G00 tulaga
1. Fa'asologa G00 X_ Z_ O lenei fa'atonuga e fa'agaoioia le meafaigaluega mai le tulaga o lo'o i ai nei i le tulaga o lo'o fa'atonuina e le fa'atonuga (i le tulaga fa'amaopoopo atoatoa), po'o se mamao patino (i le fa'aopoopo fa'aopoopo fa'atasi). 2. Tulaga i le tulaga o le tipi e le laina laina O la matou faʻamatalaga o le: faʻaaoga se fua faʻasao vave tutoʻatasi e fuafua ai le tulaga o axis taitasi. O le auala meafaigaluega e le o se laina saʻo, ma o le axes masini e taofi i tulaga faʻamaonia e le faʻatonuga i le faʻasologa e tusa ai ma le faasologa o le taunuu mai. 3. Fa'atulagaina laina Ole ala meafaigaluega e tutusa ma le laina laina (G01), fa'atulagaina i le tulaga mana'omia i le taimi sili ona puupuu (e le sili atu i le saoasaoa o le felauaiga o axis taitasi). 4. Faataitaiga N10 G0 X100 Z65
G01 Fa'asoa laina
1. Fa'asologa G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; Linear interpolation e alu ese mai le tulaga o loʻo i ai nei i le tulaga o le faʻatonuga i se laina saʻo ma i le faʻatonuga o le gaioiga o le gaioiga. X, Z: O faamaopoopo atoatoa o le tulaga e siitia i ai. U,W: Fa'aopoopo fa'aopoopo o le tulaga o le a si'i iai.
2. Faataitaiga ① Polokalama faamaopoopo atoatoa G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② Polokalame fa'aopoopo fa'aopoopo G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
Tu'u fa'ata'amilo (G02, G03)
Fa'asologa G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – fa'asaga i le uati (CW) G03 – fa'afeagai (CCW)X, Z – i le faiga fa'amaopoopo Fa'ai'uga U, W - le mamao i le va o le amataga ma le pito i'uga I, K - le ve'e (radius value) mai le amataga. i le pito tutotonu R – le arc range (maualuga 180 tikeri). 2. Fa'ata'ita'iga ① Polokalama faiga fa'amaopoopo atoatoa G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 poʻo G02 X100. Z90. R50. F02; ② Polokalame fa'aopoopo fa'aopoopo G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2 ;poo G02 U20.W-30.R50.F0.2;
Fa'afo'i lona lua (G30)
E mafai ona seti le faiga faamaopoopo ma le galuega lona lua. 1. Seti fa'amaopoopo o le amataga o le meafaigaluega ma fa'amaufa'ailoga (a, b). Fa'ailoga "a" ma le "b" o le mamao lea i le va o le amataga o le masini ma le amataga o le meafaigaluega. 2. A fa'apolokalameina, fa'aaoga le G30 fa'atonuga nai lo le G50 e fa'atulaga ai le faiga fa'amaopoopo. 3. A maeʻa ona faʻatinoina le toe foʻi atu i le amataga muamua, e tusa lava po o le a le tulaga moni o le meafaigaluega, o le a alu le meafaigaluega i le amataga lona lua pe a oʻo i lenei poloaiga. 4. O le suiina o meafaigaluega e faia foi i le amataga lona lua.
Otioti filo (G32)
1. Fa'asologa G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F - filo ta'ita'i seti E - filo pitch (mm) A fa'apolokalameina le polokalame o le tipiina o filo, o le RPM o le saosaoa spindle e tatau ona tutusa le pulea (G97), ma o nisi o uiga o le vaega filo e tatau ona mafaufauina. O le fa'atonutonuina o le saosaoa o fe'avea'iga ma galuega fa'atonutonu o le saosaoa spindle o le a le amana'ia i le faiga o le tipiina o filo. Ma pe a galue le fa'amau fa'amau fa'amau, ona tu'u le fa'agaioiga fa'agaioiga pe a mae'a le ta'amilosaga tipi.
