Gelek celeb û taybetmendiyên amûrên makîneya CNC hene, û rêbazên dabeşkirinê jî cûda ne. Bi gelemperî, ew dikarin li gorî çar prensîbên jêrîn li ser fonksiyon û avahiyê têne dabeş kirin.
1. Dabeşkirin ji hêla trajektora kontrolê ya tevgera amûra makîneyê
⑴ Kontrolkirina xala amûra makîneya CNC-kontrolkirî ya xalî tenê pêdivî bi pozîsyona rast a beşên tevgerê yên amûra makîneyê ji yek xalek din heye. Pêdiviyên ji bo trajektora tevgerê di navbera xalan de ne hişk in. Di dema tevgerê de pêvajoyek nayê kirin, û tevgera di navbera axên hevrêziyê de ne têkildar e. Ji bo ku bigihîje pozîsyona bilez û rast, tevgera jicîhûwarkirinê di navbera du xalan de bi gelemperî pêşî zû dimeşe û dûv re hêdî hêdî nêzî xala pozîsyonê dibe da ku rastbûna pozîsyonê misoger bike. Wekî ku di jimareya jêrîn de tê xuyang kirin, ew trajektora tevgerê ya kontrolkirina xalê ye.
Amûrên makîneyê yên bi fonksiyonên kontrolê yên xalê bi giranî makîneyên sondajê yên CNC, makîneyên hûrkirinê yên CNC, makîneyên qutkirinê yên CNC, hwd hene.
⑵ Amûrên makîneya CNC-ya kontrolkirina xêzik Amûrên makîneya CNC-ê yên kontrolkirina xêz jî wekî amûrên makîneya CNC-ê yên kontrolkirina paralel jî tê gotin. Taybetmendiyên wan ev in ku ji bilî pozîsyona rast a di navbera xalên kontrolê de, ew di heman demê de leza tevgerê û rêça (trajektora) di navbera du xalên têkildar de jî kontrol dikin. Lêbelê, riya tevgera wan tenê bi eksê hevrêziya amûra makîneyê re paralel e; ango, di heman demê de tenê yek eksê koordînatek heye ku tê kontrol kirin (ango, di pergala CNC de hewcedarî fonksiyonek hesabkirina navberê tune). Di dema pêvajoya jicîhûwarkirinê de, amûr dikare bi leza xwarinê ya diyarkirî qut bike û bi gelemperî dikare tenê beşên çargoşe û gav-teşe pêvajoyê bike. Amûrên makîneyê yên bi fonksiyonên kontrolê yên xêzkirî bi giranî tîrêjên CNC-ê yên nisbeten sade, makîneyên qermiçkirinê yên CNC, grinderên CNC, hwd hene. Bi heman rengî, amûrên makîneya CNC-ê ku tenê ji bo kontrolkirina xêzik têne bikar anîn kêm in.
⑶ Amûrên makîneya CNC-ya kontrolkirina konturê
Amûrên makîneya CNC-ê yên kontrolkirina konturê jî wekî amûrên makîneya CNC-ya kontrolkirina domdar jî tê gotin. Taybetmendiyên wan ên kontrolê ev in ku ew dikarin di heman demê de veguheztin û leza du an zêdetir koordînatên tevgerê kontrol bikin. Ji bo ku hewcedariyên ku trajektora tevgera têkildar a amûrê li ser konturê perçeya xebatê bi konturê hilberandina perçeya xebatê re bi cih bîne, divê kontrolkirina jicîhûwarkirinê û kontrolkirina leza her tevgera koordînat bi rengek rast li gorî pêwendiya rêjeyî ya diyarkirî were hevrêz kirin. Ji ber vê yekê, di vê celebê kontrolê de, amûra CNC pêdivî ye ku fonksiyonek interpolasyonê hebe. Navê navberê ev e ku bi pêvajoya matematîkî ya operatorê navberê di pergala CNC-ê de li gorî daneyên bingehîn ji hêla bernameyê ve (wek koordînatên xala dawîn a xetek rast, xala dawîn) şeklê xetek rast an arkê diyar bike. koordînatên kemerekê û koordînatên navendê an radius). Ango dema ku tê hesab kirin, pêl li her kontrolkerê eksê hevrêziyê li gorî encamên hesabkirinê têne belav kirin da ku veguheztina girêdana her axê hevrêzê were kontrol kirin da ku bi konturê pêwîst re hevaheng be. Di dema tevgerê de, amûr bi domdarî rûyê perçeya xebatê qut dike, û cûrbecûr xêzên rasterast, kevan û kevan dikarin bêne pêvajo kirin. Trajektora makînekirina kontrolkirina konturê. Ev celeb amûra makîneyê bi gelemperî tê de yelatên CNC, makîneyên rijandina CNC, makîneyên birrîna têl CNC, navendên makînekirinê, hwd., û cîhaza wê ya CNC ya têkildar jê re kontrolkirina konturê tê gotin. Li gorî jimareya cihêreng a axên hevrêziya girêdanê ku ew kontrol dike, pergala CNC dikare di formên jêrîn de were dabeş kirin:
① Girêdana du-texlî: bi piranî ji bo latên CNC-ê têne bikar anîn da ku rûkalên zivirî an jî pêvajoyê bikinmilling CNCmakîneyên ji bo pêvajoykirina silindirên qelandî.
