Ҷойгиркунии G00
1. Формат G00 X_ Z_ Ин фармон асбобро аз мавқеъи ҷорӣ ба мавқеъи муайянкардаи фармон (дар ҳолати координатаи мутлақ) ё ба масофаи муайян (дар ҳолати координатаҳои афзоянда) интиқол медиҳад. 2. Ҷойгиркунӣ дар шакли буриши ғайрихаттӣ Таърифи мо ин аст: суръати мустақили гузариши зудро барои муайян кардани мавқеи ҳар як меҳвар истифода баред. Рохи асбобхо хати рост нест ва мехвархои машина дар мавкеъхои муайянкардаи командахо пай дар пай аз руи тартиби омадан бозмедоранд. 3. Ҷойгиркунии хатӣ Роҳи асбоб ба буридани хатӣ (G01), ҷойгиркунӣ дар мавқеи зарурӣ дар муддати кӯтоҳтарин (на бештар аз суръати гардиши босуръати ҳар як меҳвар) монанд аст. 4. Намунаи N10 G0 X100 Z65
G01 Интерполясияи хатӣ
1. Формат G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; Интерполясияи хатӣ аз мавқеи ҷорӣ ба мавқеи фармон дар хати рост ва бо суръати ҳаракати аз фармон додашуда мегузарад. X, Z: Координатҳои мутлақи мавқеъ, ки ба он интиқол дода мешавад. U, W: Координатҳои афзояндаи мавқеъ, ки ба он интиқол дода мешавад.
2. Мисол ① Барномаи мутлақи координата G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② Барномаи афзояндаи координата G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
Интерполясияи даврӣ (G02, G03)
Формат G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – ақрабаки соат (CW) G03 – муқобили ақрабаки соат (CCW) X, Z – дар системаи координатҳо Нуқтаи анҷоми U, W – масофаи байни нуқтаи оғоз ва нуқтаи ниҳоии I, K – вектор (қимати радиус) аз нуқтаи оғоз ба нуқтаи маркази R - диапазони камон (максимум 180 дараҷа). 2. Мисол ① Барномаи мутлаки системаи координата G02 X100. Z90. I50. К0. F0.2 ё G02 X100. Z90. R50. F02; ② Барномаи афзояндаи системаи координата G02 U20. В-30. I50. К0. F0.2 ;ё G02 U20.W-30.R50.F0.2;
Бозгашти пайдоиши дуюм (G30)
Системаи координатаро бо функсияи пайдоиши дуюм муқаррар кардан мумкин аст. 1. Координатањои нуќтаи ибтидоии асбобро бо параметрњои (а, б) муќаррар кунед. Нуқтаҳои "а" ва "б" масофаи байни пайдоиши мошин ва нуқтаи ибтидоии асбоб мебошанд. 2. Ҳангоми барномасозӣ ба ҷои G50 фармони G30-ро истифода баред, то системаи координатаҳоро муқаррар кунед. 3. Пас аз иљрои бозгашт ба ибтидои аввал, новобаста аз мавќеи воќеии асбоб, њангоми дучор омадани ин фармон асбоб ба ибтидои дуюм мегузарад. 4. Ивазкунии асбоб низ дар пайдоиши дуюм анҷом дода мешавад.
Буридани ришта (G32)
1. Формат G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__; F – танзими ришта E – баландии ришта (мм) Ҳангоми барномарезии барномаи буридани ришта, гардиши гардиши шпиндель бояд функсияи якхела идора карда шавад (G97) ва баъзе хусусиятҳои қисми риштаро ба назар гирифтан лозим аст. Функсияҳои назорати суръати ҳаракат ва суръати шпиндель дар ҳолати буридани ришта сарфи назар карда мешаванд. Ва вақте ки тугмаи нигоҳ доштани ғизо кор мекунад, раванди ҳаракати он пас аз анҷоми давраи буридан қатъ мешавад.