2. Faataitaiga G00 X29.4; (1 ta'amilosaga tipi) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.; (2 ta'amilosaga tipi) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4 .
Galuega fa'aletonu le lautele o meafaigaluega (G40/G41/G42)
1. Fa'atulagaina G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Pe a maʻai le pito tipi, o le tipiina o le faagasologa e mulimuli i foliga faʻamaonia e le polokalame e aunoa ma ni faʻafitauli. Ae ui i lea, o le pito o meafaigaluega moni e fausia e se arc lapotopoto (mea faigaluega isu radius). E pei ona fa'aalia i le ata o lo'o i luga, o le alalaupapa o le isu o le meafaigaluega o le a mafua ai ni mea sese i le tulaga o le fa'alavelave fa'asolosolo ma le taina.
2. Galuega fa'aituau
fa'atonuga tulaga tipi meafaigaluega
G40 faalēaogāina le gaioiga o le meafaigaluega e tusa ai ma le ala polokalame
G41 Taumatau E alu le meafaigaluega mai le itu agavale o le ala ua fa'apolokalameina
G42 Agagavale O lo'o alu le meafaigaluega mai le itu taumatau o le ala fa'apolokalameina
O le mataupu faavae o le taui e faʻalagolago i le gaioiga o le ogatotonu o le arc o le isu meafaigaluega, lea e le fetaui ma le radius vector i le itu masani o le tipi. O le mea lea, o le fa'asinomaga mo taui o le nofoaga autu o le isu meafaigaluega. E masani lava, o le taui o le umi o meafaigaluega ma le radius isu o meafaigaluega e faʻavae i luga o se faʻataʻitaʻiga faʻapitoa, lea e aumaia ai ni faʻafitauli i le fua. O le fa'aogaina o lenei ta'iala ile taui o mea faigaluega, ole umi ole meafaigaluega, laina ole isu ole meafaigaluega R, ma le numera o le isu o mea faigaluega (0-9) e mana'omia mo taui fa'ata'ita'iga o le isu o mea faigaluega e tatau ona fuaina i mata'itusi o le X ma le Z. O nei mea e tatau ona tuʻuina i totonu o le faila faʻapipiʻi meafaigaluega muamua.
"Tool isu radius offset" e tatau ona fa'atonu pe fa'aleaogaina ile galuega G00 po'o le G01. Pe o lenei poloaiga o loʻo faʻatasi ma le faʻalavelave faʻasolosolo pe leai, o le meafaigaluega o le a le gaoioi saʻo, ma mafua ai ona alu ese malie mai le ala na faʻatinoina. O le mea lea, e tatau ona fa'amae'a le fa'atonuga o le fa'atonuga o le isu o le isu a'o le'i amataina le tipiina; ma o le fa'alavelave fa'afuase'i e mafua mai i le amataina o le meafaigaluega mai fafo o le mea faigaluega e mafai ona puipuia. I se isi itu, a maeʻa le faʻagasologa o le tipiina, faʻaaoga le faʻatonuga e faʻatino ai le faʻaleaogaina o le faʻaogaina
Filifiliga faiga faamaopoopo mea faigaluega (G54-G59)
1. Fa'asologa G54 X_ Z_; 2. O le galuega tauave e faaaoga G54 - G59 poloaiga e atofa ai se tulaga faʻapitoa i le masini meafaigaluega faamaopoopo faiga (le workpiece amataga offset tau) i parakalafa 1221 - 1226, ma seti le workpiece faiga faamaopoopo (1-6). O lenei parakalafa e fetaui ma le G code e pei ona taua i lalo: Faiga fa'amaopoopo mea faigaluega 1 (G54) — Fa'asologa o le toe fa'afo'i mai o mea faigaluega - Parameter 1221 Faiga fa'amaopoopo mea faigaluega 2 (G55) - Fa'asoa le fa'afo'iina o mea faigaluega - Parameter 1222 faiga fa'amaopoopo mea faigaluega 3 (G56) — tau fa'afo'i mai mea faigaluega - fa'amau 1223 faiga fa'amaopoopo mea faigaluega 4 (G57) - fa'afo'i mai mea faigaluega tau fa'a'ese'ese - parakalafa 1224 faiga fa'amaopoopo mea faigaluega 5 (G58 ) — Fa'a'ese'ese le tau o le fa'afo'i mai o mea faigaluega - Parameter 1225 Faiga fa'atasi mea faigaluega 6 (G59) - Fa'asolo le tau o mea faigaluega fa'afo'i mai - Parameter 1226 A mae'a le paoa ma fa'afo'i mai le amataga. mae'a, e otometi lava ona filifilia e le faiga le mea faigaluega faamaopoopo faiga 1 (G54). O nei fa'amaopoopo o le a fa'atumauina pea se'ia suia i se fa'atonuga "modal". I le faʻaopoopoga i nei laasaga faʻatulagaina, o loʻo i ai se isi faʻamaufaʻailoga i totonu o le faiga e mafai ona suia vave faʻasologa o le G54 ~ G59. E mafai ona fa'aliliuina le tau fa'afuafua i fafo atu o le mea faigaluega ma le fa'ailoga Numera 1220.