② Nîv-girêdana du-texlî: bi piranî ji bo kontrolkirina amûrên makîneyê yên ku ji sê eksê zêdetir hene, tê bikar anîn, ku tê de du ax dikarin werin girêdan, û eksê din dikare bi periyodîk were xwarin.
③ Girêdana sê-texlî: Bi gelemperî li du kategorî têne dabeş kirin, yek girêdana sê axên hevrêzên xêzkirî X/Y/Z e, ku bi gelemperî di makîneyên kerpîçkirina CNC, navendên makînekirinê, hwd de tê bikar anîn. Ya din jî ew e ku ji bilî hevdemî di X/Y/Z de du koordînatên xêzik kontrol dike, di heman demê de eksê koordînatê yê zivirî ku li dora yek ji koordînatên xêz dizivire jî di heman demê de kontrol dike. eksê. Mînakî, di navendek makînasyona zivirandinê de, ji bilî girêdana axên hevrêzên xêz ên dirêjî (xebata Z) û xaçerê (X-xetî), di heman demê de pêdivî ye ku pêwendiya zivirîna spindle (xebata C) jî were kontrol kirin. li dora-xera Z.
④ Têkiliya çar-texlî: Bi hevdemî girêdana sê axên hevrêzên xêzkirî X/Y/Z û axek hevrêzek zivirî kontrol bikin.
⑤ Girêdana pênc-texn: Ji bilî kontrolkirina hevdemî girêdana sê axên hevrêzên xêz X/Y/Z. Ew di heman demê de du axên hevrêzan, A, B, û C jî kontrol dike, ku li dora van axên hevrêzên rêzikî dizivirin, û kontrolek hevdem a girêdana pênc-tengan pêk tîne. Di vê demê de, amûr dikare di cîhê her alî de were saz kirin. Mînakî, amûr tê kontrol kirin ku di heman demê de li dora x-xebatê û y-xebatê bizivire da ku amûr her gav rêça normal bihêle digel rûbera xêzkirî ya ku li xala birrîna xwe tê hilanîn da ku aramiya axê misoger bike. Rûyê pêvajoyî rastbûna xwe ya pêvajoyê û karbidestiya pêvajoyê baştir dike û ziraviya rûbera hatî hilberandin kêm dike.