2. Намунаи G00 X29.4; (1 буридани давра) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.; (2 буридани давра) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4.
Функсияи ҷуброни диаметри асбоб (G40/G41/G42)
1. Формат G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Вақте ки канори буриш тез аст, раванди буридан шакли муайянкардаи барномаро бидуни мушкилот иҷро мекунад. Аммо, канори воқеии асбоб аз ҷониби камон даврашакл (радиуси бинии асбоб) ташаккул меёбад. Тавре ки дар расми боло нишон дода шудааст, радиуси бинии асбоб ҳангоми интерполятсияи даврашакл ва ламс кардан ба хатогиҳо оварда мерасонад.
2. Функсияи ғаразнок
фармони буридани мавқеи toolpath
G40 ҳаракати асбобро мувофиқи роҳи барномарезӣ бекор мекунад
G41 Right Асбоб аз тарафи чапи роҳи барномарезишуда ҳаракат мекунад
G42 чап Асбоб аз тарафи рости роҳи барномарезишуда ҳаракат мекунад
Принсипи ҷуброн аз ҳаракати маркази камони бинии асбоб вобаста аст, ки он ҳамеша бо вектори радиус дар самти муқаррарии сатҳи буриш мувофиқат намекунад. Аз ин рӯ, нуқтаи истинод барои ҷуброн маркази бинии асбоб аст. Одатан, ҷуброни дарозии асбоб ва радиуси бинии асбоб ба канори буриши хаёлӣ асос ёфтааст, ки барои андозагирӣ баъзе душвориҳо меорад. Бо истифода аз ин принсип ба ҷуброни асбоб, дарозии асбоб, радиуси бинии асбоб R ва рақами шакли бинии асбоб (0-9), ки барои ҷуброни радиуси бинии тахайюлӣ лозим аст, бояд мутаносибан бо нуқтаҳои истинодҳои X ва Z чен карда шаванд. Инҳо бояд ба файли офсети асбоб пешакӣ ворид карда шаванд.
"Ҷуброни радиуси бинии асбоб" бояд бо функсияи G00 ё G01 фармон дода шавад ё бекор карда шавад. Новобаста аз он ки ин фармон бо интерполясияи даврашакл аст ё не, асбоб дуруст ҳаракат намекунад ва боиси тадриҷан аз роҳи иҷрошуда дур мешавад. Аз ин рӯ, фармони ҷуброни радиуси бинии асбоб бояд пеш аз оғози раванди буридан анҷом дода шавад; ва ходисаи аз хад зиёд буридани асбобро аз беруни порчаи кор пешгирй кардан мумкин аст. Баръакс, пас аз раванди буридан, фармони ҳаракатро барои иҷро кардани раванди бекоркунии ҷуброн истифода баред
Интихоби системаи координатаи қисмҳои корӣ (G54-G59)
1. Формат G54 X_ Z_; 2. Функсия фармонҳои G54 – G59-ро барои таъин кардани нуқтаи ихтиёрӣ дар системаи координатаи асбоб (қимати ҷуброни пайдоиши қисмҳои кор) ба параметрҳои 1221 – 1226 ва танзими системаи координатаи қисмҳои корӣ (1-6) истифода мебарад. Ин параметр ба рамзи G чунин мувофиқат мекунад: Системаи координатаи қисмҳои корӣ 1 (G54) — Қимати ҷуброни пайдоиши қисмҳои корӣ — Параметри 1221 Системаи координатаи қисмҳои корӣ 2 (G55) — Қимати ҷуброни пайдоиши қисмҳои кор — Параметри 1222 системаи координатаи қисмҳои корӣ 3 (G56) — Қимати ҷуброни бозгашти пайдоиши қисмҳои корӣ — параметри 1223 системаи координатаи қисмҳои корӣ 4 (G57) — арзиши ҷуброни пайдоиши қисмҳои коркард — параметри 1224 системаи координатаи қисмҳои корӣ 5 (G58 ) — Қимати ҷуброни бозгашти пайдоиши қисмҳои корӣ — Параметри 1225 Системаи координатаи қисмҳои корӣ 6 (G59) — Офсет арзиши бозгашти пайдоиши қисмҳои корӣ — Параметри 1226 Пас аз фурӯзон шудани қувваи барқ ва ба итмом расидани бозгашти ибтидоӣ, система ба таври худкор системаи координатаи қисмҳои коркарди 1-ро интихоб мекунад (G54). Ин координатҳо то он даме, ки онҳо бо фармони "modal" иваз карда шаванд, амал мекунанд. Илова ба ин қадамҳои танзим, дар система як параметри дигаре мавҷуд аст, ки метавонад параметрҳои G54~G59-ро фавран тағир диҳад. Қимати ҷуброни пайдоиш берун аз қисмҳои коркардро бо параметри № 1220 интиқол додан мумкин аст.