Fa'ai'uga ta'amilosaga (G70)
1. Fa'asologa G70 P(ns) Q(nf) ns: Le numera vaega muamua o le polokalame fa'auma. nf: Ole vaega mulimuli ole polokalame fa'auma 2. Galuega A mae'a le feliuliua'i ile G71, G72 po'o le G73, fa'auma le liliu ile G70.
Ta'amilosaga tu'u apa ta'avale i fafo o le to'aga (G71)
1. Fa'atulagaina G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……… … .F__ fa'amaoti mai le fa'atonuga o gaioiga i le va o le A ma le B i le vaega o le polokalame mai le fa'asologa numera ns i le nf. .S__.T__N(nf)…△d: O le loloto o le tipi (radius specification) e leʻo faʻamaonia ai faʻailoga lelei ma le leaga. O le faʻasologa o le tipiina e faʻamoemoeina e tusa ai ma le faʻatonuga a le AA', ma o le a le suia seʻia oʻo ina faʻamaonia se isi tau. FANUC system parameter (NO.0717) fa'amaoti. u: Meafaigaluega fa'amuta fa'amuta O lenei fa'amatalaga o se fa'amatalaga a le setete, ma o le a le suia se'i vagana ua fa'amaonia se isi tau. FANUC system parameter (NO.0718) fa'amaoti. ns: Le numera vaega muamua o le polokalame fa'auma. nf: Le numera vaega mulimuli o le polokalame fa'auma. △u: Le mamao ma le itu o le faʻaagaga mo le faʻamaeʻaina o masini i le itu X. (diameter/radius) △w: le mamao ma le itu o le aofaʻi faʻaagaga mo le faʻamaeʻaina o masini i le itu Z.
2. Galuega Afai e te faʻaogaina le polokalame e fuafua ai le faʻamaeʻaina foliga mai le A i le A' i le B i le ata o loʻo i lalo, faʻaaoga le △d (le loloto o le tipi) e tipi ese ai le vaega atofaina, ma tuʻu le alauni faʻamaeʻa △u/2 ma △ w.
Taamilomilo tu'u apa fa'asaga foliga (G72)
1. Fa'asologa G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf , △u, △w, f, s ma t e tutusa uiga ma le G71. 2. Galuega E pei ona fa'aalia i le ata o lo'o i lalo, o lenei ta'amilosaga e tutusa ma le G71 se'i vagana ai e tutusa ma le X axis.