2. Dabeşkirina bi rêbaza kontrola servo
⑴ ajokera servo ya xwarinê ya amûrên makîneya CNC-ya kontrolê ya vekirî-loop vekirî ye; ev e, tu amûrê vegerandina vedîtina hene. Bi gelemperî, motora wê ya ajotinê motorek gavê ye. Taybetmendiya sereke ya motora gavê ev e ku motor her carê ku çerxa kontrolê nîşana pêlêdana fermanê diguhezîne, motor goşeyek gavê dizivirîne, û motor bixwe xwedan şiyana xwe-girtinê ye. Hilberîna sînyala fermana xwarinê ji hêla pergala CNC ve çerxa ajotinê bi navgîniya belavkerê nebzê kontrol dike. Ew bi guheztina hejmara pêlşan ve jicîhûwarkirina koordînat kontrol dike, bi guheztina frekansa pêlan leza jicîhûwarkirinê kontrol dike, û bi guheztina rêzika belavkirina pêlşan rêwerziya jicîhkirinê kontrol dike. Ji ber vê yekê, taybetmendiyên herî mezin ên vê rêbazê kontrolê kontrola hêsan, avahiyek hêsan, û bihayê kêm e. Herikîna sînyala fermanê ya ku ji hêla pergala CNC ve hatî derxistin yekalî ye, ji ber vê yekê ji bo pergala kontrolê pirsgirêkek aramiyê tune. Lêbelê, ji ber ku xeletiya veguheztina mekanîkî ji hêla bersivdayînê ve nayê rast kirin, rastbûna jicîhûwarkirinê ne zêde ye. Amûrên makîneya CNC-a destpêkê hemî vê rêbazê kontrolê pejirand, lê rêjeya têkçûnê bi nisbeten bilind bû. Heya nuha, ji ber baştirkirina çerxa ajotinê, ew hîn jî bi berfirehî tê bikar anîn. Bi taybetî li welatê min, pergalên CNC yên aborî yên gelemperî û veguherîna CNC ya alavên kevn bi piranî vê rêbazê kontrolê qebûl dikin. Wekî din, ev rêbaza kontrolê dikare bi mîkrokomputerek yek-çîp an jî komputerek yek-board wekî amûrek CNC-ê were mîheng kirin, ku bihayê tevahî pergalê kêm dike.
⑵ Amûrên makîneya kontrolê ya girtî Servo ajokera vê celebê amûra makîneya CNC-ê di moda kontrolkirina vegerê ya girtî de dixebite. Motora ajokera wê dikare motorên servo DC an AC bikar bîne û pêdivî ye ku bi vegerandina pozîsyonê û bertekên bilez re were mîheng kirin. Veguheztina rastîn a parçeyên tevgerê di her kêliyê de di dema pêvajoyê de tê tespît kirin, û ew di wextê de ji berhevkarê pergala CNC re tê vegerandin. Ew bi sînyala fermanê ya ku ji hêla operasyona navberê ve hatî wergirtin ve tête berhev kirin, û cûdahî wekî nîşana kontrolê ya ajokera servo tête bikar anîn, ku pêkhateya jicîhûwarkirinê dimeşîne da ku xeletiya jicîhûwarkirinê ji holê rake. Li gorî cîhê sazkirinê ya hêmana vedîtina berteka pozîsyonê û amûra bertekê ya ku tê bikar anîn, ew di du awayên kontrolê de tê dabeş kirin: lûleya tam-girtî û lûleya nîv-girtî.
① Kontrola bêkêmasî ya dorpêça girtî Wekî ku di wêneyê de tê xuyang kirin, cîhaza vegerandina pozîsyona wê hêmanek vedîtina jicîhûwarkirina xêzek (niha bi gelemperî rêgezek tîrêjê) ku li ser sînga amûra makîneyê hatî saz kirin bikar tîne, ango rasterast jicîhûwarkirina xêzikî ya amûra makîneyê tespît dike. koordînat. Xeletiya veguheztinê ya di tevahiya zincîra veguheztina mekanîkî de ji motorê berbi zincîra amûra makîneyê dikare bi navgîniyê ve were jêbirin, bi vî rengî rastbûna pozîsyona statîk a bilind a amûra makîneyê werdigire. Lêbelê, ji ber ku taybetmendiyên lêdanê, hişkbûn û paqijkirina gelek girêdanên veguheztina mekanîkî yên di tevahiya lûleya kontrolê de nehêl in, dema bersiva dînamîkî ya tevahiya zincîra veguheztina mekanîkî li gorî dema bersiva elektrîkê pir mezin e. Ev ji bo rastkirina aramiya tevahiya pergala girtî ya girtî de zehmetiyên mezin tîne, û sêwirandin û sererastkirina pergalê jî pir tevlihev e. Ji ber vê yekê, ev rêbaza kontrolê ya bêkêmasî ya girtî bi piranî ji bo makîneyên hevrêzên CNC û tê bikar anînRastiya CNCgrinders bi daxwazên rastbûna bilind.