Давраи анҷомёбӣ (G70)
1. Формат G70 P(ns) Q(nf) ns: Рақами сегменти якуми барномаи шакли ниҳоӣ. nf: Рақами сегменти охирини барномаи шакли ниҳоӣ 2. Функсия Пас аз гардиши ноҳамвор бо G71, G72 ё G73, гардишро бо G70 анҷом диҳед.
Сикли консерваи мошини ноҳамвор дар боғи беруна (G71)
1. Формат G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……… … .F__ фармони ҳаракатро байни А ва В дар сегменти барнома аз рақами пайдарпаии ns то nf муайян мекунад. .S__.T__N(nf)…△d: Чуқурии буриш (мушаххасоти радиус) аломатҳои мусбат ва манфиро муайян намекунад. Самти буриш аз рӯи самти АА' муайян карда мешавад ва то он даме, ки арзиши дигар муайян карда нашавад, он тағир намеёбад. Параметри системаи FANUC (NO.0717) муайян мекунад. д: зарбаи бозпас гирифтани асбоб Ин мушаххасот мушаххасоти давлатӣ аст ва то он даме, ки арзиши дигар муайян карда нашавад, он тағир намеёбад. Параметри системаи FANUC (NO.0718) муайян мекунад. ns: Рақами сегменти якуми барномаи шакли ниҳоӣ. nf: Рақами сегменти охирини барномаи шакли ниҳоӣ. △u: Масофа ва самти захира барои анҷом додани коркард дар самти X. (диаметр/радиус) △w: масофа ва самти маблағи захирашуда барои анҷом додани коркард дар самти Z.
2. Функсия Агар шумо барномаро барои муайян кардани шакли анҷомёбӣ аз A то A' то B дар расми зер истифода баред, △d (умқи буриш)-ро барои буридани майдони таъиншуда истифода баред ва миқдори анҷоми △u/2 ва △ро тарк кунед. в.
Давраи консерваи рӯйгардонӣ (G72)
1. Формат G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf , △u, △w, f, s ва t ҳамон маъно доранд G71. 2. Функсия Тавре ки дар расми зер нишон дода шудааст, ин давра бо G71 якхела аст, ба истиснои он ки он ба меҳвари X параллел аст.
Ташаккули давраи коркарди мураккаб (G73)
1. Формат G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns )………………………………………… Рақами блок N(nf) қад-қади A A' B………△i: Масофаи бозпас гирифтани асбоб дар самти меҳвари X (мушаххасоти радиус), ки бо параметри системаи FANUC (NO.0719) муайян шудааст. △k: Масофаи бозпас гирифтани асбоб дар самти меҳвари Z (бо радиус муайян карда шудааст), ки бо параметри системаи FANUC (NO.0720) муайян карда шудааст. d: Вақти тақсимкунӣ Ин арзиш бо вақти такрори коркарди ноҳамвор аст, ки аз ҷониби параметри системаи FANUC (NO.0719) муайян шудааст. ns: Рақами сегменти якуми барномаи шакли ниҳоӣ. nf: Рақами сегменти охирини барномаи шакли ниҳоӣ. △u: Масофа ва самти захира барои анҷом додани коркард дар самти X. (диаметр/радиус) △w: масофа ва самти маблағи захирашуда барои анҷом додани коркард дар самти Z.