Fa'atupuina o le ta'amilosaga fa'aopoopo (G73)
1. Fa'asologa G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns )…………………… Numera poloka N(nf) i luga o le A A'B……△i: Meafaigaluega e aveese le mamao i le itu X-axis (tulaga fa'amatalaga), fa'amaoti mai e le FANUC system parameter (NO.0719). △k: Meafaigaluega e aveese le mamao i le itu Z-axis (faʻamaoti i le alalaupapa), faʻamaonia e le FANUC system parameter (NO.0720). o: Taimi vaeluaga O lenei tau e tutusa ma taimi o le toe faia o masini faigata, faʻamaonia e le FANUC system parameter (NO.0719). ns: Le numera vaega muamua o le polokalame fa'auma. nf: Le numera vaega mulimuli o le polokalame fa'auma. △u: Le mamao ma le itu o le faʻaagaga mo le faʻamaeʻaina o masini i le itu X. (diameter/radius) △w: le mamao ma le itu o le aofaʻi faʻaagaga mo le faʻamaeʻaina o masini i le itu Z.
2. Galuega Fa'atino O lo'o fa'aaogaina lenei galuega e tipi fa'asolosolo ai se fa'asologa fa'asolosolo malie. O lenei taamilosaga e mafai ona tipiina lelei aCNC machining vaegamaCNC vaega liliuia na fa'agaioia e ala i le fa'ameamea po'o le tu'u.
Taamilosaga vili vili mata (G74)
1. Fa'asologa G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: Tupe i tua O lenei fa'ailoga o le fa'ailoga tulaga, i se isi Fa'atauga e le suia se'ia fa'amaonia. FANUC system parameter (NO.0722) faʻamaonia. x: X faamaopoopo o le mata B u: fa'aopoopo mai le a i le bz: Z fa'amaopoopo o le mata cw: fa'aopoopo mai le A i le C △i: aofa'i o gaioiga i le itu X △k: aofa'i o gaioiga i le itu Z △d: i le aofa'i lea. e toe toso le meafaigaluega i le pito i lalo o le tipi. O le faailoga o le △d e tatau ona (+). Ae peita'i, afai o le X (U) ma le △I ua le fa'aaogaina, e mafai ona fa'amaonia le aofa'i o mea faigaluega fa'atasi ma le fa'ailoga mana'omia. f: Fuafuaga fafaga: 2. Galuega E pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i lalo, o le tipiina e mafai ona faʻatautaia i lenei taamilosaga. Afai o le X (U) ma le P e le faʻaaogaina, o le gaioiga o le a naʻo le Z axis, lea e faʻaaogaina mo le viliina.
Ta'amilosaga vili vili (G75)
1. Fa'atulagaina G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Galuega Fa'atino O tulafono nei e fa'atino e pei ona fa'aalia i le ata o lo'o i lalo, vagana ai le X Fa'aaoga le Z nai lo fafo o le tutusa ma G74. I lenei taamilosaga, e mafai ona taulimaina le tipi, ma le X-axis cutting groove ma le X-axis pecking vili e mafai ona faia.
Ta'amilosaga tipi o filo (G76)
1. Fa'atulagaina G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : Fa'ai'u taimi toe fai (1 i le 99) O lenei fa'ailoga o se fa'ailoga tulaga, ma o le a le suia se'i vagana ua tofia se isi tau. FANUC system parameter (NO.0723) fa'amaoti. r: angle i le tulimanu O lenei faʻamatalaga o se faʻamatalaga a le setete, ma o le a le suia seʻi vagana ua faʻamaonia se isi tau. FANUC system parameter (NO.0109) faʻamaonia. a: Meafaigaluega isu isu: 80 tikeri, 60 tikeri, 55 tikeri, 30 tikeri, 29 tikeri, 0 tikeri e mafai ona filifilia, faʻamaonia e 2 numera. O lenei fa'ailoga o se fa'ailoga tulaga ma o le a le suia se'i vagana ua tofia se isi tau. FANUC system parameter (NO.0724) faʻamaonia. E pei o le: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: o le laʻititi laʻititi o le loloto O lenei faʻamatalaga o se faʻamatalaga a le setete, ma o le a le suia sei vagana ua faʻamaonia se isi tau. FANUC system parameter (NO.0726) fa'amaoti. i: E ese'esega o le vaega filo Afai i=0, e mafai ona fa'aoga mo le tipiina o filo laina lautele. k: Ole maualuga ole filo O lenei tau o loʻo faʻamaonia ma se faʻamaualuga i le itu X-axis. △d: loloto tipi muamua (tulaga taua) l: filo filo (faatasi ai ma le G32)
