар: Ҳамзамон пайванди се меҳвари координатаи хатӣ X/Y/Z ва меҳвари координатаи гардишшударо назорат кунед.
⑤ Пайванди панҷ меҳвар: Илова ба назорати ҳамзамон пайвастагии се меҳвари координатаи хатӣ X/Y/Z. Он инчунин дар як вақт ду меҳварҳои координатӣ, A, B ва C-ро идора мекунад, ки дар атрофи ин меҳварҳои координатаи хатӣ гардиш мекунанд ва назорати ҳамзамон пайванди панҷ меҳварро ташкил медиҳанд. Дар айни замон асбобро дар ягон самти фазо гузоштан мумкин аст. Масалан, асбоб идора карда мешавад, ки дар як вақт дар атрофи меҳвари x ва меҳвари y гардиш кунад, то асбоб ҳамеша самти муқаррариро нигоҳ дорад ва сатҳи контур дар нуқтаи буриши он коркард карда мешавад, то ҳамвории сатҳи коркардшуда дақиқии коркард ва самаранокии коркарди онро беҳтар мекунад ва ноҳамвории сатҳи коркардшударо коҳиш медиҳад.
2. Таснифи усули назорати servo
⑴ Диски серво-сервои асбобҳои автоматии CNC-и назоратии кушода ҳалқаи кушода аст; яъне дастгоҳи бозгашти ошкор вуҷуд надорад. Умуман, муҳаррики ронандагии он як муҳаррики қадам аст. Хусусияти асосии муҳаррики қадам дар он аст, ки муҳаррик ҳар дафъа як кунҷи қадамро давр мезанад, ки схемаи идоракунӣ сигнали импульси фармониро иваз мекунад ва худи мотор қобилияти худкушӣ дорад. Натиҷаи сигнали фармони ғизо аз ҷониби системаи CNC схемаи гардонандаро тавассути паҳнкунандаи импулс назорат мекунад. Вай ивазкунии координатахоро бо рохи тагйир додани микдори импульсхо идора мекунад, суръати чойгиркуниро бо рохи тагйир додани басомади импульсхо ва самти харакатро бо рохи тагйир додани тартиби таксимкунии импульсхо идора мекунад. Аз ин рӯ, бузургтарин хусусиятҳои ин усули назорат назорати қулай, сохтори оддӣ ва нархи паст мебошанд. Ҷараёни сигнали фармоние, ки аз ҷониби системаи CNC дода мешавад, якҷониба аст, бинобар ин дар системаи идоракунӣ мушкили устуворӣ вуҷуд надорад. Аммо, азбаски хатои интиқоли механикӣ бо роҳи фикру мулоҳизаҳо ислоҳ карда намешавад, дақиқии ҷобаҷогузорӣ баланд нест. Асбобҳои дастгоҳи CNC ҳама ин усули назоратро қабул карданд, аммо сатҳи нокомӣ нисбатан баланд буд. Дар айни замон, ба туфайли такмил додани схемаи ҳаракаткунанда, он ҳоло ҳам васеъ истифода мешавад. Махсусан дар кишвари ман, системаҳои умумии иқтисодии CNC ва табдилдиҳии CNC таҷҳизоти кӯҳна асосан ин усули назоратро қабул мекунанд. Илова бар ин, ин усули идоракуниро метавон бо як микрокомпьютер ё компютери як-борта ҳамчун дастгоҳи CNC танзим кард, ки нархи тамоми системаро коҳиш медиҳад.
⑵ Асбобҳои мошини назоратии пӯшидаи диски сервои ин навъи асбоби CNC дар реҷаи назорати бозгашти пӯшида кор мекунад. Муҳаррики гардонандаи он метавонад муҳаррикҳои серво DC ё AC истифода барад ва бояд бо фикру мулоҳизаҳои мавқеъ ва бозгашти суръат танзим карда шавад. Ҷойивазкунии воқеии қисмҳои ҳаракаткунанда дар вақти дилхоҳ ҳангоми коркард муайян карда мешавад ва он дар вақташ ба муқоисакунанда дар системаи CNC бармегардад. Он бо сигнали фармоние, ки дар натиҷаи амалиёти интерполясия ба даст оварда шудааст, муқоиса карда мешавад ва фарқият ҳамчун сигнали идоракунии гардонандаи серво истифода мешавад, ки ҷузъи ҷобаҷокуниро барои бартараф кардани хатои ҷобаҷокунӣ бармеангезад. Мувофиқи ҷойгиршавии ҷойгиркунии унсури муайянкунии бозгашти мавқеъ ва дастгоҳи бозгашти истифодашуда, он ба ду намуди назорат тақсим карда мешавад: ҳалқаи пурраи пӯшида ва ҳалқаи нимпӯшида.
① Назорати пурраи ҳалқаи пӯшида Тавре, ки дар расм нишон дода шудааст, дастгоҳи бозгашти мавқеъи он як элементи муайянкунии ҷойивазкунии хатиро (ҳоло одатан ченаки тор) истифода мебарад, ки дар зинаи асбоб насб карда шудааст, яъне мустақиман ҷойгузини хаттии асбоби дастгохро муайян мекунад координатхо. Хатогии интиқолро дар тамоми занҷири интиқоли механикӣ аз муҳаррик то зинҳои асбоби мошинсозӣ тавассути фикру мулоҳиза бартараф кардан мумкин аст ва ба ин васила дақиқии баланди ҷойгиркунии статикии асбобро ба даст меорад. Аммо, азбаски хусусиятҳои фриксия, сахтӣ ва тозакунии бисёр пайвандҳои интиқоли механикӣ дар тамоми ҳалқаи идоракунӣ ғайрихаттӣ мебошанд, вақти вокуниши динамикии тамоми занҷири интиқоли механикӣ дар муқоиса бо вақти вокуниши барқ хеле калон аст. Ин барои ислоҳи устувории тамоми системаи даврии пӯшида душвориҳои зиёд меорад ва тарҳрезӣ ва танзими система низ хеле мураккаб аст. Аз ин рӯ, ин усули назорати пурраи пӯшида асосан барои мошинҳои координатаҳои CNC вадақиқии CNCсуфтакунанда бо талаботи баланд.