② Kontrola nîv-girtî Mîna ku di wêneyê de tê xuyang kirin, nerînên pozîsyona wê hêmanek tespîtkirina goşeyê bikar tîne (niha bi gelemperî şîfreker, hwd.), ku rasterast li ser motora servo an dawiya pêça serkêşê tê saz kirin. Ji ber ku piraniya girêdanên veguheztina mekanîkî di nav lûleya girtî ya pergalê de ne, jê re tê gotin ku taybetmendiyek kontrolê ya aramtir bistînin. Çewtiyên veguheztina mekanîkî yên wekî pêlên pêlavê di her kêliyê de bi navgîniya vegerê nayê rast kirin, lê rêbazên berdêla domdar ên nermalavê dikarin werin bikar anîn da ku rastbûna wan bi guncan çêtir bikin. Heya nuha, pir amûrên makîneya CNC rêbazên kontrolê yên nîv-girtî bikar tînin
⑶ Amûrên makîneya CNC-ya kontrolkirina hîbrîd bi bijartî taybetmendiyên rêbazên kontrolê yên jorîn berhev dikin da ku nexşeyek kontrolê ya hîbrîd ava bikin. Wekî ku li jor hatî behs kirin, ji ber ku rêbaza kontrolê ya vekirî xwedan îstîqrara baş, lêçûnek kêm, rastbûna qels e, û îstîqrara tam-loopa girtî belengaz e, ji bo ku hevûdu telafî bikin û hewcedariyên kontrolê yên hin amûrên makîneyê bicîh bînin, hybrid. divê rêbaza kontrolê were pejirandin. Du awayên ku herî gelemperî têne bikar anîn celebê tezmînata vekirî-loop û celebê tezmînata nîv-girtî ne.
3. Dabeşkirina bi asta fonksiyonê ya pergala CNC
Li gorî asta fonksiyonê ya pergala CNC, pergala CNC bi gelemperî li sê kategoriyan tê dabeş kirin: kêm, navîn û bilind. Ev rêbaza dabeşkirinê li welatê min bêhtir tê bikaranîn. Sînorên sê astên nizm, navîn û bilind nisbî ne, û standardên dabeşkirinê dê di serdemên cûda de cûda bin. Li gorî asta pêşkeftinê ya heyî, cûrbecûr pergalên CNC dikarin li sê kategoriyan werin dabeş kirin: kêm, navîn û bilind, li gorî hin fonksiyon û nîşanan. Di nav wan de, navîn û bilind-end bi gelemperî bi tevahî fonksiyonê CNC an CNC standard têne gotin.
⑴ Birîna metal ji amûrên makîneya CNC-ê re vedibêje ku pêvajoyên qutkirinê yên cihêreng ên wekî zivirandin, rijandin, bandorkirin, rijandin, kolandin, qirkirin û plankirin bikar tînin. Ew dikare di du kategoriyên jêrîn de were dabeş kirin.
① Amûrên makîneya CNC-ê yên asayî, wekî tîrêjên CNC, makîneyên şînkirina CNC, grinderên CNC, hwd.
② Taybetmendiya sereke ya navenda makîneyê pirtûkxaneya amûrê ye ku bi mekanîzmaya guhartina amûrê ya otomatîkî ye; perçeya xebatê carekê tê girtin. Piştî kelandinê, amûrên cûrbecûr bixweber têne guheztin, û pêvajoyên cihêreng ên wekî mêlkirin (zivirandin), rijandin, kolandin, û lêdan bi domdarî li ser heman amûra makîneyê li ser her rûbera hilberandinê ya perçeya xebatê, wekî (avakirin / rijandin) navendên makînekirinê têne kirin. , navendên zivirandinê, navendên sondajê, hwd.
⑵ Damezrandina metal ji amûrên makîneya CNC-ê re vedibêje ku pêvajoyên çêkirinê yên wekî derxistin, lêdan, pêxistin û kişandinê bikar tînin. Yên ku bi gelemperî têne bikar anîn çapxaneyên CNC, makîneyên qutkirina CNC, makîneyên qutkirina lûleya CNC, makîneyên rijandina CNC, hwd.
⑶ Pêvajoya taybetî bi gelemperî têl EDM CNC, makîneyên çêkirina CNC EDM, makîneyên qutkirina agirê CNC, makîneyên hilberandina lazer CNC, hwd.
⑷ Berhemên pîvandin û xêzkirinê bi giranî makîneyên pîvandina sê-koordînat, makîneyên sazkirina amûrê CNC, komplokerên CNC, hwd.
Dema şandinê: Kanûn-05-2024