2. Taamilomilo tipi filo aoga.
Taamilomilo tipi mo le lautele i totonu ma fafo (G90)
1. Fa'asologa o laina tipi laina: G90 X(U)___Z(W)___F___; Oomi le ki e ulufale ai i le poloka poloka tasi, ma o le taotoga e faʻamaeʻa ai le taamilosaga o le ala 1→2→3→4 e pei ona faʻaalia i le ata. O le fa'ailoga (+/-) o le U ma le W ua suia e tusa ai ma le fa'atonuga o le 1 ma le 2 i le polokalame fa'aopoopo fa'aopoopo. Taamilomilo tipiina: G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; O le "R" tau o le cone e tatau ona faʻamaonia. O le faʻaogaina o le tipiina o galuega e tutusa ma le laina laina laina.
2. Fa'atino le li'o pito i fafo o le tipiina. 1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
Ta'amilosaga tipi o filo (G92)
1. Fa'asologa o le tipiina o filo sa'o: G92 X(U)___Z(W)___F___; Fa'atonuga fa'amautu o le filo ma le fa'atonuga o le RPM (G97) e tutusa ma le G32 (le tipiina o filo). I lenei taamilosaga o le tipiina o filo, o le meafaigaluega e tosoina ai mo le tipiina o filo e mafai ona faagaoioia e pei o [Fig. 9-9]; ua setiina le umi chamfer e pei 0.1L iunite i le va o 0.1L ~ 12.7L e tusa ai ma le parakalafa tofia. Li'o tipi tipi filo: G92 X(U)___Z(W)___R___F___; 2. Galuega Fa'asologa o le tipiina o filo
Taamilosaga tipi la'a (G94)
1. Fa'asologa o le ta'amilosaga o le Terrase: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; Taper step cutting cycle: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. Fa'atino Laasaga tipi Fa'atonuga laina laina (G96, G97)
O le NC lathe e vaevaeina le saoasaoa i, mo se faʻataʻitaʻiga, nofoaga maualalo ma maualuga maualuga e ala i le fetuunaʻi o le laasaga ma le suia o le RPM; o le saoasaoa i vaega taitasi e mafai ona suia saoloto. O le galuega a le G96 o le faʻatinoina lea o le faʻatonutonuina o le saoasaoa o laina ma faʻamautu se fua faʻamaumau e ala i le suia o le RPM e pulea ai le suiga o le lautele o mea faigaluega. Ole galuega ole G97 ole fa'aleaogaina ole laina ole saoasaoa ole pulea ma na'o le pulea ole mautu ole RPM.
Seti se'i (G98/G99)
O le vavaeina o le vavae e mafai ona tuʻuina atu i le minute (mm / min) ma le G98 code, poʻo le suiga i le suiga (mm / rev) ma le G99 code; o le G99 fa'asolo i le suiga o lo'o fa'aogaina mo polokalame ile lathe NC. Fuafuaga o femalagaiga ile minute (mm/min) = Fuafuaga o le suiga ile suiga (mm/rev) x Spindle RPM
O le tele o faʻatonuga e masani ona faʻaaogaina i totonu o masini masini e tutusa maCNC machining vaega, CNC vaega liliumaCNC Milling vaega, ma o le a le faamatalaina iinei. O mea nei o lo'o fa'aalia ai nisi o fa'atonuga e atagia mai ai uiga o le masini masini:
1. Fa'atonuga siaki taofi sa'o G09
Fa'atonuga: G09;
O le meafaigaluega o le a faʻaauau pea ona faʻatinoina le isi vaega o le polokalame pe a uma ona faʻavavevave ma faʻatulagaina saʻo aʻo leʻi oʻo i le pito iʻuga, lea e mafai ona faʻaogaina mo le faʻaogaina o vaega e maʻai pito ma tulimanu.