2. Функсия Ин функсия барои такроран буридани шакли собит тадриҷан тағйирёбанда истифода мешавад. Ин давра метавонад самаранок бурида aҚисмҳои коркарди CNCваҚисмҳои гардиши CNCки бо коркарди дагалона ё рехтагарй кор карда шудаанд.
Давраи пармакунии рӯякӣ (G74)
1. Формат G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: Маблағи ақиб Ин нишона нишонаи мақом аст, дар дигар Қиматҳо то муайяншуда тағир намеёбанд. Параметри системаи FANUC (NO.0722) муайян мекунад. x: X координатаи нуқтаи B u: афзоиш аз a то bz: Z координатаи нуқта cw: афзоиш аз А то C △i: маблағи ҳаракат дар самти X △k: маблағи ҳаракат дар самти Z △d: дар ҳаҷми асбоб дар поёни буриш бозмегардад. Аломати △d бояд (+) бошад. Аммо, агар X (U) ва △I партофта шаванд, маблағи бозпас гирифтани асбобро бо аломати дилхоҳ муайян кардан мумкин аст. f: Меъёри ғизо: 2. Функсия Тавре ки дар расми зер нишон дода шудааст, буриданро дар ин давра коркард кардан мумкин аст. Агар X (U) ва P партофта шаванд, амалиёт танҳо дар меҳвари Z, ки барои пармакунӣ истифода мешавад, иҷро карда мешавад.
Давраи пармакунии диаметри берунӣ/диаметри ботинӣ (G75)
1. Формат G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Функсия Фармонҳои зерин тавре кор мекунанд, ки дар расми зер нишон дода шудааст, ба истиснои X Истифодаи Z ба ҷои берун ҳамон тавре ки G74. Дар ин давра, буриданро метавон идора кард ва чуқурии меҳвари X ва пармакунии меҳвари X-ро иҷро кардан мумкин аст.
Давраи буридани ришта (G76)
1. Формат G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : Вақти анҷоми такрор (1 то 99) Ин нишона нишонаи вазъ аст ва то он даме ки арзиши дигар таъин карда нашавад, он тағир намеёбад. Параметри системаи FANUC (NO.0723) муайян мекунад. r: кунҷ ба кунҷ Ин мушаххасот мушаххасоти давлатӣ аст ва то он даме ки арзиши дигар нишон дода нашавад, он тағир намеёбад. Параметри системаи FANUC (NO.0109) муайян мекунад. a: Кунҷи бинии асбоб: 80 дараҷа, 60 дараҷа, 55 дараҷа, 30 дараҷа, 29 дараҷа, 0 дараҷаро интихоб кардан мумкин аст, ки бо 2 рақам муайян карда мешавад. Ин нишона нишонаи мақом аст ва то он даме ки арзиши дигар таъин нашавад, тағир намеёбад. Параметри системаи FANUC (NO.0724) муайян мекунад. Ба монанди: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: умқи ҳадди ақали буриш Ин мушаххасот мушаххасоти давлатӣ аст ва то он даме ки қимати дигар муайян карда нашавад, тағир намеёбад. Параметри системаи FANUC (NO.0726) муайян мекунад. i: Фарқи радиуси қисми ришта Агар i=0 бошад, онро барои буридани риштаи хаттии умумӣ истифода бурдан мумкин аст. k: Баландии ришта Ин арзиш бо арзиши радиус дар самти меҳвари X муайян карда мешавад. △d: умқи буриши аввал (қимати радиус) l: барандаи ришта (бо G32)
2. Давраи буридани риштаи функсионалии.