② Назорати ҳалқаи нимпўшида Тавре ки дар расм нишон дода шудааст, фикру мулоҳизаҳои мавқеъи он як унсури муайянкунии кунҷро истифода мебарад (дар айни замон асосан рамзгузорҳо ва ғ.), ки мустақиман дар мотори серво ё охири винти сурб насб карда мешавад. Азбаски аксари пайвандҳои механикии интиқол ба ҳалқаи пӯшидаи система дохил карда нашудаанд, он барои ба даст овардани хусусияти устувори идоракунӣ даъват карда мешавад. Хатогиҳои интиқоли механикӣ, аз қабили винтҳои пешбар, ҳар вақт тавассути фикру мулоҳизаҳо ислоҳ карда намешаванд, аммо усулҳои ҷуброни доимии нармафзорро барои дуруст беҳтар кардани дақиқии онҳо истифода бурдан мумкин аст. Дар айни замон, аксари асбобҳои CNC усулҳои назорати ҳалқаи нимпӯшидаро истифода мебаранд
⑶ Асбобҳои мошини гибридии назорати CNC ба таври интихобӣ хусусиятҳои усулҳои дар боло зикршударо барои ташкили схемаи назорати гибридӣ мутамарказ мекунанд. Тавре ки дар боло зикр гардид, азбаски усули назорати ҳалқаи кушод дорои устувории хуб, арзиши паст, дақиқии кам ва устувории пурраи даврии пӯшида суст аст, то ҳамдигарро ҷуброн кунанд ва ба талаботи назорати асбобҳои муайяни мошинсозӣ, гибридии усули назоратро пеш гирифтан лозим аст. Ду усули маъмултарин истифодашаванда намуди ҷуброни даври кушода ва намуди ҷуброни даври нимпӯшида мебошанд.
3. Тасниф аз рӯи сатҳи функсионалии системаи CNC
Мувофиқи сатҳи функсионалии системаи CNC, системаи CNC одатан ба се категория тақсим мешавад: паст, миёна ва баланд. Ин усули гурӯҳбандӣ дар кишвари ман бештар истифода мешавад. Сарҳадҳои се сатҳи паст, миёна ва баланд нисбӣ буда, стандартҳои таснифот дар давраҳои гуногун гуногун хоҳанд буд. Аз рӯи сатҳи кунунии рушд, намудҳои гуногуни системаҳои CNC-ро аз рӯи баъзе вазифаҳо ва нишондиҳандаҳо ба се категория тақсим кардан мумкин аст: паст, миёна ва баланд. Дар байни онҳо, миёна ва олӣ умуман CNC-функсияи мукаммал ё CNC стандартӣ номида мешаванд.
⑴ Буридани металл ба асбобҳои дастгоҳи CNC дахл дорад, ки равандҳои гуногуни буришро истифода мебаранд, аз қабили гардиш, фрезер, зарба, резӣ, пармакунӣ, дастос кардан ва ҳамвор кардан. Онро метавон ба ду категорияи зерин тақсим кард.
① Асбобҳои оддии CNC, аз қабили станокҳои CNC, фрезерҳои CNC, суфтакунакҳои CNC ва ғайра.
② Хусусияти асосии маркази коркард китобхонаи асбобҳо бо механизми автоматии ивазкунии асбобҳо мебошад; киемхои кор-кунанда як маротиба махкам карда мешаванд. Пас аз часпак, асбобҳои гуногун ба таври худкор иваз карда мешаванд ва равандҳои гуногун, аз қабили фреза (гард кардан), рейка кардан, парма кардан ва ламс кардан дар як асбоби дастӣ дар ҳар як сатҳи коркарди қисмҳои кор, ба монанди марказҳои коркарди (бино / фреза) пайваста иҷро карда мешаванд. , марказхои харротй, пармакунй ва гайра.
⑵ Таркиби металлӣ ба асбобҳои мошини CNC дахл дорад, ки равандҳои шаклсозиро аз қабили экструзия, шкала, пахш кардан ва кашидан истифода мебаранд. Ба намудҳои маъмулан истифодашаванда прессҳои CNC, мошинҳои печонидани CNC, мошинҳои печонидани қубурҳои CNC, мошинҳои ресандагии CNC ва ғайра дохил мешаванд.
⑶ Коркарди махсус асосан аз сими CNC EDM, мошинҳои ташаккулдиҳии CNC EDM, мошинҳои буриши оташи CNC, мошинҳои коркарди лазерии CNC ва ғайра иборат аст.
⑷ Маҳсулоти андозагирӣ ва расмкашӣ асосан мошинҳои ченкунии се координатӣ, мошинҳои танзимкунии асбобҳои CNC, плоттерҳои CNC ва ғайраро дар бар мегиранд.
Вақти интишор: Декабри 05-2024