2. Fa'atonuga fa'atulagaina o mea faigaluega G10
Fa'atonuga: G10P_R_;
P: fa'atonu numera fa'a-offset; R: offset
E mafai ona fa'atutu le mea faigaluega e ala ile fa'atulagaina o polokalame.
3. Poloaiga tulaga fa'atasi G60
Fa'atonuga: G60 X_Y_Z_;
X, Y, ma le Z o faamaopoopoina o le pito pito e manaʻomia e maua ai le tulaga saʻo.
Mo le faʻaogaina o pu e manaʻomia ai le faʻatulagaina saʻo, faʻaoga lenei poloaiga ina ia mafai ai e le masini masini ona ausia le tulaga faʻatasi, ma faʻaumatia ai le mea sese o masini e mafua mai i le backlash. O le fa'atonuga o le fa'atulagaina ma le aofa'i o le fa'atosina o lo'o fa'atulaga e tapula'a.
4. Fa'atonu faiga siaki taofi tonu G61
Fa'atonuga: G61;
O lenei poloaiga o se faʻatonuga faʻatonu, ma i le G61 mode, e tutusa ma poloka uma o polokalame o loʻo i ai le G09 poloaiga.
5. Fa'atonu faiga tipi fa'aauau G64
Fa'atonuga: G64;
O lenei faʻatonuga o se faʻatonuga faʻapitoa, ma o le tulaga faʻaletonu foi o le masini masini. A maeʻa ona alu le meafaigaluega i le pito iʻuga o le faʻatonuga, o le a faʻaauau pea ona faʻatinoina le isi poloka e aunoa ma le faʻaitiitia, ma o le a le afaina ai le faʻatulagaina poʻo le faʻamaoniga i le G00, G60, ma le G09. Pe a fa'aleaogaina le G61 Fa'aoga G64.
6. Fa'atonuga fa'afo'i fa'asinoga otometi G27, G28, G29
(1) Toe fo'i i le fa'atonuga siaki siaki G27
Fa'atonuga: G27;
X, Y, ma le Z o tau faamaopoopo o le faasinomaga i totonu o le mea faigaluega faamaopoopo faiga, lea e mafai ona faaaoga e siaki pe mafai ona tuu le meafaigaluega i luga o le tulaga faasino.
I lalo o lenei faʻatonuga, o le axis faʻatonu e toe foʻi i le faʻamatalaga faʻatasi ma le faʻavavevave o le gaioiga, faʻasolosolo faʻasolosolo ma faia se siaki faʻatulagaina i le tau faʻamaopoopo faʻamaonia. Afai o loʻo faʻatulagaina le faʻasinomaga, o loʻo ola le moli faʻailoga o le axis; afai e le ogatasi, o le a toe siaki le polokalame. .
(2) Fa'atonuga fa'afo'i fa'asinoga otometi G28
Fa'atonuga: G28 X_Y_Z_;
X, Y, ma le Z o faamaopoopoina o le pito ogatotonu, lea e mafai ona seti fa'asa'o. O le mea faigaluega masini e alu muamua i le tulaga lea, ona toe foʻi lea i le faʻamatalaga.
O le fa'amoemoega o le fa'atulagaina o le vaeluagalemu o le puipuia lea o le meafaigaluega mai le fa'alavelave i le mea faigaluega po'o le mea fa'apipi'i pe a toe fo'i i le mea fa'asino.
Faataitaiga: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0; (o le ogatotonu ole 400.0,500.0)
N3 G28 Z600.0; (o le ogatotonu ole 400.0, 500.0, 600.0)
(3) Otometi ona toe fo'i mai le mea e fa'asino i le G29
Fa'atonuga: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z o fa'amaopoopo pito i tua
I le faagasologa o le toe foʻi mai, e alu le meafaigaluega mai soʻo se tulaga i le vaeluagalemu ua fuafuaina e le G28, ona alu lea i le pito iʻuga. G28 ma le G29 e masani ona faʻaoga i paga, ma G28 ma G00 e mafai foi ona faʻaoga i paga.
Taimi meli: Ian-02-2023