Давраи буриш барои диаметрҳои дохилӣ ва берунӣ (G90)
1. Формат Давраи буридани хатӣ: G90 X(U)___Z(W)___F___ ; Барои ворид шудан ба реҷаи блоки ягона тугмаро пахш кунед ва амалиёт амалиёти даврии роҳи 1→2→3→4-ро тавре, ки дар расм нишон дода шудааст, анҷом медиҳад. Аломати (+/-)-и U ва W мувофиқи самти 1 ва 2 дар барномаи координатаҳои афзоянда иваз карда мешавад. Давраи буридани конус: G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; Қимати "R"-и конус бояд муайян карда шавад. Истифодаи функсияи буриш ба давраи буридани хатӣ монанд аст.
2. Функсияи даври буриши беруна. 1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
Давраи буридани ришта (G92)
1. Формат Давраи буридани риштаи рост: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; Диапазони ришта ва назорати устувории RPM RPM (G97) ба G32 (буридани ришта) монанд аст. Дар ин давраи буридани ришта, асбоби бозгардонанда барои буридани ришта метавонад ҳамчун [расми 10] кор карда шавад. 9-9]; дарозии чоҳ ҳамчун воҳиди 0.1L дар доираи 0.1L ~ 12.7L мувофиқи параметри таъиншуда муқаррар карда мешавад. Давраи буридани риштаи конус: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. Функсияи сикли буридани ришта
Давраи буридани қадам (G94)
1. Формат Давраи буриши Террас: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; Давраи буридани қадами конус: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. Функсияи буриши қадами назорати суръати хатӣ (G96, G97)
Дастгоҳи NC бо роҳи танзими қадам ва тағир додани RPM суръатро ба минтақаҳои пастсуръат ва баландсуръат тақсим мекунад; суръатро дар хар як майдон озодона тагьир додан мумкин аст. Функсияи G96 иҷрои назорати суръати хат ва нигоҳ доштани суръати мӯътадили буридани танҳо тавассути тағир додани RPM барои назорат кардани тағирёбии диаметри мувофиқи кор мебошад. Вазифаи G97 бекор кардани назорати суръати хат ва танҳо назорат кардани устувории RPM мебошад.
Ҷойивазкунии муқаррар (G98/G99)
Ҷойгиркунии буришро метавон дар як дақиқа (мм/дақ) бо рамзи G98 ё ҷойивазкунӣ дар як гардиш (мм/рев) бо рамзи G99 таъин кард; дар ин ҷо ҷобаҷогузории G99 дар як инқилоб барои барномасозӣ дар NC токар истифода мешавад. Суръати сафар дар як дақиқа (мм/дақ) = Меъёри ҷобаҷогузорӣ дар як гардиш (мм/рев) x RPM шпиндель
Бисёре аз дастурҳо, ки аксар вақт дар марказҳои коркард истифода мешаванд, якхелаандҚисмҳои коркарди CNC, Қисмҳои гардиши CNCваҚисмҳои фрезери CNC, ва дар ин ҷо тавсиф карда намешавад. Дар зер танҳо баъзе дастурҳо оварда шудаанд, ки хусусиятҳои маркази коркардро инъикос мекунанд:
1. Фармони тафтиши қатъии дақиқ G09
Формати дастур: G09;
Асбоб иҷрои сегменти навбатии барномаро пас аз сустшавӣ ва ҷойгиркунии дақиқ пеш аз расидан ба нуқтаи ниҳоӣ идома медиҳад, ки онро барои коркарди қисмҳои дорои кунҷҳо ва кунҷҳои тез истифода бурдан мумкин аст.
2. Фармони танзими асбоби офсет G10
Формати дастур: G10P_R_;
P: рақами офсети фармон; R: ҷуброн
Офсети асбобро тавассути танзимоти барнома танзим кардан мумкин аст.
3. Фармони ҷойгиркунии яктарафа G60
Формати дастур: G60 X_Y_Z_;
X, Y ва Z координатҳои нуқтаи ниҳоӣ мебошанд, ки бояд ба мавқеъгирии дақиқ ноил шаванд.
Барои коркарди сӯрохҳо, ки мавқеъгирии дақиқро талаб мекунад, ин фармонро истифода баред, то ба асбоби мошин имкон диҳад, ки мавқеъгирии якҷонибаро ба даст орад ва бо ин васила хатои коркардро, ки дар натиҷаи зарба ба вуҷуд омадааст, бартараф кунед. Самти ҷойгиршавӣ ва маблағи аз ҳад зиёд аз рӯи параметрҳо муқаррар карда мешавад.
4. Фармони ҳолати қатъии санҷиши дақиқи G61
Формати дастур: G61;
Ин фармон як фармони моддӣ аст ва дар ҳолати G61 он ба ҳар як блоки барномаи дорои фармони G09 баробар аст.
5. Фармони режими буридани пайваста G64
Формати дастур: G64;
Ин дастур як дастури моддӣ аст ва он инчунин ҳолати пешфарзии асбоби мошинист. Пас аз он ки асбоб ба нуқтаи ниҳоии дастур ҳаракат мекунад, он иҷрои блоки навбатиро бидуни сусткунӣ идома медиҳад ва ба ҷойгиршавӣ ё санҷиш дар G00, G60 ва G09 таъсир намерасонад. Ҳангоми бекор кардани ҳолати G61 Барои истифодаи G64.
6. Фармони баргардонидани нуқтаи истинод ба таври худкор G27, G28, G29
(1) Бозгашт ба фармони санҷиши нуқтаи истинод G27
Формати дастур: G27;
X, Y ва Z қиматҳои координатаи нуқтаи истинод дар системаи координатаи қисмҳои корӣ мебошанд, ки метавонанд барои санҷидани он, ки асбобро дар нуқтаи истинод ҷойгир кардан мумкин аст ё на.
Дар доираи ин дастур, меҳвари фармон додашуда бо ҳаракати босуръат ба нуқтаи истинод бармегардад, ба таври худкор суст мешавад ва санҷиши мавқеъро дар арзиши координати муқарраршуда анҷом медиҳад. Агар нуқтаи истинод ҷойгир карда шуда бошад, чароғи сигнали нуқтаи истинод дар меҳвар фурӯзон аст; агар он мувофиқ набошад, барнома боз тафтиш мекунад. .
(2) Фармони баргардонидани нуқтаи истинод G28
Формати дастур: G28 X_Y_Z_;
X, Y ва Z координатаҳои нуқтаи миёна мебошанд, ки метавонанд ба таври худсарона муқаррар карда шаванд. Дастгоҳ аввал ба ин нукта ҳаракат мекунад ва баъд ба нуқтаи истинод бармегардад.
Мақсади гузоштани нуқтаи мобайнӣ аз он аст, ки асбоб ҳангоми баргаштан ба нуқтаи истинод ба қисмҳои корӣ ё арматура халал расонад.
Мисол: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0; (нуқтаи миёна 400,0,500,0 аст)
N3 G28 Z600.0; (нуқтаи миёна 400.0, 500.0, 600.0 аст)
(3) Ба таври худкор аз нуқтаи истинод ба G29 бармегардад
Формати дастур: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z координатҳои нуқтаи охири баргардонидашуда мебошанд
Дар ҷараёни бозгашт, асбоб аз ҳама гуна мавқеъ ба нуқтаи мобайнии муайянкардаи G28 мегузарад ва сипас ба нуқтаи ниҳоӣ мегузарад. G28 ва G29 одатан дар ҷуфт истифода мешаванд ва G28 ва G00 низ метавонанд дар ҷуфт истифода шаванд.
Вақти фиристодан: январ-02-2023